一、前言:中国工业领域一直以来对于国产PLC有一种排斥的心理:受制于品牌的劣势,总是以极低的价格去冲击市场,而由此造成的直接后果就是缩短研发周期,缩减研发经费,选择临界质量的硬件以达到压缩硬件成本的目的。一个恶性循环就此形成,似乎永远也不可能消失的品牌劣势!当然,口号的力量永远微乎其微,而市场对于质量的认可与否才是建立品牌有力的推手。作为国产大中型PLC的者,南大傲拓科技为了改变工业领域一直以来对于国产PLC的消费观念,我们力求研发团队的完整性,做到任何一个细节的至善至美。软硬件研发的自主知识产权及强大的自主创新能力,造就了产品坚若磐石的质量体系,我们可以在任何时候,任何场合接受市场的检验。
二、NA400PLC的通讯特点:
1、NA400PLC的CPU模块均配置串口和以太网口,其中以太网口支持MODBUS TCP/IP协议,用作工业以太网通讯接口,在整个网络配置中勿需专配以太网模块;串口支持MODBUS RTU及自由端口通讯协议,支持串口扩展。通过DP主站和子站模块可构成PROFIBUS DP网络,远程I/O可控。
2、便利的通讯指令:无论您使用何种通讯协议都可以做到编程简单,程序简洁,勿需再为通讯端口冲突、发送接收控制、通讯中断处理等问题烦恼。
三、三垦变频器通讯协议:
三垦变频器的通讯采用RS485串口,专用通讯协议;与通讯有关参数设置如下:
cd146:选择通信功能设定为1,有串行通讯功能
cd147:变频器编号在PPI时设定为1
cd148:通信速度选择与PLC的串口通讯波特率一致,此例设定5(19200bps)
cd149: 奇偶检验位设定0,无校验
cd150: 终止位的设定选择0,2位
三垦变频器的通信规约如下:计算机到变频器的信文规约:


参考:1、作为校验和的计算例,1号变频器的功能码设定为50.00Hz时
2、频率数据的整数部分固定为3位、小数部分固定为2位
写入命令:

数据的读取:

PLC从结构上分,PLC分为固定式和组合式(模块式)两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等,这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架,这些模块可以按照一定规则组合配置。
CPU的构成
CPU是PLC的核心,起神经中枢的作用,每套PLC至少有一个CPU,它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据,用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据,并存入规定的寄存器中,同时,诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后,从用户程序存贮器中逐条读取指令,经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号,去指挥有关的控制电路。
在使用者看来,不必要详细分析CPU的内部电路,但对各部分的工作机制还是应有足够的理解。CPU的控制器控制CPU工作,由它读取指令、解释指令及执行指令。但工作节奏由震荡信号控制。运算器用于进行数字或逻辑运算,在控制器指挥下工作。寄存器参与运算,并存储运算的中间结果,它也是在控制器指挥下工作。
CPU速度和内存容量是PLC的重要参数,它们决定着PLC的工作速度,IO数量及软件容量等,因此限制着控制规模。
I/O模块
PLC与电气回路的接口,是通过输入输出部分(I/O)完成的。I/O模块集成了PLC的I/O电路,其输入暂存器反映输入信号状态,输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统,输出模块相反。I/O分为开关量输入(DI),开关量输出(DO),模拟量输入(AI),模拟量输出(AO)等模块。
常用的I/O分类如下:
开关量:按电压水平分,有220VAC、110VAC、24VDC,按隔离方式分,有继电器隔离和晶体管隔离。
模拟量:按信号类型分,有电流型(4-20mA,0-20mA)、电压型(0-10V,0-5V,-10-10V)等,按精度分,有12bit,14bit,16bit等。
除了上述通用IO外,还有特殊IO模块,如热电阻、热电偶、脉冲等模块。
按I/O点数确定模块规格及数量,I/O模块可多可少,但其大数受CPU所能管理的基本配置的能力,即受大的底板或机架槽数限制。
电源模块
PLC电源用于为PLC各模块的集成电路提供工作电源。同时,有的还为输入电路提供24V的工作电源。电源输入类型有:交流电源(220VAC或110VAC),直流电源(常用的为24VDC)。
底板或机架
大多数模块式PLC使用底板或机架,其作用是:电气上,实现各模块间的联系,使CPU能访问底板上的所有模块,机械上,实现各模块间的连接,使各模块构成一个整体。
西门子PLC模块,变频器,触摸屏,交换机
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