娄底西门子PLC授权代理商

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 S7-200/300/400 PLC的四则运算指令基本相同，主要是对两个操作数的加、减、乘、除运算、操作数可以是整数、双整数、浮点数等。S7-200与S7-300/400PLC的指令格式相似，梯形图程序格式如图3-84所示。

  图3-84 四则运算指令程序格式

  (a)S7-200 PLC四则运算程序格式(b)S7-300/400 PLC四则运算程序格式

  图中的IN1为四则运算中的被加数、被减数、被乘数、被除数；IN2为加数、减数、乘数、除数；OUT 为运算结果存储器地址。

  从图3-84中可见，尽管S7-200与S7-300/400PLC的梯形图指令相同，但从转换后的指令表可以看出两者在执行过程中存在有差异。

  (1) S7-200 PLC的执行过程如下：

  1) 将操作数1(被加数、被减数、被乘数、被除数)移动到结果存储器。

  2) 将结果存储器(操作数1)与操作数2(加数、减数、乘数、除数)进行运算，并将运算结果存储到结果存储器中。

  (2) S7-300/400 PLC的执行过程如下：

  1) 将操作数1(被加数、被减数、被乘数、被除数)读入到累加器1中。

  2) 将操作数2(加数、减数、乘数、除数)读人到累加器1中，原累加器1中的操作数1移动到累加器2中。

  3) 累加器2中的内容与累加器1运算，运算结果存储在累加器1中。

  4) 累加器1的运算结果传送到结果存储器中。

  (3) 四则运算编程时应注意以下几点：

  1) 在S7-200 PLC中，整数、双整数的运算结果仍然为整数与双整数，因此，在程序中应注意防止因运算结果溢出而导致的执行错误。

  2) 在S7-200PLC中整数、双整数的除法运算DIV_I、DIV_DI指令，以及S7-300/400PLC的DIV_DI 指令，其除法运算的结果不保留余数。

  3) 对于S7-200PLC的整数除法，如果需要余数，可以使用DIV指令。DIV指令要求的输出存储器OUT 为32位，执行DIV指令后，两个整数的除法运算可以得到32位运算结果，输出存储器OUT的高16位用于存储余数，低16位用于存储商。

  4) S7-200PLC的双整数除法无法保留余数。

  5) 对于S7-300/400PLC的整数除法，可以自动生成余数，执行DIV_I指令后，累加器1的高16位存储余数，低16位存储商。

  6) 对于S7-300/400 PLC的双整数除法，如果需要余数，可以在利用DIV_DI指令求出商后，再使用MOD指令求余数。执行MOD指令后，商被舍去，累加器1存储余数。

  7) 除法运算的除数不能为“0”。

  (4) 浮点数的函数运算。在S7-200/300/400 PLC中，浮点数可以进行函数运算。函数运算包括正弦余弦、正切、平方根、自然对数、指数等运算，任S7-300/400PLC中还可以进行平方、反正弦、反余弦、反正切、求juedui值等运算。

  对于浮点数的函数运算，为了得到正确的运算结果，同样应遵守函数运算的基本规定与要求，保证程序中操作数取值范围的正确性。

  (5) 增量指令。在S7-200 PLC中，除可以使用以上数据运算指令外，还可以通过专门的指令对字节字、双字进行增“1”(Increment)与减“1”(Decrement)运算。这些指令的使用十分简单，可以按照表3-22的格式直接编程。

  除以上常用的功能指令外，S7还有其他部分功能指令，如程序控制指令，S7-200PLC中的表指令、字符串指令、特殊计数指令等。这些指令有的使用较少，有的将在S7PLC的特殊功能指令中给予说明，因此，这里不再进行介绍，需要时可以参见Siemens手册相关的内容。

SIMOTION SCOUT：自动化任务的统一视图

SIMOTION SCOUT – 适用于运动控制应用的整体工程系统

SIMOTION 运动控制系统提供了多种预编程功能，您可以分配参数并对其进行编程以进行定制使用。

因此，为了实际实施自动化任务，您需要一个用户友好的工具来支持您完成所有必要的工程步骤：SIMOTION Scout

SCOUT 是机械工程中统一自动化的环境。它支持具有苛刻的PLC和运动控制功能的复杂生产机器的简单工程设计。

SCOUT 有多种不同的版本可供选择，可以zuijia地集成到 SIMATIC 环境中，以确保完全集成的自动化 （TIA）。

SCOUT 提供

可能的SIMOTION应用范围从简单、可参数化、速度控制的单轴到复杂的机电耦合和可编程多轴机器。

因此，SCOUT 提供了适合任务的视图，并且可以使用其他工具（例如用于创建凸轮图形的工具）进行扩展。

SIMOTION SCOUT – 用于工程、测试和诊断的工具

SCOUT 支持创建运动控制应用程序所需的所有步骤：配置、参数化、编程、测试和诊断。

集成的测试和诊断功能在调试和维修时非常有用。

SCOUT 的图形菜单系统支持用户完成重要任务，例如：

SIMOTION SCOUT – 支持基于文本和图形的编程

SIMOTION 拥有适合任何任务的编程语言：

SIMOTION执行系统提供循环任务（包括与控制和插值器周期同步的任务）、顺序任务、时间触发任务和事件触发任务，以及每个系统一个启动任务和一个关闭任务。

面向对象的编程概念为创建系统化标准化、模块化软件提供了一种强大的方法，能够应对机械和设备工程领域的未来挑战。

SIMOSIM 集成仿真

SIMOTION V5.1 采用 SIMOSIM，这是集成到 SCOUT/SCOUT TIA 工程系统中的运行时仿真。虚拟测试环境允许在不需要连接硬件的情况下测试用户程序。这使得在开发的早期阶段优化程序部件成为可能，从而缩短后续调试时间。

SIMOSIM 支持在线访问和测试功能，就像连接真实控制器一样。除了状态程序、断点和跟踪等调试功能外，它还具有完整的 Web 和 OPC UA 服务器功能以及轴仿真。SIMOSIM 也是端到端数字流程链（从配置到基于云的服务）的关键组件。

可选的 CamTool 包（凸轮编辑器）

可选的CamTool强大的图形工具扩展了SCOUT，用于创建和优化凸轮。用于创建凸轮的简单编辑器已作为标准集成到 SCOUT 中。

CamTool 选件包完全集成到 SCOUT 用户界面中。

可选驱动控制图 （DCC） 套件

通过驱动控制图 （DCC），可以轻松地以图形方式配置基于驱动的开环和闭环控制功能。从标准功能块库中选择多实例功能块，然后通过拖放和参数化进行图形链接。控制结构在 SCOUT 中清晰呈现。DCC 不适用于 SCOUT TIA（TIA 门户中的 SIMOTION）。