产品：
CP1H-XA40DT-D OMRON PLC
伺服系统
生产现场的问题：
·注射台要求系统响应速度快，严格时序控制，射出座位移误差达到0.3mm
温控点多，温控及注射精度高，系统射出量控制误差为0.1克，后的射出料量精度为0.2克
·所有自动、手动操作运行工艺完全实现
·所有运行参数的设置与修改
·生产成品率大于百分之九十五以上（98%）
欧姆龙的解决方案：
选用CP1H-XA，与人机界面进行在线监控及参数设定，高速计数器对高射出口位置反馈脉冲数，根据当前位置动态修改射出参数，D/A输出控制压力及流量比例阀，将主要步骤放在PLC的中断程序中，以达实时控制的响应速度、精度要求。
1、全自动双料枪多模站射出发泡成型机，成型站一般成直线或扇形分部。
2、双注射台，一台变频器控制。多段注射压力控制，要求系统响应速度快，严格控制时序；多路电子尺模拟量输入。
3、在线监控入料转速、射出量、射出时间、运作时间以及产量等；多路压力、流量比例阀以及开合模力模拟量输出。
4、在线监控系统状态、射座状态、各模站状态以及实时报警等
详细介绍PLC步进指令的应用。
一、小球分类传送系统
图 8.7 为小球分类传送系统示意图。左上为原点，动作顺序为：下降→吸收→上升→右行→下降→释放→上升→左行。当机械臂下降时，若电磁铁吸住大球，下限位开关
LS2 断开；若吸住小球， LS2 接通。
小球分类处理的状态转移图如图 8.8 所示
二、按钮式人行横道控制系统
图 8.9 为按钮式人行横道控制系统示意图。
图 8-9 按钮式人行道控制示意图
图 8.10 为按钮式人行横道控制系统的状态转移图。
PLC 在停机转入运行时，初始状态 S0 动作，通常为车道＝绿，人行道＝红（通过 M8002 ）。
若按人行横道按钮 X0 或 X1 ，则状态 S21 为车道＝绿， S30 为人行道＝红， 红绿灯状态不变化。 30 秒后车道＝黄，再过 10 秒车道＝绿。
然后定时器 T2 （ 5 秒）启动， 5 秒后 T2 触点接通人行道＝绿。
15 秒后人行道绿灯开始闪烁（ S32 ＝灭， S33 ＝亮）。www.plcs.cn
闪烁中 S32 、 S33 的动作反复进行，计数器 C0 （设定值为 5 次）触点一接通，状态向 S34 转移，人行道＝红， 5 秒后，返回初始状态。在状态转移过程中，即使按动
人行横道按钮 X0 ， X1 也无效。
三、工件移送控制系统图
图 8.11 所示为用机械手移送工件的机械系统。左上为原点，工件按下降→夹紧→ 8.11 工件移送系统示意图
上升→右移→下降→松开→上升→左移的次序依次运行。 下降 / 上升，左移 / 右移中使用双线圈的电磁阀。夹紧使用的是单线圈电磁阀。
该系统的初始化电路状态转移图如图 8.12 所示
图 8.13 为自动运行的状态转移图，图中 S2 为自动方式的初始状态。
图 8.13 机械手控制系统的程序
西门子PLC模块，变频器，触摸屏，交换机
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