现在采用PLC控制的机床是越来越多,运用PLC的控制能简化电路,使设计更加简单、安全、可靠。一些的PLC具备了各种接口以实现连机,上网等功能。使得人们可以远程控制设备。那么,如何才能设计好一台由PLC控制的机床呢?首先你应该对PLC有一个全面的了解。
1、知道PLC的工作原理
可编程序控制器又简称PLC,和继电器系统类似,PLC也是由输入电气控制系统,逻辑控制系统和输出电气控制系统组成,输入电气控制系统收集并保存被控制部分实际运行的数据;逻辑控制系统处理输入部分所取得的信息,并判断那些功能需作出输出反应。输出电气控制系统提供正在被控制的许多装置中,哪几个设备需要实时操作处理。PLC采用大规模集成电路构成的微处理器和存储器来组成逻辑部分。尽管逻辑部分的作用与继电器控制系统类似,但是其组成,工作原理,运行方式与前者是截然不同的。通过编程,可以灵活的改变其控制程序,相当于改变了继电器的硬接线线路,这就是所谓的“可编程序”。
2、掌握PLC的语言和指令
知道了PLC的工作原理后,理解它的语言就比较容易了。PLC语言常见的有梯形图和指令表两种。其中梯形图又是为直观和好用的。要详细了解可以看相关教材,要强调的是,虽然原理一样,基本指令也大同小异,但厂家不同PLC指令符号会有所不同,例如,同是上升沿微分,三菱公司的产品用PLS表示,欧姆龙公司却称为DIFU,而西门子公司则是│P│。这些具体的区别就要看各种产品的编程手册了。
3 、学会使用各种编程软件
一个程序编好后要把它输入PLC中,过去用的较多的是手持编程器,要人工输入,比较麻烦,容易出错。近年来年随着计算机的普及,已逐渐被各种编程软件所取代。例如三菱公司的FXG-P,欧姆公司的CX-PROGRAMMER。西门子公司的STEP-7-MICRO-WIN32等。这些工具软件都可以在bbbbbbS的环境下运行,用起来很方便,当你选定了一个厂家PLC后,一定要学会使用它的编程软件,因为这将极大的节约你的编程和调试时间。以欧姆龙推出的CX-PROGRAMMER软件为例,在编程时它能为你提供操作数的输入范围,迅速搜索特殊指令。根据梯形图自动生成语句表,并指出其中的语法错误,在调试时它通过数据线把程序快速准确传入PLC,然后监控执行状态,可以对各输入输出点强制置位/复位。还可以进行在线编辑。当你熟练掌握了编程软件的使用方法。就一定能事半功倍的完成的设计任务。
4 、明白PLC控制的信号有那些
PLC是根据输入条件来控制输出信号的。输入信号就是控制台上的按钮,机床上的限位开关,压力继电器和光电开关等各类传感器,而输出点则控制继电器或接触器线圈的通断,指示灯的明灭,液压阀电磁铁的吸合及变频器的信号端子的输出。在做一个机床设计时我们经常会碰到两个问题,一个是PLC可扩展的I/O点数是有限的,另一个是增加I/O点数是要增加成本的。所以我们要知道控制的信号有那些,各是多少,统计出需要多少输入和输出点,据此选出PLC。
| 即将发布新型 CPU 412-3H 和改进型的 CPU 414-4H 与 417-4H。在性能和数量框架方面,新型 CPU 412-3H 实现了现有低端系列CPU 的zui高水平。改进型CPU 414-4H 和 417-4H 的工作存储器更大,运行性能更优。这些新型产品还将支持固件在运行模式下的更新。这些新式 CPU 计于2007 年十月中旬面市。 | ap |
| 新型 CPU 412-3H 将是现有低端CPU 的补充。将会提高现有CPU的性能(处理速度)、工作存储器,并为它们增加一些新功能。 |
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| 新功能(所有CPU): |
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| 系列运行模式下,即,无需过程中断,就可以升级固件 |
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| 可通过网络升级固件 |
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| SFC78 用于执行级负荷记录 |
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| SFC109 用于设置CPU 的防护等级 2 (按键开关重置) |
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| 和CPU 414-4H 与 CPU 417-4H一样,新型 CPU 412-3H 也可以作为 F/FH 系统而工作。 |
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| 兼容性 |
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| 新型CPU S7-400H V4.5 采用了新硬件和新式操作系统。现有硬级无法升级为该新型产品,且新操作系统V4.5仅能运行于新硬件。 | Bitmap |
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| 这种新式 CPU 与目前的 H CPU 具有良好的兼容性。为现有CPU编制的程序,新CPU也可以运行。然而,不可以混合使用新型 CPU和当前的 CPU。 |
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| 同步模块和FOC同步电缆 |
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| 同步模块和FOC同步电缆不会更改。需要注意的是,这种新式CPU 412-3H 仅能控制zui远程为 10 米的同步模块。 |
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INAMICS S210 的使用方式灵活多变,且用途广泛。该驱动器系列配备 SINAMICS S-1FK2 同步伺服电机系列,以驱动回转轴或直线轴。 SIMOTICS S-1FK2 电机上设计了适用于 “OneCable Connection” 的配套接口,因此只需要一根 OCC 电缆,便可以轻松地将电机连接到驱动器。另外,该电机具有电子铭牌,驱动器可从中读取数据,省去了调试时电机数据的输入。电子铭牌大大简化和缩短了调试过程。该伺服驱动系统配合上位控制器中的工艺功能,可以解决多种多样的驱动任务,从连续运行、定位、同步、到多轴协调运行、再到凸、插补等等。
SINAMICS S210 驱动器上集成了一个 PROFINET 通信接口,用于连接到上位控制器。
驱动器和上位控制器之间的数据交换采用标准协议:定位运行中采用 PROFIdrive 协议;在安全通信中采用 PROFIsafe 协议。总线通讯可使采用 SIMATIC S7 自动化系统控制驱动的方案发挥效力。驱动轴通过 “ 工艺对象 ” 或者 “ 运动控制模块 ”集成到 SIMATIC S7 或 SIMOTION 控制器中。
高性能驱动器,控制迅速、,SINAMICS S210 高性能伺服驱动系统和 SIMOTICS S-1FK2 伺服电机的全新组合,凸显以下优势:
• 电机转动惯量低、过载能力强
• 编码器分辨率高、扫描速度快
• 伺服驱动器的电流环周期为 62.5 μs、脉冲频率为 8 kHz
因此,即使在一些复杂的运动控制任务中,机器的周期循环时间也能大大缩短。该套全新的伺服驱动系统由一台 SINAMICS S210 伺服驱动器、一台 SIMOTICS S-1FK2 伺服电机以及一根配套的、用于连接两者的 “One Cable Connection” 电缆 (单电缆连接,简称OCC)组成。 SINAMICS S210 是单轴交 / 交伺服驱动器系列,性能和动态响应高,适用于中端的运动控制应用。SINAMICS S210 伺服驱动器的电源电压为 1 AC 200 V 到240 V ; SIMOTICS S-1FK2 伺服电机的功率从 0.05 kW 到0.75 kW,有 20 mm、 30 mm 和 40 mm 三种轴高,规格分为高动态型 (“High Dynamic”,简称 HD)和紧凑型(“Compact”,简称 CT)。
SINAMICS S210 能够胜任诸多应用。
其典型的应用示例包括:
• 包装机
• 抓取设备
• 进料和抽取设备
• 堆垛单元
• 自动装配设备
• 实验室自动化
• 木材、玻璃和陶瓷工业
• 数字印刷机
改进的连接技术:单电缆连接
“One Cable Connection”,简称 OCC
电机和驱动器的连接通常需要两根或者三根电缆,现在,一根电缆就可以轻松建立连接。这种新型的单电缆技术将电能传输、编码器信号传输和抱闸控制整合在一根电缆中。它集以下优点于身:
• 接线迅速,因为现在只有一根电缆
• 安装和布线占用的空间变小、弯曲幅度更大
• 电缆清理工作量变少,这一点对于诸如制企业以及对卫生要求苛刻的应用来说非常便利。
• 可按分米订购
• 电机侧的连接器分为:小巧的 M12 和 M17
• 电机侧的连接器可旋转
• 结构规整小巧,可以适应狭小的电机安装空间
电缆有两种规格:
• MOTION-CONNECT 500
• MOTION-CONNECT 800PLUS
除了提供预装配电缆外,我们还提供电缆的零部件,即连接器和按长度订购的电缆,方便用户电缆。
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