西门子6ES7340-1BH02-0AE0接线方式

PLC输出电路硬件互锁的漏洞与可怕的后果:在异步电动机的正反转控制的主电路中，两台接触器的主触点如果同时闭合，将会造成三相电源相间短路的事故，使熔断器熔断。

梯形图中的软件互锁电路并不保险，在电动机改变旋转方向的过程中，可能原来接通的接触器的主触点的电弧还没有熄灭，另一个接触器的主触点已经闭合了，由此造成瞬时的电源相间短路，使熔断器熔断。此外，如果因为主电路电流过大或接触器质量不好，某一接触器的主触点被断电时产生的电弧熔焊而被粘结，其线圈断电后主触点仍然是接通的，这时如果另一接触器的线圈通电，也会造成三相电源短路的事故。为了防止出现这种情况，应在PLC外部设置由KM2和KM3的辅助常闭触点组成的硬件互锁电路（见图1），假设KM3的主触点被电弧熔焊，这时它的与KM2线圈串联的辅助常闭触点处于断开状态，因此KM2的线圈不可能得电。

为了保证在变频器出现故障时设备的正常运行，很多设备要求设置工频运行和变频运行两种模式。在工频/变频切换控制的主电路中（见图2），接触器KM2动作时为变频运行，KM3动作时工频电源直接接到电动机。工频电源如果接到变频器的输出端，将会损坏变频器，所以KM2和KM3不能同时动作。应在PLC的输出电路中，设置与图1相同的硬件互锁电路。

上述的硬件互锁电路在一般情况下是可靠的，但是还有一个漏洞。现场的电气维修人员在检查接触器的动作时，可能用手按接触器的活动部分，使接触器的主触点接通。这一操作与接触器的硬件互锁电路无关，如果由此造成异步电动机正反转控制电路两个接触器的主触点同时接通，顶多使熔断器熔断。

交流电源订货包

6ES74000HR014AB0    412-5H 系统套件，包括 1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X 同步模块，2 X 同步光纤， 2 X CPU 412-5H， 4 粒备份电池

6ES74000HR024AB0    414-5H 系统套件，包括 1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X 同步模块，状 2 X 同步光纤， 2 X CPU 414-5H， 4 粒备份电池

6ES74000HR034AB0    416-5H 系统套件，包括 1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X 同步模块，状 2 X 同步光纤， 2 X CPU 416-5H， 4 粒备份电池

6ES74000HR044AB0    417-5H 系统套件，包括 1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X 同步模块，状 2 X 同步光纤， 2 X CPU 417-5H， 4 粒备份电池

直流电源订货包

6ES74000HR514AB0    412-5H 系统套件，包括1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS405，10A，DC24/48/60V， 4 X 同步模块，2 X 同步光纤， 2 X CPU 412-5H， 4 粒备份电池

6ES74000HR524AB0    414-5H 系统套件，包括1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS405，10A，DC24/48/60V， 4 X 同步模块，2 X 同步光纤， 2 X CPU 414-5H， 4 粒备份电池

6ES74000HR534AB0    416-5H 系统套件，包括1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS405，10A，DC24/48/60V， 4 X 同步模块，2 X 同步光纤， 2 X CPU 416-5H， 4 粒备份电池

6ES74000HR544AB0    417-5H 系统套件，包括1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS405，10A，DC24/48/60V， 4 X 同步模块，2 X 同步光纤， 2 X CPU 417-5H， 4 粒备份电池

SIMATIC S7-400 控制器

标准DP版控制器   

6ES74121XJ050AB0     CPU 412-1DP： 288KB（144KB代码，144KB数据)，位处理速度75ns，集成MPI/DP接口

6ES74122XJ050AB0     CPU 412-2DP： 512KB（256KB代码，256KB数据)，位处理速度75ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP

6ES74142XK050AB0    CPU 414-2DP： 1MB（512KB代码，512KB数据)，位处理速度45ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP

6ES74143XM050AB0   CPU 414-3DP： 2.8MB（1.4MB代码，1.4MB数据)，位处理速度45ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. 可扩展的IF964-DP(IF1)接口

6ES74162XN050AB0    CPU 416-2DP： 5.6MB（2.8MB代码，2.8MB数据），位处理速度30ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP

6ES74163XR050AB0    CPU 416-3DP： 11.2MB（5.6MB代码，5.6MB数据），位处理速度30ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. 可扩展的IF964-DP(IF1)接口

6ES74174XT050AB0    CPU 417-4DP： 30MB（15MB代码，15MB数据），位处理速度18ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3~4.可扩展的IF964-DP(IF1)接口

标准PN版控制器   

6ES74122EK060AB0    CPU 412-2PN： 1MB（0.5MB代码，0.5MB数据)，位处理速度75ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. ETHERNET/PROFINET

6ES74143EM060AB0   CPU 414-3PN： 4MB（2MB代码，2MB数据)，位处理速度45ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFINET, 3. 可扩展的IF964-DP(IF1)接口

6ES74163ES060AB0     CPU 416-3PN： 16MB（8MB代码，8MB数据），位处理速度30ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFINET, 3. 可扩展的IF964-DP(IF1)接口

冗余控制器  

6ES74125HK060AB0    CPU 412-5H：1 MB (512 KB数据，512 KB代码)，位处理速度31.25ns，用于S7-400H和S7-400F/FH，集成 5个接口：1. MPI/DP, 2.PROFIBUS DP, 3. PRPFONET, 4~5. 2个用于同步模块的接口

6ES74145HM060AB0   CPU 414-5H：4MB (2MB数据，2 MB代码)，位处理速度18.75ns，用于S7-400H和S7-400F/FH，集成 5个接口： 1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3.PROFINET, 4~5. 2个用于同步模块的接口

6ES74165HS060AB0    CPU 416-5H：16 MB (10 MB数据，6 MB代码)，位处理速度12.5ns，用于S7-400H和S7-400F/FH，集成 5个接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. PROFINET, 4~5. 2个用于同步模块的接口

6ES74175HT060AB0    CPU 417-5H： 32 MB (16 MB数据，16 MB代码)，位处理速度7.5ns，用于S7-400H和S7-400F/FH，集成 5个接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. PROFINET, 4~5. 2个用于同步模块的接口

SIMATIC S7-400

底板机架 

UR机架           6ES74001TA010AA0 UR1，18槽，可安装2个冗余PS电源模块

           6ES74001TA110AA0    UR1，18槽，铝质，可安装2个冗余PS电源模块

           6ES74001JA010AA0     UR2，9槽，可安装2个冗余PS电源模块

           6ES74001JA110AA0     UR2，9槽，铝质，可安装2个冗余PS电源模块

           6ES74002JA000AA0     UR2-H，2x9槽

           6ES74002JA100AA0     UR2-H，2x9槽，铝质

CR机架           6ES74012TA010AA0 CR2，18槽，2段，可安装2个冗余PS模块

           6ES74011DA010AA0    CR3，4槽

ER机架           6ES74031TA010AA0 ER1扩展机架，18槽，只用于信号模块，可安装2个冗余PS模块

           6ES74031TA110AA0    ER1扩展机架，18槽，铝质，只用于信号模块，可安装2个冗余PS模块

           6ES74031JA010AA0     ER2扩展机架，9槽，只用于信号模块，可安装2个冗余PS模块

           6ES74031JA110AA0     ER2扩展机架，9槽，铝质，只用于信号模块，可安装2个冗余PS模块

SIMATIC S7-400 电源模板     

直流供电电源模板  

6ES74050DA020AA0   PS 405：4A，24/48/60V DC，5V DC/4A

6ES74050KA020AA0   PS 405：10A，24/48/60V DC，5V/10A DC

6ES74050KR020AA0    PS 405：10A，24/48/60V DC，5V DC/10A，用于冗余电源

6ES74050RA020AA0    PS 405：20A，24/48/60V DC，5V DC/20A

交流供电电源模板  

6ES74070DA020AA0   PS 407：4A，120/230V UC，5V DC/4A

6ES74070KA020AA0   PS 407：10A，120/230V UC，5V DC/10A

6ES74070KR020AA0    PS 407：10A，120/230V UC，5V DC/10A，用于冗余电源

6ES74070RA020AA0    PS 407：20A，120/230V UC，5V DC/20A

SIMATIC S7-400 电池 

锂电池     6ES79710BA00  备份电池， 3.6 V/2.3 AH 适用于所有S7-400电源模块

SIMATIC S7-400H 冗余系统同步器件

同步模块  6ES79601AA060XA0   近距离同步模块（zui远距离10米）

           6ES79601AB060XA0    远距离同步模块（zui远距离10公里）

同步光纤  6ES79601AA045AA0   同步光纤，1米

           6ES79601AA045BA0    同步光纤，2米

           6ES79601AA045KA0   同步光纤，10米

Y型耦合器    6ES71971LA040XA0    Y-LINK， 用于连接单通路DP从站到S7-400H，基于IM153-BA02（不适用于PCS7 V6.1)

           6ES71971LA110XA0    Y-LINK， 用于连接单通路DP从站到S7-400H

SIMATIC S7-400 输入输出模板   

数字量输入模板 6ES74211BL010AA0    SM421数字量输入模块， 光隔离，32DI，24V DC

           6ES74211EL000AA0     SM421数字量输入模块， 32DI，120V DC/AC

           6ES74211FH200AA0    SM421数字量输入模块， 光隔离，16DI，120/230V UC， IEC1131-2 TYPE 2

           6ES74217BH010AB0    SM421数字量输入模块， 电隔离，16DI，24V DC，带0.05 ms输入延迟，报警，诊断功能

           6ES74217DH000AB0    SM421数字量输入模块， 光隔离，16DI，24-60V C，报警，诊断功能

数字量输出模板 6ES74221BH110AA0    SM422数字量输出模块， 光隔离，16DO，24V DC，2A

           6ES74221BL000AA0    SM422数字量输出模块， 光隔离，32DO，24V DC，0.5A

           6ES74221FH000AA0    SM422数字量输出模块， 光隔离，16DO，120/230V AC，2A

           6ES74221HH000AA0   SM422数字量输出模块， 光隔离，16DO，5~230V AC，5A 继电器

           6ES74227BL000AB0    SM422数字量输出模块， 光隔离，32DO，24V DC，0.5A，带有15 ms输出延迟，诊断

模拟量输入模板 6ES74310HH000AB0    SM 431模拟量输入模块，  非隔离，16 AI，13 BITS，+/-10V， +/-20MA， 4 ~20MA； 20 ms 模块更新 

           6ES74311KF000AB0    SM 431模拟量输入模块， 光隔离，8 AI，13 BIT，  U/I/RESIST

           6ES74311KF100AB0    SM 431模拟量输入模块， 光隔离，8 AI，14 BIT，  U/I/RESIST./THERMOEL/PT101

           6ES74311KF200AB0    SM 431模拟量输入模块， 光隔离，8 AI，14 BIT，  U/I/RESIST.0.416 ms 扫描计时

           6ES74317KF000AB0    SM 431模拟量输入模块， 8 AI，16 BIT， U/I/THERMOEL.,，光隔离

           6ES74317KF100AB0    "SM 431模拟量输入模块， 8 AI，16 BIT， RESIST./PT100/NI100，光隔离，诊断，报警，20 ms 模块更新

           6ES74317    SM 431模拟量输入模块， 光隔离，16 AI，16 BIT， U/I/RESIST./THERMOEL./PT100，报警，诊断

模拟量输出模板 6ES74321HF000AB0    SM 432模拟量输出模块， 光隔离，8 AO，13 BIT，U/I 

前连接器  6ES74317KF006AA0    前连接器，用于模块6ES7431-7KF00-0AB0，螺钉型