安顺西门子PLC授权代理商

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S7-200系列PLC的基本硬件组成

S7-200系列PLC可提供4种不同的基本单元和6种型号的扩展单元。其系统构成包括基本单元、扩展单元、编程器、存储卡、写入器、文本显示器等。

1．基本单元

S7-200系列PLC中可提供4种不同的基本型号的8种CPU供选择使用，其输入输出点数的分配见表4-11：

2个扩展模块

248路数字量I/O点或35路模拟量I/O点

2．扩展单元

S7-200系列PLC主要有6种扩展单元，它本身没有CPU，只能与基本单元相连接使用，用于扩展I/O点数，S7-200系列PLC扩展单元型号及输入输出点数的分配如表4-12所示。

3．编程器

PLC在正式运行时，不需要编程器。编程器主要用来进行用户程序的编制、存储和管理等，并将用户程序送入PLC中，在调试过程中，进行和故障检测。S7-200系列PLC可采用多种编程器，一般可分为简易型和智能型。

简易型编程器是袖珍型的，简单实用，价格低廉，是一种很好的现场编程及监测工具，但显示功能较差，只能用指令表方式输入，使用不够方便。智能型编程器采用计算机进行编程操作，将的编程软件装入计算机内，可直接采用梯形图语言编程，实现在线监测，非常直观，且功能强大，S7-200系列PLC的编程软件为STEP7-Micro/WIN

4．程序存储卡

为了保证程序及重要参数的安全，一般小型PLC设有外接EEPROM卡盒接口，通过该接口可以将卡盒的内容写入PLC，也可将PLC内的程序及重要参数传到外接EEPROM卡盒内作为备份。程序存储卡EEPROM有6ES 7291-8GC00-0XA0和6ES 7291-8GD00-0XA0两种，程序容量分别为8K和16K程序步。

5．写入器

写入器的功能是实现PLC和EPROM之间的程序传送，是将PLC中RAM区的程序通过写入器固化到程序存储卡中，或将PLC中程序存储卡中的程序通过写入器传送到RAM区。

6．文本显示器

文本显示器TD200不仅是一个用于显示系统信息的显示设备，还可以作为控制单元对某个量的数值进行修改，或直接设置输入/输出量。文本信息的显示用选择/确认的方法，多可显示80条信息，每条信息多4个变量的状态。过程参数可在显示器上显示，并可以随时修改。TD200面板上的8个可编程序的功能键，每个都分配了一个存储器位，这些功能键在启动和测试系统时，可以进行参数设置和诊断。

跳转指令JMP和跳转结束指令JME常配对使用。当JMP指令的输入逻辑接通时不跳转，从JMP到JME之间的梯形图程序段能执行。当JMP指令的输入逻辑断开时，程序跳到JME之后执行，从JMP到JME之间的梯形图程序段不扫描、不处理，其中输出继电器线圈、内部辅助维电器线圈、定时器/计数器等均保持原状态，直到JMP的输入逻辑接通后，才按照各自的逻辑进行处理。JMP指令的跳转号范围为00～00，除跳转号00外，每个跳转号在程序中只能使用1次，而跳转号00在程序中允许多次使用。JMP和JME指令可嵌套使用，但必须是不同跳转号的嵌套，如JMP01-JMPO2-JME02-JME01。

  JMP指令的使用如图3-24(a)所示，当输入爆电器触点00002与00003同时接通时，从JMP到JME之间的3个梯版能执行。当触点00002与00003任一个断开时，程序跳到JME下面执行。JMP到JME间的3个稀级不处理，其中输出继电器线圈100000和10001及内部辅助继电器线圈01600均保持原状态不变。图3-24(a)梯形图对应的指令助记符程序如图3-24(b)所示。

  跳转和分支指令比较：发生JMP/JME时，输出继电器、定时器等的状态可保持，而H/lLC不能保持，所以JMP/JME指令适用于控制那些需要输出保持的设备(如电动和液压设备)，而IL/ILC指令适用于控制那些不需要输出保持的设备，这点应注意。

  数据处理指令

  数据处理指令包括数据传送、移位、比较、译码等指令，巧妙地应用这些指令，可使PLC的编程能力大大提高，欧姆龙PLC的数据处理和运算等指令大多数都有微分型和非微分型之分，微分型指令的助记符前标有符号函，如④MOV，雨非微分指令在助记符前无符号画，网种指令的区别是：在执行微分型指令时，只在条件满足的第一次扫描时执行一次，若条件解除后再次满足，则再执行一次，在执行非微分指令时，只要条件满足，每次扫描都执行。

  数据传送指令

  CQMIH系列PLC提供多种数据传送指令，下面主要介绍常用的传送指令MOV和取反传送指令MVN。举一反三，其他数据传送指令的使用类同，将列表说明。

  传送指令是将源通道数据(S)或常数传送到目的通道(D)，传送后原通道的数据不变。源通道就是执行指令时数据的来源通道，而目的通道就是执行指令后放存结果的通道。取反传送指令是将源通道数据取反后传送给目的通道，即如果源通道某个位是逻辑D.则取反的目的通道的对应位变成逻辑1，反之亦然。传送后源通道的数据不变，源通道可用输入继电器、输出继电器、内部辅助燃电器、保持继电器、数据存储器、常数、定时器和计数器等。目的通道可用输出继电器、内部辅助缓电器、保持罐电器、数据存储器等。当逻辑条件接通时，每扫描一次，指令即被执行一次。若希望只执行一次，可用微分型指令。

  MOV、MVN指令的使用如图3-25所示，当输入继电器触点00000闭合时，MOV指令将001通道的内容传送到HROG通道，并且MVN将HROS通道的数据取反后再传送到LR20通道。当输入继电器触点00001闭合时，MOV指令只执行一次(微分型)，将常数1805传送到DM0010通道，MVN也只执行一次(微分型)，将AR00通道的内容传送到HK10通道。图3-25(a)梯形图对应的指令助记符程序如图3-25(b)所示《注意，MOV 和MVN指令分为3行书写，但仅占一个地址)。

  图3-25(a)梯形图程序的执行结果如图3-25(e)所示。当00002闭合时，先执行MOV指令，001通道中的16个位的数据按原样传送到HRos通道：再执行MVN指令，HR05通道中的数据按位取反后存入LR20通道。