6ES7351-1AH02-0AE0西门子S7-300模块

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程序中大量使用的内部继电器或者中间标志位（不是I/O位），也要统一编号，进行分配。 

在地址分配完成后，应列出I/O分配表和内部继电器或者中间标志位分配表。 

彼此有关的输出器件，如电机的正/反转等，其输出地址应连续安排，如Q2.0/Q2.1等。 

（3） PLC控制系统编程技巧。PLC程序设计的原则是逻辑关系简单明了，易于编程输入，少占内存，减少扫描时间，这是PLC编程必须遵循的原则。下面介绍几点技巧。 

PLC各种触点可以多次重复使用，无需用复杂的程序来减少触点使用次数。 

同一个继电器线圈在同一个程序中使用两次称为双线圈输出，双线圈输出容易引起误动作，在程序中尽量要避免线圈重复使用。如果必须是双线圈输出，可以采用置位和复位操作（以S7-300为例如SQ4.0或者RQ4.0）。 

如果要使PLC多个输出为固定值 1 （常闭），可以采用字传送指令完成，例如Q2.0、Q2.3、Q2.5、Q2.7同时都为1，可以使用一条指令将十六进制的数据0A9H直接传送QW2即可。 

对于非重要设备，可以通过硬件上多个触点串联后再接入PLC输入端，或者通过PLC编程来减少I/O点数，节约资源。例如:我们使用一个按钮来控制设备的启动/停止，就可以采用二分频来实现。 

模块化编程思想的应用:我们可以把正反自锁互锁转程序封装成为一个模块，正反转点动封装成为一个模块，在PLC程序中我们可以重复调用该模块，不但减少编程量，而且减少内存占用量,有利于大型PLC程序的编制。 

4 PLC控制系统程序的调试 

PLC控制系统程序调试一般包括I/O端子测试和系统调试两部分内容，良好的调试步骤有利于加速总装调试的过程。 

4.1 I/O端子测试 

用手动开关暂时代替现场输入信号，以手动方式逐一对PLC输入端子进行检查、验证，PLC输入端子的指示灯点亮，表示正常;反之，应检查接线或者是I/O点坏。 

我们可以编写一个小程序，在输出电源良好的情况下，检查所有PLC输出端子指示灯是否全亮。PLC输入端子的指示灯点亮，表示正常。反之，应检查接线或者是I/O点坏。 

4.2 系统调试 

系统调试应首先按控制要求将电源、外部电路与输入输出端子连接好，然后装载程序于PLC中，运行PLC进行调试。将PLC与现场设备连接。在正式调试前全面检查整个PLC控制系统，包括电源、接地线、设备连接线、I/O连线等。在保证整个硬件连接正确无误的情况下即可送电。 

把PLC控制单元的工作方式设置为“RUN”开始运行。反复调试消除可能出现的各种问题。在调试过程中也可以根据实际需求对硬件作适当修改以配合软件的调试。应保持足够长的运行时间使问题充分暴露并加以纠正。调试中多数是控制程序问题。一般分以下几步进行: 

（1） 对每一个现场信号和控制量做单测试; 

（2） 检查硬件/修改程序; 

（3） 对现场信号和控制量做综合测试; 

（4） 带设备调试; 

（5） 调试结束。 

 ①控制柜的设计电气柜、操纵台(包括分线盒、走线槽、电缆夹等加工件)的设计应以机械图为主，其总体设计要求与有关标准及其他电气控制系统基本相同。此外，在设计电气柜、操纵台时，应根据PLC对安装环境的要求进行，并重点注意以下事项。

  a.安装空间。电气控制柜、操纵台设计首先应保证内部有足够的安装与维修空间，确保PLC与其他电器间的空间距离，保证安装部位通风良好。

  电气控制柜、操纵台的安装高度、操纵高度、内部电气元件的绝缘间距、电气防护措施等必须执行国际、国家以及行业的有关标准，并且符合人机工程学原理。

  b.密封与隔离。电气控制柜、操纵台原则上应进行密封，并需要同时考虑到密封后的散热空间要求。电气控制柜、操纵台的内部空间，不仅要保证电气元件的安装需要，同时还需要保证有足够的散热而积，在工作环境较恶劣的场合，zuihao安装空调或热交换器，以帮助散热。

  当系统中使用高压设备、强干扰设备(如大功率晶闸管、高频感应加热器、高频焊接设备等)时，PLC原则上不应与以上设备安装在同一电气柜内。实在无法避免时，应通过高压防护、电磁屏蔽等措施，在电气柜内部进行隔离。

  c.安装位置。PLC电气柜的安装，要尽量避免振动，对于必须安装在设备设的电气柜操纵台，应选择远离设备振动源(如大功率电动机、液压站)的位置进行安装。当无法避免振动时，应采取减振措施。

  ②电气元件的布置图设计设备、电气控制柜、操纵台上的各电气元件的布置、安装位置以及安装方法，应在电气元件的布置图上予以明确，其总体设计要求与有关标准及其他电气控制系统基本相同。

  在设计布置、安装电气元件时，应参照PLC对安装环境的要求进行，并重点注意以下事项。

  a.布置图的要求。电气元件的布置图应标明所有电器元件的具体安装位置、安装尺寸与安装要求，应能完整、清晰地反映系统中全部电气元件的实际安装情况。

  图纸用于指导、规范现场生产与施工，并为今后系统的安装、调试、维修提供帮助。

  b.元件布置要求。电气元件布置必须保证正确、合理、整齐、美观，同时应考虑电气元件的散热要求。在使用风扇进行电气柜冷却的场合，不应将通风口直接对着PLC，以防止粉尘等进入PLC内部，引起PLC故障。

  ③电气连接图设计 在设计电气接线图时，应参照PLC对电气连接的要求进行，并重点注意以下事项。

  a.接线图的要求。电气接线图应能准确、完整、清晰地反映系统中全部电器元件相互间的连接关系，应能正确指导、规范现场生产与施工，为系统的安装、调试、维修提供帮助。

  电气接线图不仅要与原理图相符，并且应反映系统中各电气元件的实际连接位置与连接要求，如线号、线径、导线的颜色等。

  电气接线图要逐一标明设备上每一走线管、走线槽内的连接线(包括备用线)的数量、规格、长度，所采用的外部的防护措施(如采用金属软管型号、规格、长度等)，需要的标准件(如软管接头、管夹的数量、型号、规格等)，连接件(如采用插头的型号、规格)等，以便指导施工。

  b.内部连接要求。PLC连接线的布置必须合理、规范，以减少、消除线路中的干扰，提高可靠性。连接线、电缆原则上应根据电压等级与信号的类型，采用"分层敷设"等方法进行隔离，通过金属屏蔽密封。当输入/输出连线无法与动力线"分层敷设"时，应尽可能采用屏蔽电缆，并将屏蔽层接地;同时，输入信号与输出信号不宜布置在同一电缆内，应采用单独的连接电缆。

  不同电压、不同类型的信号线，或动力线与信号线，应尽量避免在同一接线端子排、同一插接件上连接;在无法避免时，应通过备用端子、备用引脚将其隔离，以防止连接线间的短路并减小线路间的相互干扰。

  用于系统模拟量输入/输出、脉冲输入/输出的连接线必须采用"双绞"屏蔽线，在有条件的场合，zuihao使用"双绞双屏蔽"的电线进行连接。

  采用隔离变压器时，隔离变压器到PLC电源之间的连线尽可能短，以减小线路中的干扰。PLC的电源连接线应有足够的线径，以减小线路的压降;PLC的电源进线应进行"绞接"处理，防止高频干扰。PLC扩展单元的电缆是容易受到干扰的部位，应保证它与动力线的距离在30～50mm。

  系统的接地系统必须完整、规范、合理，连接线应有足够的线径，设备的各控制部分应采用独立的接地方式，不能使用公共地线。PLC控制系统使用的屏蔽线，应通过标准"电缆夹"等器件，将屏蔽层进行良好的接地。

  c.外部连接要求。变频电机、伺服电机的电枢连接线应采用屏蔽电缆进行连接，以减小对其他设备的干扰。

  控制系统的电柜与设备间的连线应有良好的防护措施，应用接地良好的金属软管、屏蔽电线、金属走线槽等进行外部防护，使之既有机械强度和防护损伤措施，又有良好屏蔽作用。

  电柜与设备间的连接电缆、走线管、走线槽等必须使用安装螺钉、软管接头、管夹等部件进行良好的固定。

  系统电柜与设备间的连接应考虑到运输、拆卸等的需要，对于设备中的独立附件，应通过安装插接件、分线盒等措施，保证这些独立附件与主机间分离的需要。