6ES7193-6BP20-0BA0西门子ET200订货号

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程序结束指令END

  END指令格式为END一。指令功能：程序结束指令，每个程序的第一条指令都为LD或LD-NOT指令，其指令序号为0000；每一个程序的Zui后一条指令，即程序的结尾处必须要有程序结束指令END，因为CPU扫描到END指令时即认为程序到此结束，而END指令后面的程序一概不执行，并马上返回到第一条指令重复扫描。若程序没有END指令，则在程序运行和查错时显示出错信息“NOENDINST”。在调试程序时可将END指令插在各段程序之后，对程序进行分段调试，调试结束时再删除插在中间各程序段后的END指令。END指令的图形符号如图3-19(a)所示；其编程格式如图3-19(b)、(c)所示。

  空操作指令NOP

  指令格式为NOP(00)一。指令功能：空操作指令(Nop-processing)，PLC执行NOP (00)指令占用一个序号和相应的指令执行时间，不作任何操作。在检查或调试程序时，如需要增补指令，就可利用这些NOP(CO)指令占用的位置，不必全部更改各指令的序号。在输入用户程序前，利用编程器完成删除原程序操作后，用户存储器RAM各存储单元即所有序号下的内容均被清除，在编程器的LCD上全部显示"NOP(00)"。NOP指令的图形符号如图3-20(a)所示：其编程格式如图3-20(b)、(c)所示。

  程序转移指令

  PLC执行程序时，一般是从地址0000开始，按顺序执行下去，直到END指令。但为了控制的需要，简化编程及节省扫描时间等，可利用转移指令来改变程序的执行流程。

  分支和分支结束指令

  分支指令IL和分支结束指令ILC常配对使用。如图3-21所示，当IL指令的输入逻辑接通时，从Ⅱ到ILC间的梯形图程序段能执行。当11.指令的输入逻辑断开时，程序跳到Ⅱ.C之后执行，从IL到ILC间的梯形图程序段不执行，其中输出继电器线圈、内部辅助继电器线圈均断开，定时器被复位，而计数器、保持继电器、KEEP指令和移位寄存器的状态部保持。

  IL和ILC指令的使用如图3-22所示，当输入继电器触点00002接通时，IL到ILC之间的3个梯级都能得到执行。当输入继电器触点00002断开时，IL到ILC之间的3个梯级不执行，程序跳到口LC下面去执行。此时，输出继电器 10004 和 10005 均断开，定时器TIM006复位。

  IL和ILC指令不允许嵌套使用，即不能在II.和II.C指令之间再用另一对的IC和II.C.加IL-TI-ILC-ILC这样的嵌套结构是不允许的。但可多个IL指令配一个ILC指令，如IL-11.-IL.C这样的结构，这在程序检查时会有出错信息显示"IL-IL.CERROR"，但不影响程序的运行。

S7-200系列PLC的基本硬件组成

S7-200系列PLC可提供4种不同的基本单元和6种型号的扩展单元。其系统构成包括基本单元、扩展单元、编程器、存储卡、写入器、文本显示器等。

1．基本单元

S7-200系列PLC中可提供4种不同的基本型号的8种CPU供选择使用，其输入输出点数的分配见表4-11：

2个扩展模块

248路数字量I/O点或35路模拟量I/O点

2．扩展单元

S7-200系列PLC主要有6种扩展单元，它本身没有CPU，只能与基本单元相连接使用，用于扩展I/O点数，S7-200系列PLC扩展单元型号及输入输出点数的分配如表4-12所示。

3．编程器

PLC在正式运行时，不需要编程器。编程器主要用来进行用户程序的编制、存储和管理等，并将用户程序送入PLC中，在调试过程中，进行和故障检测。S7-200系列PLC可采用多种编程器，一般可分为简易型和智能型。

简易型编程器是袖珍型的，简单实用，价格低廉，是一种很好的现场编程及监测工具，但显示功能较差，只能用指令表方式输入，使用不够方便。智能型编程器采用计算机进行编程操作，将的编程软件装入计算机内，可直接采用梯形图语言编程，实现在线监测，非常直观，且功能强大，S7-200系列PLC的编程软件为STEP7-Micro/WIN

4．程序存储卡

为了保证程序及重要参数的安全，一般小型PLC设有外接EEPROM卡盒接口，通过该接口可以将卡盒的内容写入PLC，也可将PLC内的程序及重要参数传到外接EEPROM卡盒内作为备份。程序存储卡EEPROM有6ES7291-8GC00-0XA0和6ES 7291-8GD00-0XA0两种，程序容量分别为8K和16K程序步。

5．写入器

写入器的功能是实现PLC和EPROM之间的程序传送，是将PLC中RAM区的程序通过写入器固化到程序存储卡中，或将PLC中程序存储卡中的程序通过写入器传送到RAM区。

6．文本显示器

文本显示器TD200不仅是一个用于显示系统信息的显示设备，还可以作为控制单元对某个量的数值进行修改，或直接设置输入/输出量。文本信息的显示用选择/确认的方法，多可显示80条信息，每条信息多4个变量的状态。过程参数可在显示器上显示，并可以随时修改。TD200面板上的8个可编程序的功能键，每个都分配了一个存储器位，这些功能键在启动和测试系统时，可以进行参数设置和诊断。