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4.1 过程数据PZD-MOVE指令

如果只需要简单地控制变频器的启停和速度，就可以使用MOVE指令。本例中控制字1给047F，变频器运行；速度给定是12.5Hz。

? 程序

? 变量表

4.2 SFC14/15

如果需要通过参数通道读取或修改变频器的参数，可以使用SFC14/15。本例中通过SFC14/15来读取和修改变频器的参数。

? 程序

? 修改参数P2240.0，变量给定如下：

? 读取参数P2240.1，变量给定如下：

? 从Starter软件中读取P2240参数：

　　在旋转设备运行过程中,经常需要获得其转速和旋转方向这两个重要参数, 以便对其进行相应的控制。常用的方法如光电编码器、速度继电器等,它们用于不同的场合, 但使用范围有限, 成本和复杂度较高。针对我厂压缩机在工业现场实际应用中,使用可编程控制器(PLC )直接对机组转速和转向进行检测,是一种容易实现,并且可靠性高、低成本的解决方案。

　　1 基本原理

　　如图1 (a) 所示, 在机组轴上安装一个齿盘(也可在轴上钻一定数量的孔) , 在齿盘边上安置两个接近开关x0 和X l, 其探头距离齿盘1 一2mm。为了满足检测的jingque度和装置的可实现性, 一般设置齿距为齿宽的2 倍, 齿宽为两个接近开关中心距的2 倍。

　　当齿盘随机组旋转时,两个接近开关x0 、X l 将会输出如图1 (b )所示的脉冲信号( A 相、B 相) 。PLC 接受这些信号,利用其内部的定时器、计数器和高速时钟就能实现机组转速和转向的检测识别。对于测速, 采用在宽转速范围内都具有良好jingque度的M/T法在要测量的转速不高的情况下(我厂压缩机转速范围为800-1000RPM)，可以直接用P LC 的普通I/O 接受x0 或xl 脉冲。使用PLC 的计数器对脉冲计数(上升沿或下降沿) , 并且在接受到脉冲的个上升沿或下降沿的同时启动对PL C内部高频时钟脉冲的计数。计数时间为T。

　　时间段T 内检侧到脉冲数M l, M2 为T 内高频时钟脉冲个数??在M l 个脉冲时间T 内, 虽然祖存在多一个少一个的误差, 但P LC 内部高速时钟频率远高于转速脉冲频率, 引起的误差可以忽略,则机组转速为:

　　式中, f为定时器时钟频率, P 为齿盘的齿数。

　　对于转向的检测, 从图1(b) 可以看出, 当齿盘在正转时产生一个x0 (A 相) , 超前X l ( B 相)大约90 度(四分之一周期)的相位差, 当齿盘在反转时产生一个X l ( B 相)超前x0 ( A 相)大约90 度的相位差。可以根据正一反转时两个接近开关产生的相位不同来检侧旋转方向。

　　从图1 (b) 可知,在正转时A 相超前B 相, 当x0二1 时,X l 由0 变为1 ,产生一个上升沿;在反转时B相超前A 相,在x0 二1 时,X l 由1 变为0 , 产生一个下降沿,根据在x0 二1 时x 又是上升沿还是下降沿就可以辨别出机组的旋转方向了。

　　2 系统软硬件设计

　　我厂的压缩机控制系统采用美国A 一B 公司的PLC 作为控制核心??A 一B 的S优50 系列PLC 数字量输人模块输人点为正逻辑源型。 因此, 接近开关选用两线制非埋人式NP N 输出型式。

　　根据转速转向检测的基本原理, 设计出控制梯形图子程序(见图3) 。

以上为测速部分子程序。定时器T4 :0 确定一个脉冲计数时间T 二50 zns , 转速每隔lo ms 刷新一次??计数器C5 :0 对A 相脉冲计数。在A 相个上升沿到来时, 使用RH C 指令, 亦同时对PLC 内部周期为10 us 的高频时钟脉冲计数。Rung5和Rung6根据转速公式计算出实时转速, 存储在F8:1中。这里设P=8.。

　　以上为转向检测部分子程序, B3 :0/8 用于对正反转信号复位。定时器T4 :1 用于机组停止时复位正反转信号(见图4 ) 。

　　3 结束语

　　常规的速度及方向检测装置虽然各有特点, 但因结构固定, 用途单一,其功能不易改变, 且价格高,安装精度要求高??利用PLC 的可编程性可以很容易改变速度检测的各种控制信号??在某些需要速度及方向检测的工业场所下采用上述方法有很好的实用价值