室内外全场景采集，华测RS30 手持扫描仪

精度：5 cm（实时）；相对精度：1 cm（后处理）

点频 / 测程：64 万点 / 秒；0.5–300 m

重量 / 供电：≤1.7 kg；热插拔电池，单次约 1 小时（按工况）

采集速度：步行 / 移动平台，高 20 km/h

坐标系：CGCS2000，室外 RTK 到室内 SLAM 统一，免控制点转换

模式：自动 / 手动 RTK/SLAM/ 融合，弱信号与城市峡谷稳定采集

真彩色点云：HPC 融合，着色精度至 0.5 像素，细节清晰

免回环：RTK 实时校准位姿，路径规划更自由

精度预警：SQC 三色实时精度提示，降低返工风险

动态场景自适应：GNSS 弱区自动切 SLAM，保证连续采集

移动物体检测：自动识别并剔除行人和车辆，提升点云纯净度

内业效率：CoProcess 半自动化立面提取、方量计算，单人日处理约 30 栋建筑

电力 / 矿山：无 GNSS 段 SLAM 可达 0.05 m/m 轨迹精度，长隧道连续扫描无需控制点

城市更新 / 建筑立面：500 m 范围内立面要素提取，真彩色点云支撑 BIM 与竣工测量

堆体 / 土方：导入点云→四步生成方量报告，计算灵活

地下空间 / 老旧小区：弱信号可测，免回环提升效率

若需 “室内外一体、弱信号稳定、真彩色点云、免回环、低返工"，RS30是高性价比之选；看重更远测程、更高点频与弱特征稳定性时更具优

若以开阔区大面积测绘为主，优先用 RTK；进入峡谷 / 林区 / 地下等弱信号区，系统会自动切换至 SLAM 或融合模式，确保 5cm 级实时精度与数据连续。