国内外的各制造行业厂商历来重视制造过程中的安全与保护。随着产能的不断提升，厂商对设备自动化的要求越来越高，机器和设备也越来越复杂、速度也越来越快。因此，厂商对这些机器的安全要求也越来越高。我们既要能够保证安全、可靠性，又要保证灵活、易维护性。这就对安全元器件的正确和合理的设计和选择提出了一定的要求。
安全功能在工业设备上的使用在发达国家已十分普及，例如，在欧洲有强制的安全标准，达不到相应安全等级的设备不能投产；在美国则依靠高额的事故赔偿来强制设备的安全性。通常，我们可以参照以下欧洲标准进行设备的设计：
EN 1050-1996 机械安全 风险评价
EN 292－1：1991 机器安全 基本概念与设计通则
EN 954-1 机械安全 控制系统有关安全部件 第1部分 设计通则
EN/IEC 60204 机械安全 机械电气设备
EN/ISO 13894 机械的安全 控制系统有关的安全部件
EN/IEC 61508 主要涵盖了电气/电子/可编程电子系统的功能安全
EN 418 紧急制动设备
EN 1088 与保护装置有关的连锁装置 设计和选择原则
EN 12415 机床 安全 小型数控车床和车削中心
EN 12417 机床 安全 加工中心
EN 12478 机床 安全 大型数控车床和车削中心
EN 692：1996 机械压力机安全
EN 693：2000 机床安全 液压机
EN 1550：1997 机床安全 工件夹紧用卡盘设计和制造的安全要求
在这方面我国还处于起步阶段，很多有一定危险性的设备没有任何安全保护措施，这也是工厂事故频发的一个重要原因。随着国家对此重视程度的提高和以人为本理念的逐渐深入人心，设备的安全性正得到越来越多的重视。
设备的安全性能由机械安全防护和电气安全控制两方面组成。机械安全防护在本文不做过多介绍，下面详细介绍电气安全控制的原理及应用。
安全控制系统必须提供一种高度可靠的安全保护手段，大限度地避免机器的不安全状态、保护生产装置和人身安全，防止恶性事故的发生、减少损失。该系统在开车、停车、出现工艺扰动以及正常维护操作期间对机器设备提供安全保护。一旦当机器设备本身出现危险，或由于人为原因而导致危险时，系统立即做出反应并输出正确信号，使机器安全停车，以阻止危险的发生或事故的扩散。
一套安全控制系统，由安全输入信号（即安全功能，如紧急停止信号、安全门信号等）、安全控制模块（如安全继电器、安全PLC）、和被控输出元件（如主接触器、阀等）三部分组成。
要使设备达到相应的安全等级就离不开必要的安全元件和安全线路，常见的安全元件有急停按钮、双手按钮、安全门开关、安全光栅等。这些元件通过线路（一般是双回路）连接到安全控制的核心，此核心不是普通的PLC，因为它不具备安全功能。
具有安全要求的机器中，普通的继电器或者PLC被广泛地作为控制模块，对安全功能进行监控。从表面看来，这样的机器在一定条件下也能够保证安全性。但是，当普通的继电器和PLC由于自身缺陷或外界原因导致功能失效时（如触点熔焊、电气短路、处理器紊乱等故障），就会丢失安全保护功能，引发事故。
而对于安全控制模块，由于其采用冗余、多样的结构，加之以自我检测和监控、可靠电气元件、反馈回路等安全措施，保证在本身缺陷或外部故障的情况下，依然能够保证安全功能，并且可以及时的将故障检测出来。从而在大程度上保证了整个安全控制系统的正常运行，保护了人和机器的安全。 从06年开始使用海为PLC至今有3年多了吧，帮海为卖了不少自己也使用了不少，一直想写一两篇关于海为PLC的应用文章，可惜文笔不好加上时间有限一直都没有动手去做，而这次感觉不写不行了，觉得确实应该支持支持国产海为PLC。
今年春节过后不久，海为公司给了我一条新指令的升级程序，这条指令是FTC——模糊温度控制指令，让我公司帮助找几个温度控制应用的项目测试一下实际温度控制的效果。据海为公司开发人员说，这条指令他们已经研究了很久，在多个不同的温度控制对象上测试效果很好，而且使用非常简单，不需要设定任何参数，只要将实际温度PV和设定温度SV传给它就可以，完全自动适应控制对象自动调节，我听了可以说是非常感兴趣，答应帮助。
可项目不是说有就有的，我想我先自己玩玩吧，先控制个电烙铁看看效果吧，把电烙铁的头卸了找一个PT100热电阻插进去固定好，用一台经济型主机HW-E16ZS220T晶体管输出加一个热电阻模块HW-S04RC024N，控制使用Y4输出控制固态继电器，固态继电器输出控制电烙铁，海为的温度模块默认就是使用工程量，AI寄存器的值就是温度值（带一个小数，就是单位为0.1°），不需要程序做任何处理很方便，看下面的图。
控制电烙铁我试了几个温区，效果让我非常惊讶，效果很不错，看图吧，文笔不好不知道咋么写好，大家将就着。
4月份刚好有一个注塑机改造项目，是我们公司自己的项目就实际使用一下，这次想尝试一下用模拟量输出控制的效果（刚好有空余的模拟量输出点），用模拟量输出控制可控硅调节模块再控制可控硅输出，实际要求温度控制在80°，模拟量输出使用工程量0-1000表示0-单位0.1%，见下图。
西门子PLC模块，变频器，触摸屏，交换机
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