关于EN 1034-27:2012 机械安全 - 造纸和整饰机设计和制造的安全要求：卷材处理系统的检测认证

卷材搬运车： 自动导向车（AGV），轨道式小车。

卷材储存系统： 自动化立体仓库。

上卷/卸卷装置： 用于将卷材安装到放卷站或从复卷机上卸下。

翻转机： 用于改变卷材的方向。

转向架、升降台、推车。

卷材准备站： 用于在上机前粘贴接头胶带等。

挤压/碰撞/剪切危险： 这是Zui主要的风险。存在于：

固定式防护罩： 对地面以上区域的危险运动部件（如升降机构、链条传动）进行防护（EN 953）。

安全距离： 防止人体部位到达危险区域（EN ISO 13857）。

自动导引车（AGV）的特殊要求：

非接触式保护装置： 必须配备（如激光扫描器、安全触边、超声波传感器）以探测路径上的人员或障碍物，并在发生碰撞前减速或停止（符合 EN1525，现已被 EN ISO 3691-4 替代）。

接触式保护装置： 如安全缓冲器，在发生轻微碰撞时触发停车。

声光警告： 车辆移动时应发出清晰的声光信号。

紧急停止： 车辆上必须安装急停按钮，远程控制站也应有急停功能。

移动的车辆本身（AGV、轨道小车）。

升降的叉臂、夹具。

移动的滑座、推杆。

车辆与固定结构（如货架、机器）之间形成的挤压点。

措施：

负载坠落危险： 卷材在搬运或储存过程中可能坠落。

设计可靠的夹具、叉臂和支撑装置，防止负载滑落。

集成机械锁止装置（如安全销），确保在动力失效时负载不会坠落。

设备应能承受Zui大负载，并有足够的安全系数。

措施：

这是确保整个系统协调安全运行的核心。

安全相关控制： 系统的安全功能（如区域防护、AGV导航安全、互锁）必须按照 EN ISO13849-1 进行设计，并达到要求的性能等级（PL）。

操作模式： 必须提供不同的操作模式（如“自动”、“手动”、“维护”），并通过钥匙开关等选择器进行控制。在“维护模式”下，系统的自动功能应被禁用，只能进行本地手动控制。

急停系统： 必须在所有关键位置（如控制站、AGV本体、区域入口）设置符合 EN ISO13850 的急停装置。触发后，必须停止所有危险运动。

能量隔离： 必须为所有能量源（电气、液压、气动）提供隔离点，以便进行安全的维护工作（LOTO -上锁挂牌）。

与主生产线的互锁： 卷材处理系统与主生产线（如复卷机、涂布机）之间的交互必须通过安全接口（如安全继电器、安全PLC）进行互锁，确保在特定条件下（如人员进入）系统不会自动运行或移交卷材。

标准强调通过设计将自动化移动设备的工作区域与人员活动区域隔离开。

措施：

物理围栏： 使用固定的围栏（EN ISO14120）将AGV运行路径、高架存储系统等区域完全封闭起来，并通过带联锁的门（EN ISO 14119）进出。

光电保护装置： 在围栏入口或特定区域使用光幕（EN IEC61496-1）或激光扫描器来探测人员，防止设备在人员在场时进入该区域。

警示标志和地面标记： 清晰标示自动化车辆的工作区域。

设计应减少操作员不必要的费力操作和潜在的人机工程学风险，例如设计符合人体工学的控制面板和清晰的视野。

安全警示标识： 在所有存在风险的位置（如移动车辆、挤压点、负载下方），粘贴yongjiu性的、符合 ISO7010 标准的象形图和安全标签。应明确标示AGV的工作区域。

说明书：

必须是一份综合的安全文件，包含所有风险分析、剩余风险及应对措施。

必须提供完整的安装、系统集成、操作、设定、清洁和维护指南。

必须明确规定安全操作程序，特别是关于模式选择、进入安全防护区域和能量隔离（LOTO） 的程序。

必须提供对操作员、维护人员和安全人员的详细培训要求和建议。

必须包含系统布局图、安全区域定义和互锁逻辑说明。

采购时： 应确认整个系统（包括所有子系统及其接口）符合此标准。

使用时： 必须严格遵守安全操作规程，绝不绕过安全防护装置。

维护时： 必须严格执行上锁挂牌（LOTO）程序。

培训： 必须确保所有相关人员，包括操作员、维护人员甚至车间其他人员，都了解系统的运行范围和相关的安全规则。