智能解算，提升测绘工作效率，华测 RS10

功能优势

精度自耦合与预警：采用自研的 SQC 精度自耦合算法，能够实时计算 SLAM点云的精度，并通过绿、黄、红三色进行点云精度预警，帮助用户及时掌握测量精度情况，避免二次返工。

无接触测量：引入 Vi-LiDAR 无接触测量新模式，通过三目摄像头捕捉场景图像，结合 RTK 和 SLAM深融合技术，用户可在现场拍照并选择待测点，实现 15 米范围内 5cm 精度的实时三维坐标计算，如同全站仪一样瞄准测量。

坐标系统一：采用统一的坐标框架，RTK 是什么坐标系，SLAM坐标成果就是什么坐标系，从室外到室内都能保持一致性，免去了布设控制点和坐标转换的繁琐步骤。

解决弱信号难题：创新性地采用了 SFix 技术，当进入无 GNSS 信号或弱 GNSS 信号区域时，可通过激光测距信息和SLAM 角度约束信息反算出 RTK 的当前测点坐标，在无 GNSS 信号的场景下，1 分钟内仍能保持 5cm 的精度，解决了 RTK作业后 100 米的测量难题。

兼容常规 RTK 功能：兼容常规 RTK 移动站的所有功能，可使用测地通 APP进行作业，与华测原有的测量业务无缝兼容，方便原华测 RTK 用户轻松上手。

国土测绘：可用于地形测量、土地利用现状调查、地籍测量等，能快速获取地形地貌、土地边界等信息，为国土规划和管理提供基础数据。

智慧城市建设：助力城市三维建模、地下管廊探测、城市部件普查等工作，实现对城市空间的精细化管理和数字化表达。

BIM施工：在建筑施工中，可用于施工放样、建筑物变形监测、工程量计算等，有助于提高施工精度和效率，保障工程质量。

农林测量：适用于农田面积测量、森林资源调查、农作物长势监测等，为农业生产和林业管理提供数据支持。

电力检测：可对电力线路进行巡检，测量杆塔位置、线路走向、交叉跨越等信息，及时发现安全隐患，保障电力供应安全。

堆体测量：能够快速准确地测量煤堆、矿堆、土堆等各种堆体的体积和重量，为物料管理和成本核算提供依据。

地下空间数据采集：可在地下停车场、地铁隧道、矿山巷道等地下空间中，实现高精度的三维数据采集，为地下空间规划、设计和管理提供数据支撑。

房产测绘：能测量房屋的位置、形状、面积等信息，为房产登记、交易等提供准确数据。

竣工测量：在工程项目竣工时，可对建筑物、道路、绿化等进行全面测量，检查是否符合设计要求，为竣工验收提供数据支持。

矿山测量：用于矿山的地形测量、矿体边界测定、采空区监测等，指导矿山的合理开采和安全生产。

外业数据采集：

规划路线：提前对堆体所在区域进行勘察，规划好安全、高效的行进路线，确保能够全面扫描堆体，同时避免遗漏重要部位或重复扫描。

调试设备：在堆体外开机，等待约 1分钟完成初始化。待卫星信号固定后，一键开启扫描功能，确保设备正常运行后，即可进入测量区域开始作业。

数据采集：按照规划好的路线行进，先扫测堆体底部，确定堆体的边界和基础形状，再对堆体顶部及侧面等部位进行测量，以获取完整的三维数据。扫描过程中，可通过平板实时查看扫描情况，确保数据完整采集，避免出现数据缺失或偏差。

结束采集：完成堆体全部扫描后，结束工程并保存数据，将设备关闭或置于待机状态，准备将数据传输到电脑进行内业处理。

内业数据处理：

数据传输：将华测 RS10 连接到电脑，通过华测自研的 CoPre软件生成三维成果，将设备中的原始点云数据传输到电脑中，以便进行后续处理。

数据后处理：使用华测自研的 CoProcess软件，对采集到的点云数据进行裁切，去除无关数据，只保留堆体相关的数据。然后，利用软件的方量计算功能，自动计算堆体的体积。该软件操作简单，通常只需几步操作，即可在较短时间内完成计算，并输出盘粮报告等成果文件。

数据成果比对：如有需要，可以将计算结果与其他测量方式或已知数据进行比对，验证测量结果的准确性。