1.5 高可靠性和易移植性
(1)高可靠性
PCC具有极高的可靠性,平均无故障时间MTBF达到50万小时(相当于57年)以上,属于免维护产品,明显高于一般的PLC和IPC(目前市场上好的PLC硬件平均无故障时间MTBF达到30万小时)。
(2)可移植性强
在不同系列、不同型号的PCC上所编制的程序,都可以不用修改源码本身,而直接移植到另外的PCC系列或者类型上。这是因为贝加莱所有的PCC硬件平台都基于相同的操作系统内核,而且采用标签变量关联的编程方式,所以用户在编程时不需要过多关注实际的硬件I/O映射关系(只需要将各个标签名分别映射到相关的I/O通道上),而把主要注意力集中在工艺算法本身。
2、由PCC的CPU和X20 I/O构成的全开放分布式系统
2.1 高标准设计的全开放型、高密度X20 I/O系统
近两年,对I/O产品的开放性和兼容性的需求越来越强烈, X20 I/O系统是真正意义上的开放型I/O系统:其开放的I/O系统至少可以为用户节约20%的成本,同时独到的I/O模块设计,为用户带来了更多利益,如结构紧凑,符合人体工程学;极高的组件密度和I/O 通道密度;模块化安装,且其安装、调试、维护简便;现场分布式I/O架构;可支持预接线及热插拔技术;支持几乎所有主流现场总线标准;兼容多种主流品脾的PLC CPU,如Siemens、Rockwell AB、Schneider、OMRON等。开放的I/O使用户在选择I/O产品时,突破品牌的限制,尽享标准化I/O所带来的利益。
图5 X20 I/O模块
X67 I/O系统,不仅秉承了X20 I/O的优势而且具备IP67防护等级,可以直接安装在电控柜外面,具有防水、防尘功能。为满足项目需求及非常规的应用要求,X20系列产品除包括常用的数字量和模拟量I/O模块外,还为用户开发了高速计数、PWM、编码器、NC等多种功能强大的专用模块。并且所有I/O模块的每个通道均留有便于万用表探针进入的测试维护孔,这也是非常人性化的一种设计。
2.2 使用全开放的X20总线控制器和POWERbbbb等现场总线实现X20 I/O模块的扩展并可构成兼容于第三方控制系统的远程分布式I/O系统
X20的总线控制器模块能够让客户自由、灵活地选择各种系统架构,让用户真正做到按需求来决定架构。
X20总线控制器能够兼容多种主流的现场总线,主要包括以下:Ethernet POWERbbbb、 EtherNet TCP/IP、CANopen、Devicenet、Profibus-DP、Profinet、Modbus TCP/IP等。同时,贝加莱还推出了带有CPU性能的智能总线控制器,该类型的总线控制器在帮助用户扩展X20 I/O模块的同时,还能进行数据的采集和处理。
经总线控制模块,X20 系统可作为一个强大的I/O扩展站。标准化EDS或描述文件能帮助用户在非B&R系统的第三方编程环境下简便地完成对X20系统组件的集成、配置和编程。无论用户目前或以前所使用的控制系统(如PLC)是哪一家主流自动化生产厂商所提供的,B&R的X20 I/O模块都可以通过总线控制器方便地与它们的CPU连接;如果客户使用的是成套的贝加莱PCC系统,那么也可以在贝加莱任何一款PCC系统中通过X20 总线控制器连接X20 I/O模块。
图6 X20、X67 I/O通过总线控制器连接到西门子的PLC系统中
在图6中,X20BC0063是带Profibus-DP总线接口的总线控制器,如西门子PLC系统的主站是S7-300,从站控制器是贝加莱的X20BC0063或X67BC6321,将X20BC0063或X67BC6321总线控制器模块的文件导入STEP 7中,即可在S7-300 PLC系统硬件组态时识别X20/67 I/O模块。贝加莱I/O的设备描述文件(或EDS)可以直接从贝加莱中文网站的主页下载。
X20分布式控制的设计理念,不仅是一整套完整的控制系统,还可以使用CAN、Ethernet POWERbbbb 、X2X、Profibus等总线把远程分布式的模块组方便地连接起来,使传统的控制技术和分布式I/O技术完美地实现了结合。每个分布式底板之间,在不需任何中继转换器支持的情况下,采用X2X通讯其间隔距离大可达到100m,速率可达12MHZ,支持253个I/O站。采用铜芯双绞线作为站间X2X bbbb的通讯介质,可实现大限度的抗干扰。无论是本地I/O还是远程I/O,用户可灵活方便地决定其整体拓扑结构。灵活的分布式架构,不但可以无缝连接X20、X67,还可以根据不同需求做出完整的解决方案。X20分布式控制系统还可采用环网冗余、通讯电缆冗余等方案来构成冗余系统以提高其可靠性。
3、结束语
PCC 作为一种可编程计算机控制器,是专为在工业环境下应用而设计的,它既是一种新型的定性分时多任务PLC,又是一种模块化插装结构的IPC或PC-Based。它不但具备传统PLC的所有功能,同时融合了新的IT网络技术和可选择的语言编程环境,具有更强大的数学运算能力、网络通信能力、抗干扰能力和控制能力,从而代表了PLC的发展方向,具有更高的可靠性、更强大的功能和更广泛的适用性。
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