西门子6ES7321-1BH50-0AA0产品信息

    浮点数运算指令包括浮点数的比较、四则运算、开方运算和三角函数等功能。它们分布在指令编号为FNC110～FNC119、FNC120～FNC129、FNC130～FNC139之中。

（1）二进制浮点数比较指令ECMP（FNC110） DECMP(P)指令的使用如图3-83所示，将两个源操作数进行比较，比较结果反映在目标操作数中。如果操作数为常数则自动转换成二进制浮点值处理。该指令源操作数可取K、H和D，目标操作数可用Y、M和S。为32位运算指令，占17个程序步。

图3-83  二进制浮点数比较指令的使用

（2）二进制浮点数区间比较指令EZCP（FNC111）  EZCP(P)指令的功能是将源操作数的内容与用二进制浮点值指定的上下二点的范围比较，对应的结果用ON/OFF反映在目标操作数上，如图3-84所示。该指令为32位运算指令，占17个程序步。源操作数可以是K，H和D；目标操作数为Y、M和S。[S1.]应小于[S2.]，操作数为常数时将被自动转换成二进制浮点值处理。

图3-84  二进制浮点数区间比较指令的使用

（3）二进制浮点数的四则运算指令  浮点数的四则运算指令有加法指令EADD （FNC120）、减法指令ESUB（FNC121）、乘法指令EMVL（FNC122）和除法指令EDIV（FNC123）四条指令。四则运算指令的使用说明如图3-85所示，它们都是将两个源操作数中的浮点数进行运算后送入目标操作数。当除数为0时出现运算错误，不执行指令。此类指令只有32位运算，占13个程序步。运算结果影响标志位M8020（零标志）、M8021（借位标志）、M8022（进位标志）。源操作数可取K、H和D，目标操作数为D。如有常数参与运算则自动转化为浮点数。

图3-85  二进制浮点数四则运算指令的使用

二进制的浮点运算还有开平方、三角函数运算等指令，在此不一一说明。

   （1）逻辑与指令WAND  (D)WAND(P)指令的编号为FNC26。是将两个源操作数按位进行与操作，结果送指定元件。

    （2）逻辑或指令WOR   (D) WOR (P)指令的编号为FNC27。它是对二个源操作数按位进行或运算，结果送指定元件。如图4-48所示，当X1有效时,（D10）∨（D12）→（D14）

    （3）逻辑异或指令WXOR  (D) WXOR (P)指令的编号为FNC28。它是对源操作数位进行逻辑异或运算。   

    （4）求补指令NEG   (D) NEG (P)指令的编号为FNC29。其功能是将[D.]指定的元件内容的各位先取反再加1，将其结果再存入原来的元件中。

        WAND、WOR、WXOR和NEG指令的使用如图1所示。

图1  逻辑运算指令的使用

      使用逻辑运算指令时应该注意：

1）WAND、WOR和WXOR指令的[S1.]和[S2.]均可取所有的数据类型，而目标操作数可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z。

2）NEG指令只有目标操作数，其可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z。

3）WAND、WOR、WXOR指令16位运算占7个程序步，32位为13个程序步，而NEG分别占3步和5步。

1.连续执行与脉冲执行

      功能指令有连续执行和脉冲执行两种类型。如图1所示，指令助记符MOV后面有“P”表示脉冲执行，即该指令仅在X1接通（由OFF到ON）时执行（将D10中的数据送到D12中）一次；如果没有“P”则表示连续执行，即该在X1接通（ON）的每一个扫描周期指令都要被执行。

图1 功能指令的执行方式与数据长度的表示

2．数据长度

      功能指令可处理16位数据或32位数据。处理32位数据的指令是在助记符前加“D”标志，无此标志即为处理16位数据的指令。注意32位计数器（C200～C255）的一个软元件为32位，不可作为处理16位数据指令的操作数使用。如图3-27所示，若MOV指令前面带“D”，则当X1接通时，执行D11D10→D13D12（32位）。在使用32位数据时建议使用首编号为偶数的操作数，不容易出错。