6ES7350-2AH01-0AE0西门子S7-300模块

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①放置棒图 双击8-106中的立体棒图，放置如图8-110所示的棒图。

  ②棒图属性设置 双击棒图打开如图8-111所示的“棒图属性设置”对话框。

  a.颜色设置 设置前景、背景、棒图及文字的显示颜色。

  b.标签字体 用于设置变量标签的字体大小、字体样式。

  c.Y轴Zui大值 用于设置Y轴的Zui大坐标值。

  d.Y轴Zui小值 用于设置Y轴的Zui小坐标值。

  e.刻度小数位 用于设置Y轴坐标刻度值的有效小数位。

  f.刻度间隔数 用于指定Y轴的Zui大坐标值和Zui小坐标值之间的等间隔数。

  g.自动刻度 此选项用于自动/手动设置Y轴坐标的刻度值，当此选项有效时，Y轴Zui大值和Y轴Zui小值的编辑输入框变灰无效，则Y轴坐标的Zui大刻度将根据温控曲线中的Zui大值进行自动设置和调整，而且Y轴坐标的Zui大刻度比温控曲线中的要大一点，即留有一定裕量。

  h.标注数值 用于显示/隐藏棒图上的标注数值。

  i.隐藏刻度值 用于显示/隐藏Y轴坐标的刻度值。

  j.添加网格线 用于添加/删除网格线。

  k.图表类型 提供二维条形图、三维条形图和二维饼图。图8-110即为二维条形图。三维条形图如图8-112所示，二维饼图如图8-113所示。

  1.标签位置 用于指定标签放置的位置，有位于顶端、位于底部、无标签三种类型。对于不同的图表类型，位于顶端和位于底部两种类型的含义有所不同。

  本节小结

  ①组态王软件包由工程浏览器、工程管理器和画面运行系统三部分组成。

  ②动画连接是建立画面的图素与数据库变量的对应关系，变量的值改变时，在画面上以图形对象的动画效果表示出来，或者由用户通过图形对象改变数据变量的值。组态王提供了线属性变化、填充属性变化、文本色变化、填充、缩放、旋转、水平移动、垂直移动、模拟值输出、离散值输出、字符串输出、模拟值输入、离散值输入、字符串输入、闪烁、隐含、水平滑动杆输入、垂直滑动杆输入、按下命令语言、弹起命令语言、按住命令语言等21种动画连接方式。

  ③组态王中的报警和事件主要包括变量报警事件、操作事件、用户登录事件和工作站事件。通过这些报警和事件，可以方便地记录和查看系统的报警、操作和各个工作站的运行情况。

  ④趋势曲线用来反映数据变量随时间的变化情况。趋势曲线有实时趋势曲线和历史曲线两种。

  ⑤报表系统是反映生产过程的数据、状态等，并对数据进行记录的一种重要形式。组态王提供内嵌式报表系统，可以任意设置报表格式、对报表进行组态，并提供了丰富的报表函数，可以进行各种运算、数据转换、统计分析、报表打印等。另外，其既可以制作实时报表，又可以制作历史报表，还可以制作模板，实现多次使用，以免重复工作。

  ⑥控件用来执行专门的任务，每个控件是一个微型程序，但不是一个独立的应用程序，通过控制控件的属性可以控制控件的外观和行为。组态王的控件能够创建条形图、饼形图，用户还可以自由定义X-Y轴曲线图、温控曲线图等。

程序中大量使用的内部继电器或者中间标志位（不是I/O位），也要统一编号，进行分配。 

在地址分配完成后，应列出I/O分配表和内部继电器或者中间标志位分配表。 

彼此有关的输出器件，如电机的正/反转等，其输出地址应连续安排，如Q2.0/Q2.1等。 

（3） PLC控制系统编程技巧。PLC程序设计的原则是逻辑关系简单明了，易于编程输入，少占内存，减少扫描时间，这是PLC 编程必须遵循的原则。下面介绍几点技巧。 

PLC各种触点可以多次重复使用，无需用复杂的程序来减少触点使用次数。 

同一个继电器线圈在同一个程序中使用两次称为双线圈输出，双线圈输出容易引起误动作，在程序中尽量要避免线圈重复使用。如果必须是双线圈输出，可以采用置位和复位操作（以S7-300为例如SQ4.0或者 RQ4.0）。 

如果要使PLC多个输出为固定值 1 （常闭），可以采用字传送指令完成，例如 Q2.0、Q2.3、Q2.5、Q2.7同时都为1，可以使用一条指令将十六进制的数据0A9H直接传送QW2即可。 

对于非重要设备，可以通过硬件上多个触点串联后再接入PLC输入端，或者通过PLC编程来减少I/O点数，节约资源。例如:我们使用一个按钮来控制设备的启动/停止，就可以采用二分频来实现。 

模块化编程思想的应用:我们可以把正反自锁互锁转程序封装成为一个模块，正反转点动封装成为一个模块，在PLC程序中我们可以重复调用该模块，不但减少编程量，而且减少内存占用量,有利于大型PLC 程序的编制。 

4 PLC控制系统程序的调试 

PLC控制系统程序调试一般包括I/O端子测试和系统调试两部分内容，良好的调试步骤有利于加速总装调试的过程。 

4.1 I/O端子测试 

用手动开关暂时代替现场输入信号，以手动方式逐一对PLC输入端子进行检查、验证，PLC输入端子的指示灯点亮，表示正常;反之，应检查接线或者是I/O点坏。 

我们可以编写一个小程序，在输出电源良好的情况下，检查所有PLC输出端子指示灯是否全亮。PLC输入端子的指示灯点亮，表示正常。反之，应检查接线或者是I/O点坏。 

4.2 系统调试 

系统调试应首先按控制要求将电源、外部电路与输入输出端子连接好，然后装载程序于PLC中，运行PLC进行调试。将PLC与现场设备连接。在正式调试前全面检查整个PLC控制系统，包括电源、接地线、设备连接线、I/O连线等。在保证整个硬件连接正确无误的情况下即可送电。 

把PLC控制单元的工作方式设置为“RUN”开始运行。反复调试消除可能出现的各种问题。在调试过程中也可以根据实际需求对硬件作适当修改以配合软件的调试。应保持足够长的运行时间使问题充分暴露并加以纠正。调试中多数是控制程序问题。一般分以下几步进行: 

（1） 对每一个现场信号和控制量做单测试; 

（2） 检查硬件/修改程序; 

（3） 对现场信号和控制量做综合测试; 

（4） 带设备调试; 

（5） 调试结束。