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(2) EC20PLC和变频器的连接
(3) Modbus编码方式
图8示出了EC20 PLC和变频器之间采用MODBUS RTU方式通信，Modbus采用“Big Endian”编码方式，先发送高位字节，然后是低位字节。RTU方式格式如图9所示。

图8 EC20PLC和变频器的连接图

图9 RTU方式格式图

RTU方式:在RTU方式下，帧之间的空闲时间取功能码设定和Modbus内部约定值中的较大值。Modbus内部约定的小帧间空闲如下:帧头和帧尾通过总线空闲时间不小于3.5个字节时间来界定帧。数据校验采用CRC-16，整个信息参与校验，校验和的高低字节需要交换后发送。具体的CRC校验请参考协议后面的示例。值得注意的是，帧间保持至少3.5个字符的总线空闲即可，帧之间的总线空闲不需要累加起始和结束空闲。
Modbus主要的功能是读写参数，不同的功能码决定不同的操作请求。变频器Modbus协议支持表3功能码操作:
表3 变频器Modbus协议支持的功能码操作

Modbus协议不同的功能码有不同数据的格式和意义，简要介绍如下:
改写多个变频器功能码和状态参数的格式协议如表4~表7所示:
表4 改写多个变频器功能码和状态参数的请求格式

表5 改写多个变频器功能码和状态参数的应答格式

表6 读取变频器参数的请求格式

表7 读取变频器参数的应答格式

(4) 变频器的功能码参数、控制参数和状态参数都映射为Modbus的读写寄存器。功能码参数的读写特性和范围遵循变频器用户手册的说明。变频器功能码的组号映射为寄存器地址的高字节，组内索引映射为寄存器地址的低字节。变频器的控制参数和状态参数均虚拟为变频器功能码组。功能码组号与其映射的寄存器地址高字节的对应关系如下:
F0组:0×00;
F1组:0×01;
F2组:0×02;
F3组:0×03;
F4组:0×04;
F5组:0×05;
F6组:0×06;
F7组:0×07;
F8组:0×08;
F9组:0×09;
FA组:0×0A;
Fb组:0×0B;
FC组:0×0C;
Fd组:0×0D;
FE组:0×0E;
FF组:0×0F;
FH组:0×10;
FL组:0×11;
Fn组:0×12;
FP组:0×13;
FU组:0×14;
变频器控制参数组:0×32;
变频器状态参数组:0×33。
例如变频器功能码参数F3.02的寄存器地址为0×302，变频器功能码参数FF.01的寄存器地址为0×F01。
(5) 具体程序编写:启动5#变频器正转，转速设定为50.00Hz(内部表示为5000)的命令如表8、表9、表10所示。
表8 变频器启动命令

程序清单:见图10所示。