西门子6ES7321-7BH01-0AB0产品信息

1．FX系列编程器

编程器是PLC的一个重要外围设备，用它将用户程序写入PLC用户程序存储器。它一方面对PLC进行编程，另一方面又能对PLC的工作状态进行监控。随着PLC技术的发展，编程语言的多样化，编程器的功能也不断增加。

（1）简易编程器FX型PLC的简易编程器也较多，常用的是FX-10P-E和FX-20P-E手持型简易编程器。他们具有体积小、重量轻、价格便宜、功能强的特点。有在线编程和离线编程两种方式。显示采用液晶显示屏，分别显示2行和4行字符，配有ROM写入器接口、存储器卡盒接口。编程器可用指令表的形式读出、写入、插入和删除指令，进行用户程序的输入和编辑。可监视位编程元件的ON/OFF状态和字编程元件中的数据。如计数器、定时器的当前值及设定值、内部数据寄存器的值以及PLC内部的其他信息。有关编程器的使用详见第八章。

（2）PC机+编程开发软件 FX系列还有一些编程开发软件，如GX开发器。它可以用于生成涵盖所有三菱PLC设备软件包，使用该软件可以为FX、A等系列PLC生成程序。他在bbbbbbs操作平台上运行，便于操作和维护，可以用梯形图，语句表等进行编程，程序兼容性强。FX-PCS/WIN-E-C编程软件包也是一个专门用来开发FX系列PLC程序的软件包。可用梯形图、指令表和顺序功能图来写入和编辑程序，并能进行各种编程方式的互换。它运用于bbbbbbs操作系统，这对于调试操作和维护操作来说可以提高工作效率，并具有较强的兼容性。

2．其他外部设备

     在一个PLC控制系统中，人机界面也非常重要。还有一些辅助设备，如：打印机、EPROM写入器外存模块等。

 基本单元是构成PLC系统的核心部件，内有CPU、存储器、I/O模块、通信接口和扩展接口等。由于FX系列PLC有众多的子系列，现以FX0S，FX0N，FX2N三个子系列为例加以介绍。

    FX0N系列的基本单元

   FX0N的基本单元共有12种，大的I/O点数为60，它可带3种扩展单元，7种扩展模块，可组成24～128个I/O点的系统。其基本单元如表所示。

表  FX0N系列的基本单元

型号				输入 点数	输出   点数	扩展模块可用点数
AC电源100～240V		DC电源24V
继电器输出	晶体管输出	继电器输出	继电器输出
FX0n-24MR-001	FX0n-24MT	FX0n-24MR-D	FX0n-24MT-D	14	10	32
FX0n-40MR-001	FX0n-40MT	FX0n-40MR-D	FX0n-40MT-D	24	16	32
FX0n-60MR-001	FX0n-600MT	FX0n-60MR-D	FX0n-60MT-D	36	24	32

    FX0N的EEPROM用户存储器容量为2000步。基本指令有20条，步进指令2条，应用指令36种51条。FX0N有500多点的辅助继电器，128点状态寄存器，95个定时器和45个计数器（其中高速计数器13个）还有大量的数据寄存器，76点指针用于跳转，中断和嵌套。FX0N有较强的通信功能，可与内置RS－232C通信接口的设备通信，如使用FX0N－485APP模块，可与计算机实现1：N（多8台）的通信。FX0N还备有8位模拟量输入输出模块（2路输入，1路输出）用以实现模拟量的控制。由于FX0N体积小，功能强，使用灵活，特别适用于由于安装尺寸的限制而难以采用其他PLC的机械设备上。

　1 引言
　　副井提升机信号及综合保护系统,是副井提升系统的重要组成部分。该系统工作性能的优劣,直接影响到提升机的安全运行。某煤矿副井提升机分为两套提升绞车，一套为双罐笼提升-双层提矸(换层操作)、双层提人(不换层，设人员上下桥台)及其它辅助作业;另一套为带平衡锤的单罐笼提升—双层提矸(换层操作)、双层提人(不换层，设人员上下桥台)及其它辅助作业。原信号系统中的井口闭锁信号及打点信号由于器件的老化等原因，动作迟缓或误动作。同时,可编程序控制器的高速发展和成熟应用,也为副井提升信号系统的改造提供了良好的前提条件。因此，从满足现场需要和操作方便灵活的角度出发，应用可编程控制器对其进行改造。　　
　　2 三菱FX_2N可编程控制器
　　三菱FX_2N系列可编程控制器是小型化，高速度，高性能的产品，是FX系列中次的超小型程序装置。除输入出16~25点的独立用途外，还可以适用于在多个基本组件间的连接，模拟控制，定位控制等特殊用途，是一套可以满足多样化广泛需要的PLC。它具有如下特点:
　　l 系统配置既固定又灵活
　　在基本单元上连接扩展单元或扩展模块，可进行16--256点的灵活输入输出组合。
　　l 备有可自由选择，丰富的品种
　　可选用16/32/48/64/80/128点的主机，可以采用小8点的扩展模块进行扩展。
　　可根据电源及输出形式，自由选择。
　　l 令人放心的高性能
　　程序容量:内置800步RAM(可输入注释)可使用存储盒，大可扩充至16k步。
　　l 编程简单
　　本系统采用三菱的FX2N系列PLC实现上下井口的各种操作。上井口为FX_2N128MR，下井口为FX_2N80MR，车房为FX_2N48MR除紧停信号单独外的各种操作及信号的处理均由可编程控制器完成
　　
　　3 系统构成
　　
　　

　　
　　
　　
　　系统框图如图1所示，由车房显示系统、上井口信号操作系统和下井口信号操作系统等三部分组成。
　　3.1 车房显示系统
　　车房显示系统主要完成提升过程中的各种信号显示，包括提人、提物、急停、换层、检修等的汉字显示，快上、快下、慢上、慢下、停车等的汉字和数字显示，三次提升信号所对应的数字记忆，提升钩数的累计显示等等。对快上、快下、慢上、慢下、停车的五种信号同时具有与信号数字相对应的音响信号，如打点信号为4，则对应有四次音响信号。在紧急停车时具有上井口、下井口、车房的全线音响报警信号。
　　各种与绞车控制回路闭锁的信号集中到车房显示系统的控制柜中，再分别接入各控制回路，便于维护和检修。
　　3.2 上井口信号操作系统
　　上井口信号操作系统的功能主要是根据提升任务的需要向车房发出相应的打点信号及完成相应功能的转换，如提人、提物、换层、检修等。根据煤矿安全规程要求，在提升过程中，下井口的信号必须由上井口转发，即每次提升开始，下井口首先向上井口发出打点信号，上井口再发出相应的信号，并传至车房，同时在操作面板上显示相应的数字和发出相应次数的音响信号。如果上井口发出的信号与下井口不一致，信号将不能发出，操作面板上也相应显示和音响信号。但当上井口下放人员时，不论下井口发出什么样的提升信号，均服从于提人，即上井口可以将提人信号直接发至车房，实施提人操作。在本系统中不论是提人还是提物，只有提人、提物转换开关的位置选对，打点信号才有效。一旦信号正确发出，除紧急停车信号外，系统将闭锁各种信号，确保提升的安全。当需要换层时，只要将换层转换开关置于换层位置，提升机将按照换层所设定的速度运行。在系统检修时，将检修转换开关置于检修位置，此时提升机将按照检修速度运行。
　　上井口发出的各种信号均传至车房，为司机提供开车信号。在提升信号没有发出时，绞车开不了车。在信号系统中还设置了提升方向的闭锁，绞车只能按正确的方向开车。　　
　　在系统中如果上下井口的闭锁和操车信号异常，显示屏上将出现相应的闪光指示，以便及时的发现问题和解决问题。为了方便上下井口的联络，系统中设置了联络信号操作按钮，通过此按钮实现各种联络。
　　 当信号系统的PLC检修或故障时，本系统可以通过设置的备用信号系统发出各种开车信号，确保提升系统的正常运行。
　　3.3 下井口信号操作系统
　　 下井口信号操作系统的功能基本与上井口信号操作系统的功能一样，不同之处在于:
　　 (1) 下井口的信号只能传至上井口，而不能直接发至车房。
　　 (2) 当下井口发出提人信号时，上井口只能发出提人信号。
　　当需要紧急停车时，上下井口均可通过紧急停车开关，发出全线紧停声光信号。　　
　　4 结束语
　　 该副井提升机信号系统自投入运行以来,工作性能安全可靠,基本实现无故障运转大大增强了副井提升机的安全性和提升能力