6ES7321-1FH00-0AA0西门子S7-300订货号

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基本单元加扩展型PLC(见图1-40)是一种由整体结构、固定I/O点数的基本单元、可选择扩展I/O模块构成的小型PLC。PLC的处理器、存储器、电源、固定数量的输入/输出接口、通信接口等安装于基本单元上。通过基本单元的扩展接口，可以连接扩展I/O模块与功能模块，进行I/O点数与控制功能的扩展。

  与整体式固定LO型PLC相比，基本单元加扩展型PLC同样具有结构紧凑，体积小。安装简单的特点;但它可以根据设备的I/O点数与控制要求，增加I/O点或功能模块，因此，具有I/O点数可变与功能扩展容易的优点，可以灵活适应控制要求的变化。

  基本单元加扩展型PLC与模块化结构PLC的主要区别在于：

  ①基本单元加扩展型PLC的基本单元本身具有集成、固定点数的I/O点，基本单元可以独立使用。

  ②基本单元、扩展模块自成单元，不需要安装基板(或机架)，因此，在控制要求变化时，可以在原基础上很方便地对PLC的配置进行改变。

  ③可以使用功能模块，由于基本单元具有扩展接口，因此可以连接其他功能模块。基本单元加扩展型PLC的Zui大I/O点数通常可以达到256点以上;功能模块的规格与品种也较多，有模拟量输入/输出、位置控制、温度测量与调节、网络通信等。

  这类PLC在机电一体化产品中的实际用量Zui大，大部分生产厂家的小型PLC都采用了这种结构形式。如日本MITSUBISH(三菱)的FXix/FXise/FXex/FXacc系列等。

  集成式PLC

  集成式PLC(也称内置式PLC，见图1-41)一般作为数控系统(CNC)的功能补充. 用于实现数控机床或其他数控设备的辅助机能控制，如：刀具自动交换控制、工作台自动交换控制、冷却的开/关控制、主轴的启动/正反转/停止控制、夹具的自动松/夹、自动上/下料控制等。

  集成式PLC是一种将PLC与CNC(数控装置)集成于一体的专用PLC，通常无独立的电源与CPU，一般不可以单独使用。

  在大多数数控系统中，PLC与CNC共用同一CPU，如三菱的EGO系列数控系统、FANUCO系列数控系统、SIEMNS810系列、802系列数控系统等。

  当PLC与CNC共用CPU时，PLC的输入/输出通常以I/O接口模块的形式安装在数控系统或者机床上，I/O模块与CPU间通过总线连接，如三菱的FCU6-HRC341/351模块、STEMENS 802D的PP72/48模块、FANUC-OiCI/O模块均属于这种情况。

  采用集成式结构时，PLC接口模块一般都为用途单一的开关量输入/输出模块(有时有少量的模拟量接口)，单个模块的I/O点数通常都较多，如PP72/48I/O模块为72点输入。

固定式光学读取设备可以识别产品或产品载体系统，例如在生产线上，也可以在生产线之外进行识别。识别基于应用的代码，例如数据矩阵代码、应用的纯文本或物体/物体部分的形状。

固定式光学读取设备产品系列提供以下形式的光学识别：

上述功能通常可在产品上根据需要组合使用。但是，这些功能具有非常不同的硬件要求。

下面，将产品分为多个系列，并描述应用的重点。

西马蒂克 MV420

SIMATIC MV420 系列特别适用于近距离到中距离（约 10 mm 至 400 mm）的读取距离。

该光学读码器专为检测和评估包装行业（例如食品和饮料、药品和烟草）和工业生产（例如汽车、电子和太阳能）中的各种机器可读代码而设计。可读代码列表包括所有可以可靠检测的标准矩阵码和条形码 - 主要与所应用的打印技术和使用的载体介质无关。该装置的一个关键特性是它能够读取数据矩阵码 （DMC）。SIMATIC MV420 设备系列灵活、可靠且易于使用。

此外，SIMATIC MV420 还提供两种不同的镜头，可根据所需的读取距离进行调整。

SIMATIC MV500

这三款高端 SIMATIC MV540、MV550 和 MV560 读卡器在硬件设备、传感器分辨率、不同大小的安装内存和可用接口方面有所不同。这三款光学读写器的特点是计算能力非常高，具有相关的快速读取过程，以及Zui大的读取可靠性——即使在困难的条件下也是如此。SIMATIC MV500 系列中的所有设备均提供全面、高性能、可单独配置的附件组合。例如，灵活可控的环形灯，可以在不同的照明变体之间自动切换。

各种焦距的可自由选择镜头涵盖了尽可能广泛的应用——例如，从电子行业中工作距离较短的非常小的物体到工作距离数十米的海港起重机中的非常大的物体。可选的电子对焦镜头允许基于软件对焦镜头进行对焦。因此，用户无需手动干预。这使得系统能够自我适应不断变化的生产条件或材料，并显着增加可能的应用范围。

设备配置通过基于 Web 的管理统一执行。因此，几乎所有没有单独安装软件的支持 HTML5 的设备（参见技术参数）都适合作这些设备。

这些设备通过集成到 TIA Portal 中来支持西门子 TIA 自动化概念，从而确保方便的配置。对于用户来说，这意味着在投资安全、工厂安全、标准化文档和工业安全等方面获得Zui大的安全性和可靠性，仅举几例。

SIMATIC MV500 系列设备采用一键式配置，提供了Zui大的用户友好性。只需按下设备上的按钮即可在网络配置中分配参数。另一个按钮会自动配置设备读取代码并自动存储以这种方式确定的参数。

新一代的所有设备都可以轻松安全地集成到几乎所有的自动化概念中。还可以通过 SIMATIC S7-1500 控制器和 CP1545-1 通信处理器或通过 SIMATIC RF18xC/CI 系列的通信模块和工业物联网网关（如 SIMATIC CC716）连接到云应用程序。SIMATIC 读写器将过程数据发送到云端，并在此基础上优化生产过程。优化还会影响跨地点供应链。例如，可以提高生产、物流和资产管理的效率和质量。

阅读器系列的主要区别特征

以下设备系列的比较说明了软件和硬件方面的差异。本演示文稿应有助于选择合适的设备类型。