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Web Server 和一键优化使调试变得简单轻松
驱动器内集成了 Web Server 功能，使参数设置变得简单轻松。Web Server 中的调试流程纯粹以实现驱动功能为导向。因此，有了 Web Server，只需轻点几下，便可以完成 SINAMICS S210伺服驱动系统的调试。另外，相连的 SIMOTICS S-1FK2 伺服电机具有电子铭牌，驱动器可从中自动读取机和编码器数据，使调试步骤大为减少。现在，只有少数几个步骤仍需手动操作，比如，启动一键优化功能。该功能一旦启动后，驱动器便会自动优化控制器的参数。在一键优化中，有三个等级的控制器动态响应性能供选择，以便贴近相连机械的特性。
Web Server 中还提供控制面板功能，方便调试时直接控制轴的运动。
Web Server 使用户受益良多：
• 上位控制器可以通过 PROFINET 直接访问驱动器内的Web Server，大大方便了调试，即使当驱动器不易接近时
• 无需安装其他软件， Web Server 便可以进行的诊断
• 终端 （手提电脑、智能手机或平板电脑等）可以 “ 无线
” 连接驱动器，进行调试和诊断，但此处需要额外的无线接入点。
• 直观的操作界面
诊断
驱动器翻盖下方有一块显示屏可以快速指示故障和，用户按下 “ 确认 ” 键后即可确认。在 Web Server 中会提供关于故障原因和措施的简明文本说明，方便用户进行全面诊断。
Safety Integrated
该伺服驱动器集成了一系列安全功能，可为人员和设备提供实用、的保护 （术语的定义参照 IEC 61800-52）。
标配包含以下 Safety Integrated 基本功能：
• Safe Torque Off (STO)
• Safe Brake Control (SBC)
• Safe S* (SS1)
以下 Safety Integrated 扩展功能 1) 为选配功能：
• Safe Stop 2 (SS2)
• Safe Operating Stop (SOS)
• Safely-Limited Speed (SLS)
• Safe Speed Monitor (SSM)
• Safe Direction (SDI)
Safety Integrated 功能*集成至驱动系统。可通过驱动器上的故障安全数字量输入，或者通过采用 PROFIsafe 的 PROFINET激活安全功能，前一方法 STO 和 SS1 功能。

 

安装机架概述

SIMATIC S7-400/S7-400H 1S7-400F/FH的基本机械框架

用于安放模板，提供工作电压和通过背板总线连接模板

有多种型号，用以建立集中控制和扩展控制

应用

机架构成SIMATIC S7-400的机械框架，它有以下功能：

为模板提供机械支持

为模板提供电源

通过背板总线将各个模板连接在一起

机架设计为壁挂式，可以安装在框架内，或安装在机柜内。

配置SIMATIC S7-400有多种型式的机架：

UR1和UR2机架；用于中央控制器和扩展单元

CR2机架；用于有分隔的中央控制器（二个CPU在单一机架内彼此独立
  地并行运行）

ER1和ER2机架；用于有信号模板的扩展单元

UR2-H机架；用于S7-400H

UR1机架（通用机架）

UR1机架（通用机架）用于装配中央控制器和扩展单元

zui多可容纳18个模板

适用于S7-400

UR2机架（通用机架）

UR2机架（通用机架）用于装配中央控制器和扩展单元

zui多可容纳9个模板

适用于S7-400H

CR 2，CR3机架（中央机架）

CR2机架（中央机架）用于装配中央控制器

zui多可装配18个模板

UR2-H机架

UR2-H安装机架用于在一个安装机架内配置一个完整的S7-400H系统

也适用于S7-400：二个独立运行的CPU，每个CPU有它本身的I/O（本身的P和C总线）

也能用作扩展单元

zui多可容纳18个模板

ER 1机架（扩展机架）

ER1机架（扩展机架）用于以低成本配置扩展单元

zui多18个模板，其功能性有限制

用于标准S7-400系统

ER2机架（扩展机架）

ER2机架（扩展单元）用以低成本装配扩展单元

zui多可装配9个，功能有一定限制

用于标准S7-400系统

风扇组件

用于SIMATIC S7-400的风扇

当所用模板有很高发热量时需要风扇

SIMATIC S5扩展单元

SIMATIC S5扩展机架，用于S7-400分布式的扩展

用于连接到现有的SIMATIC S5系统

可以连接以下设备：

SIMATIC S5-115U的ER 701-2和ER 701-3扩展单元，以及

SIMATIC S5-135U/-155U的EG 183U和EG185U扩展单元。

（1）、电磁干扰的主要来源

1、来自空间的辐射干扰。空间辐射电磁场(EMI)主要是由电力网络、电气设备的暂态过程、雷电、无线电广播、电视、雷达、高频感应加热设备等产生的，通常称为辐射干扰，其分布极为复杂。若PLC系统置于其射频场内，就会受到辐射干扰，其影响主要通过两条路径：一是直接对PLC内部的辐射，由电路感应产生干扰；二是对PLC通信网络的辐射，由通信线路感应引入干扰。辐射干扰与现场设备布置及设备所产生的电磁场大小特别是频率有关，一般通过设置屏蔽电缆和PLC局部屏蔽及高压泄放元件进行保护

2、来自系统外引线的干扰。主要通过电源和信号线引入，通常称为传导干扰。这种干扰在我国工业现场较为严重，主要有下面三类：

类是来自电源的干扰。实践证明，因电源引入的干扰造成PLC控制系统故障的情况很多，笔者在某工程调试中遇到过，后更换隔离性能更高的PLC电源问题才得到解决。

PLC系统的正常供电电源均由电网供电，由于电网覆盖范围广，它将受到所有空间电磁干扰而在线路上感应电压和电流，尤其是电网内部的变化、开关操作浪涌、大型电力设备起停、交直流传动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等，都通过输电线路传到电源原边。PLC电源通常采用隔离电源，但因其机构及制造工艺等因素使其隔离性并不理想。实际上，由于分布参数特别是分布电容的存在，隔离是不可能的。

第二类是来自信号线引入的干扰。与PLC控制系统连接的各类信号传输线，除了传输有效的各类信息之外，总会有外部干扰信号侵入。此干扰主要有两种途径：一是通过变送器供电电源或共用信号仪表的供电电源串入的电网干扰，这往往被忽视；二是信号线受空间电磁辐射感应的干扰，即信号线上的外部感应干扰，这种往往非常严重。

由信号引入的干扰会引起I/O信号工作异常和测量精度大大降低，严重时将引起元器件损伤。对于隔离性能差的系统，还将导致信号间互相干扰，引起共地系统总线回流，造成逻辑数据变化、误动和死机。PLC控制系统因信号引入干扰造成I/O模件损坏数相当严重，由此引起系统故障的情况也很多。

第三类是来自接地系统混乱的干扰。接地是提高电子设备电磁兼容性(EMC)的有效手段之一，正确的接地既能抑制电磁干扰的影响，又能抑制设备向外发出干扰；而错误的接地反而会引入严重的干扰信号，使PLC系统无法正常工作。 PLC控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等，接地系统混乱对PLC系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均，不同接地点间存在地电位差，引起地环路电流，影响系统正常工作。例如电缆屏蔽层必须一点接地，如果电缆屏蔽层两端A、B都接地，就存在地电位差，有电流流过屏蔽层。当发生异常状态如雷击时，地线电流将更大。

此外，屏蔽层、接地线和大地可能构成闭合环路，在变化磁场的作用下，屏蔽层内会出现感应电流，通过屏蔽层与芯线之间的耦合，干扰信号回路。若系统地与其它接地处理混乱，所产生的地环流就可能在地线上产生不等电位分布，影响PLC内逻辑电路和模拟电路的正常工作。PLC工作的逻辑电压干扰容限较低，逻辑地电位的分布干扰容易影响PLC的逻辑运算和数据存贮，造成数据混乱、程序跑飞或死机。模拟地电位的分布将导致测量精度下降，引起对信号测控的严重失真和误动作。

3、来自PLC系统内部的干扰。主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生，如逻辑电路相互辐射、模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。这都属于PLC制造厂家对系统内部进行电磁兼容设计的内容，比较复杂，作为应用部门无法改变，可不必过多考虑，但要选择具有较多应用实绩或经过考验的系统。

（2）、电磁干扰类型及其影响

影响PLC控制系统的干扰源与一般影响工业控制设备的干扰源一样，大都产生在电流或电压剧烈变化的部位，这些电荷剧烈移动的部位就是干扰源。

干扰类型通常按干扰产生的原因、噪声干扰模式和噪声波形性质来划分。按噪声产生的原因不同，分为放电噪声、浪涌噪声、高频振荡噪声等；按噪声的波形、性质不同，可分为持续噪声、偶发噪声等；按噪声干扰模式不同，分为共模干扰和差模干扰。

共模干扰和差模干扰是一种比较常用的分类方法。共模干扰是信号对地的电位差，主要由电网串入、地电位差及空间电磁辐射在信号线上感应的共态(同方向)电压迭加所形成。共模电压有时较大，特别是采用隔离性能差的配电器供电时，变送器输出信号的共模电压普遍较高，有的可高达130V以上。共模电压通过不对称电路可转换成差模电压，影响测控信号，造成元器件损坏(这就是一些系统I/O模件损坏率较高的主要原因)，这种共模干扰可为直流、亦可为交流。差模干扰是指作用于信号两极间的干扰电压，主要由空间电磁场在信号间耦合感应及由不平衡电路转换共模干扰所形成的，这种干扰叠加在信号上，直接影响测量与控制精度。