西门子6ES7340-1CH02-0AE0接线方式

  现在采用PLC控制的机床是越来越多，运用PLC的控制能简化电路，使设计更加简单，安全，可靠。一些的PLC具备了各种接口以实现连机，上网等功能。使得人们可以远程控制设备。那么，如何才能设计好一台由PLC控制的机床呢？至少要了解以下几方面的知识： 

    知道PLC的工作原理 

　　可编程序控制器又简称PLC，和继电器系统类似，PLC也是由输入部分，逻辑部分和输出部分组成，输入部分收集并保存被控制部分实际运行的数据，逻辑部分处理输入部分所取得的信息，并判断那些功能需作出输出反应。输出部分提供正在被控制的许多装置中，哪几个设备需要实时操作处理。PLC采用大规模集成电路构成的微处理器和存储器来组成逻辑部分。尽管逻辑部分的作用与继电器控制系统类似，但是其组成，工作原理，运行方式与前者是截然不同的。通过编程，可以灵活的改变其控制程序，相当于改变了继电器的硬接线线路，这就是所谓的“可编程序”。 

     掌握PLC的语言和指令 

　　知道了PLC的工作原理后，理解它的语言就比较容易了。PLC语言常见的有梯形图和语句表两种。其中梯形图又是为直观和好用的。要详细了解可以看相关教材，要强调的是，虽然原理一样，基本指令也大同小异，但厂家不同PLC指令符号会有所不同，例如，同是上升沿微分，三菱plc的产品用PLS表示，欧姆龙plc却称为DIFU，而西门子plc则是│P│。这些具体的区别就要看各种产品的编程手册了。 

    学会使用各种编程软件 

　　一个程序编好后要把它输入PLC中，过去用的较多的是手持编程器，要人工输入，比较麻烦，容易出错。近年来年随着计算机的普及，已逐渐被各种编程软件所取代。例如三菱公司的FXG-P，欧姆公司的CX-PROGRAMMER。西门子公司的STEP-7-MICRO-WIN32等。这些工具软件都可以在bbbbbbS的环境下运行，用起来很方便，当你选定了一个厂家PLC后，一定要学会使用它的编程软件，因为这将极大的节约你的编程和调试时间。以欧姆龙推出的CX-PROGRAMMER软件为例，在编程时它能为你提供操作数的输入范围，迅速搜索特殊指令。根据梯形图自动生成语句表，并指出其中的语法错误，在调试时它通过数据线把程序快速准确传入PLC，然后监控执行状态，可以对各输入输出点强制置位/复位。还可以进行在线编辑。当你熟练掌握了编程软件的使用方法。就一定能事半功倍的完成的设计任务。 

     明白PLC控制的信号有那些 

　　PLC是根据输入条件来控制输出信号的。输入信号就是控制台上的按钮，机床上的限位开关，压力继电器和光电开关等各类传感器，而输出点则控制继电器或接触器线圈的通断，指示灯的明灭，液压阀电磁铁的吸合及变频器的信号端子的输出。在做一个机床设计时我们经常会碰到两个问题，一个是PLC可扩展的I/O点数是有限的，另一个是增加I/O点数是要增加成本的。所以我们要知道控制的信号有那些，各是多少，统计出需要多少输入和输出点，据此选出PLC。 

用于扩展内置的装载存储器。存储在装载存储器中的信息包括S7-400参数数据以及程序，因此需要2倍的存储空间。其结果是：内置装载存储器的容量显着提高，因此，基本上不需要存储器卡。CPU 412-2 还具有：PROFIBUS-DP 接口和组合的MPI/DP 接口：

通过 PROFIBUS DP 主站接口，可以实现分布式自动化组态，从而提高了速度，便于使用。对用户来说,分布式I/O单元可作为一个集中式单元来处理(相同的组态、编址和编程).组合式配置：

SIMATIC S5和SIMATIC S7可以作为PROFIBUS主站符合EN 50 170规范。西门子通讯电缆、现场总线、DP接头、工控机，西门子低压电器，仪器仪表等， 并可供西门子维修服务，询。 上海戈辰竭诚为您服务 西门子 S7-400 系列PLC 概述 S7-400 是 SIMATIC 控制器家族中功能强大的 PLC。通过它，可以使用全集成自动化 (TIA)，实现的自动化解决方案。 S7-400 是一个用于制造业和过程工业系统解决方案的自动化平台。它灵活的 模块 化结构和高度的性能裕量，使 S7-400 比所有其它的 PLC 远为*。 S7-400 功能强大的PLC，满足中、高性能要求。 要求苛刻的任务的解决方案。 品种齐全的 模块 和性能分级的 CPU，适应自动化任务。 通过简单实施分布式结构可实现灵活的使用；操作简单的连接方法。 的通讯和网络连接选件。 方便用户和简易的无风扇设计。 当控制任务增加时，可自由扩展。 多CPU运行： 多个 CPU 在一个 S7-400 中央控制器中同时运行。 通过多处理器计算扩大 S7-400 的整体性能。例如，复杂的任务可以分解为各种技术，如开环控制、计算或通讯，并分配给不同的 CPU。每个 CPU 可赋与其本地的 I/O。 模块 化： 功能强大的 S7-400 背板总线和可以直接连接到 CPU 的通讯接口可以实现许多通讯线路的高性能操作。例如，这允许把一条通讯线路用于 HMI 和编程任务，一条通讯线路用于高性能和等距运动控制组件，一条通讯线路用于普通 I/O 现场总线。还可以执行额外需要的与 MES/ERP 系统或 Internet 的连接。 工程和诊断： 尤其是在使用采用高性能工程组件的大量自动化解决方案时，使用 SIMATIC 工程工具可以极为有效地组态和编程 S7-400 。为此，提供有可语言（如 SCL）、用于顺序控制的图形工程工具、状态图和技术功能图。 S7-400 H 采用冗余设计的容错自动化系统。 适合对故障安全要求很高的应用。 满足重启动费用高、昂贵的停机、极少的监控以及很少的维护的过程应用。 冗余的集中功能。 提高 I/O 的可用性：网管型 I/O 配置。 也可作为标准 I/O 使用：单边配置。 热后备：发生故障时，可自动切换到备用设备。 采用 2 个独立机架或一个分开的中央机架进行配置 经过冗余 PROFIBUS-DP 来连接切换的 I/O。 S7-400 F/FH 故障安全型自动化系统，大大提高了工厂生产过程的安全性 符合 IEC 61508 SIL3、DIN V 19250 AK6 和 EN 954-1 Cat.4 等安全要求。 如果需要，也可通过冗余设计而实现容错 安全相关的 I/O 不增加接线: 通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP 进行安全通讯 基于带有故障安全 模块 的 S7-400 H 和 ET 200M 标准 模块 可以使用在自动化系统的非故障安全型应用场合 隔离 模块 ，用于在一个 ET 200M 的安全模式中组合使用故障安全型 模块 和标准 模块 。 ST 70 产品样本: 您也可在 产品目录 ST 70 中找到有关 SIMATIC S7-400 的信息： 西门子 S7-400 系列PLC 应用领域 S7-400 拥有中端到性能的功能强大的 SIMATIC S7-400 PLC。 模块 化、无风扇设计，高度的扩展能力，全面的通讯和网络能力，方便实施的分布式结构，以及用户友好的运行处理，使得SIMATIC S7-400 是中、高性能应用中满足特别复杂的控制任务的理想的解决方案。 SIMATIC S7-400 的应用领域包括： 汽车工业（如生产线） 机械设备制造，包括机械设备制造 仓储技术 钢铁工业 楼宇管理系统 发电和配电 造纸和印刷工业 木材加工 食品和饮料工业 过程工程与组态，如：供水和污水处理 化工和石化 仪表和控制 包装机械 多种性能等级的 CPU，具有用户友好功能的全系列模板，可为用户定制实施自动化控制任务。 任务扩展时，可通过使用附加 模块 随时对控制器进行扩展，并且成本不会太高。 SIMATIC S7-400 是一个通用的控制器： 具有高电磁兼容性和抗震性，可大限度地用于工业领域。 可带电连接、断开 模块 。 S7-400 H 在自动化技术的许多领域中，有关可用性、自动化系统故障安全的要求一直在提高。在许多领域，设备停机可能造成极为高昂的费用。这里，只有冗余系统才能满足其可用性要求。 SIMATIC S7-400 H 所具有的容错性可以满足这些要求。即使在一个或多个故障导致部分控制器失灵时也能继续运行。因此实现了其可用性，这样 SIMATIC S7-400 H 及其适合用于以下应用领域： 控制器故障后，过程重新启动将会导致很高成本（通常在过程工业中）。 停机时间很宝贵的过程。 涉及贵重材料的过程（例如在制药工业中）。 无人监管的应用。 涉及减少维护人员的应用。 订货数据 S7-400 H 部件订货数据可在“ S7-400 / S7-400 H/ S7-400 F/FH”下的相应 模块 找到。 S7-400 F/FH SIMATIC S7-400 F/FH 故障安全自动化系统可使用在对安全要求较高的设备中。其可对立即停车过程进行控制，因此不会对人身、环境造成损害。 S7-400 F/FH 具有两种基本设计： S7-400 F: 故障安全自动化系统。如果在控制系统中发生故障，生产过程就转移到安全状态，并中断。 S7-400 FH: 故障安全容错自动化系统。如果在控制系统中发生故障，冗余控制系统部分将发生作用，并继续控制生产过程。 使用附加标准 模块 可以创建一个全集成的控制系统，在非安全相关和安全相关任务共存工厂中使用。使用相同的标准工具对整个工厂进行组态和编程。 西门子 S7-400 系列PLC 设计 SIMATIC S7-400 有多个型号： S7-400 ： Power PLC，用于中、性能应用，并采用 模块 化、免风扇设计。 S7-400 H: 容错型自动化系统使用冗余设计，可以用于故障安全型应用。 S7-400 F/FH: 故障安全自动化系统也使用冗余设计，同样具备容错能力。 S7-400 S7-400 自动化系统采用 模块 化设计。它拥有丰富的 模块 ，且这些 模块 均可以独立地组合使用。 一个系统包含下列组件： 电源 模块 (PS)： 用于将120/230 V AC 或 24 V DC电源连接至SIMATIC S7-400 。 CPU： 针对各种性能范围，都可以提供集成有PROFIBUS DP接口的不同CPU。视型号的不同，也可以为它们配供集成式PROFINET接口。使用PROFIBUS接口，多可以连接125个PROFIBUS DP从站。PROFINET接口多可以连接256个PROFINET IO设备。SIMATIC S7-400 的所有CPU 可以处理极为大型的组态。此外，在单个中央控制器的多值计算模式下，多个CPU可以协同工作，据此，可以进一步提高系统的性能。这些CPU 处理速度极快，具备确定性的响应时间，因此，其机器周期时间极短。 信号模板（SM），用于数字量（DI/DO）和模拟量（AI/AO）的输入/输出。 用于连接总线和点对点连接的通讯处理器 (CP)。 功能模板（FM）： 用于诸如计数、定位和凸轮控制等高要求任务的专家级系统。 根据要求，也可使用下列 模块 ： 接口模板(IM)： 用于连接中央控制器和扩展单元。SIMATIC S7-400 的中央控制器工作时可支持多达21个扩展单元。 SIMATIC S5 模块 ： 在相关的SIMATIC S5扩展单元中可以寻址SIMATIC S5-115U/-135U/-155U的所有输入/输出 模块 。此外，在S5 EU 或者直接在CC（借助适配器套接件）中都有可能使用SIMATIC S5的特定IP和WF 模块 。 扩展 当用户需要在应用中使用一个以上的中央控制器时，可以对 S7-400 进行扩展： 多 21 个扩展单元： 中央控制器（CC）上多可以连接21个扩展单元（EU）。 接口 模块 （IM）的连接： 中央控制器（CC）和扩展单元（EU）是通过发送接口 模块 （IM）和接收接口 模块 （IM）完成连接的。发送接口 模块 插在中央控制器（CC）上，相应的接收接口 模块 则插在串行连接的扩展单元（EU）上。中央控制器（CC）上多可以插接6个发送接口 模块 （IM）（其中多有2个配5-V传输器），扩展单元（EU）上则只能插接1个接收接口 模块 （IM）。每个发送接口 模块 均有2个接口，每个接口均用于连接1条线路。发送接口 模块 的每个接口均可以连接至多4个扩展单元（无5-V传输器）或者至多1个扩展单元（配5-V传输器）。 电源 模块 的固定插槽： 在中央控制器（CC）和扩展单元（EU）的左侧必须始终连接电源 模块