西门子定西PLC模块总代理商

安全功能在工业设备上的使用在发达国家已十分普及，例如，在欧洲有强制的安全标准，达不到相应安全等级的设备不能投产；在美国则依靠高额的事故赔偿来强制设备的安全性。通常，我们可以参照以下欧洲标准进行设备的设计：　　EN 1050-1996 机械安全 风险评价　　EN 292－1：1991 机器安全 基本概念与设计通则　　EN 954-1 机械安全 控制系统有关安全部件 第1部分 设计通则　　EN/IEC 60204 机械安全 机械电气设备　　EN/ISO 13894 机械的安全 控制系统有关的安全部件　　EN/IEC 61508 主要涵盖了电气/电子/可编程电子系统的功能安全　　EN 418 紧急制动设备　　EN 1088 与保护装置有关的连锁装置 设计和选择原则　　EN 12415 机床 安全 小型数控车床和车削中心　　EN 12417 机床 安全 加工中心　　EN 12478 机床 安全 大型数控车床和车削中心　　EN 692：1996 机械压力机安全　　EN 693：2000 机床安全 液压机　　EN 1550：1997 机床安全 工件夹紧用卡盘设计和制造的安全要求 在这方面我国还处于起步阶段，很多有一定危险性的设备没有任何安全保护措施，这也是工厂事故频发的一个重要原因。随着国家对此重视程度的提高和以人为本理念的逐渐深入人心，设备的安全性正得到越来越多的重视。 设备的安全性能由机械安全防护和电气安全控制两方面组成。机械安全防护在本文不做过多介绍，下面详细介绍电气安全控制的原理及应用。 安全控制系统必须提供一种高度可靠的安全保护手段，大限度地避免机器的不安全状态、保护生产装置和人身安全，防止恶性事故的发生、减少损失。该系统在开车、停车、出现工艺扰动以及正常维护操作期间对机器设备提供安全保护。一旦当机器设备本身出现危险，或由于人为原因而导致危险时，系统立即做出反应并输出正确信号，使机器安全停车，以阻止危险的发生或事故的扩散。 一套安全控制系统，由安全输入信号（即安全功能，如紧急停止信号、安全门信号等）、安全控制模块（如安全继电器、安全PLC）、和被控输出元件（如主接触器、阀等）三部分组成。 要使设备达到相应的安全等级就离不开必要的安全元件和安全线路，常见的安全元件有急停按钮、双手按钮、安全门开关、安全光栅等。这些元件通过线路（一般是双回路）连接到安全控制的核心，此核心不是普通的PLC，因为它不具备安全功能。 具有安全要求的机器中，普通的继电器或者PLC被广泛地作为控制模块，对安全功能进行监控。从表面看来，这样的机器在一定条件下也能够保证安全性。但是，当普通的继电器和PLC由于自身缺陷或外界原因导致功能失效时（如触点熔焊、电气短路、处理器紊乱等故障），就会丢失安全保护功能，引发事故。 而对于安全控制模块，由于其采用冗余、多样的结构，加之以自我检测和监控、可靠电气元件、反馈回路等安全措施，保证在本身缺陷或外部故障的情况下，依然能够保证安全功能，并且可以及时的将故障检测出来。从而在大程度上保证了整个安全控制系统的正常运行，保护了人和机器的安全。 

电气安全控制的方式大致分为以下几种： 1.用普通继电器搭建有自锁和互锁功能的双回路线路。这种是原始的安全控制方式，能达到较低的安全等级。其优点是成本低廉，缺点是维护和改造十分复杂，无法监控。 2.使用安全继电器搭建安全回路。上个世纪随着安全继电器的出现，它已经越来越多的应用于各种工业设备中。可以用于控制单一安全功能，适用于小型的安全控制系统。其安全输出通常有继电器触点输出或晶体管输出。无论采用何种形式的输出结构，安全继电器都能够保证至少2个通道进行输出的控制。在一个输出通道出现故障的情况下，另外一个冗余的通道依然能够保证安全继电器的安全功能，并且及时检测出故障通道。常见的安全继电器品牌有皮尔兹、施迈赛等，现在西门子、欧姆龙等系统集成商也都相继推出了自己的安全继电器产品。此控制方式成本适中，能达到较高的安全等级，但如果安全元件多线路依然比较复杂，不适于大型生产线。 3.使用安全PLC进行安全控制。安全可编程控制器的CPU采用冗余的多处理器结构。各个处理器之间相互监控，一旦出现不一致，立刻使控制器处于安全状态，并且发出报警信息；同时，安全可编程控制器对内部的RAM，EPROM，输入输出寄存器等元件进行实时监控，并且采用特殊的测试脉冲对输入信号和输出被控元件进行检测，一旦出现任何不安全隐患，控制器立刻切换至安全保护状态。安全总线系统适用于大型、离散式的安全控制系统。其原理是在现有工业现场总线的基础上，采用了一系列的时间检测、地址检测、连接检测和CRC冗余校验等措施，达到高的安全等级。安全PLC是上世纪末出现的产品，他的优点是可编程性能强大，使用安全总线能实现很高要求的安全控制，但成本较高。 4.使用可编程安全继电器进行安全控制。可编程安全继电器是近年推出的安全产品，它介于安全PLC和安全继电器之间，即具有一定的可编程性，价格却不是很高。安全继电器是一个多功能、可自由配置的模块化安全系统。与其他普通安全继电器不同，可编程安全继电器的安全电路可在个人电脑上使用图形配置工具轻松生成。通过基础模块上的RS232接口可以直接向可编程安全继电器写入程序。 

以上简单介绍了安全控制的几种方式，那么与安全等级密切相关的安全元件是如何达到安全控制的目的的呢？下面进行分类介绍： 1.防短路功能。安全线路一般使用双回路控制，即使有一条线路发生短路，依然能防止设备在不满足要求的状态下运行，另外安全继电器和安全PLC都有短路诊断功能。 2.放粘连功能。安全继电器与普通继电器不同，普通继电器在长时间电弧的作用下有可能发生触点的粘连，而安全继电器由于其特殊的结构，能保证在回路不满足条件的情况下触点强制断开。 3.安全区域功能。通过安全门锁和安全光栅行程指定的安全区域，一旦进入安全门或穿越光栅，在安全控制的作用下设备能够强制停机，保证生产人员的安全。 4.冗余功能。安全PLC和安全总线都具有冗余功能，确保在外界干扰下的安全性能不受影响。 对于安全功能4个以下的单台设备或流水线，我们可以使用紧凑型安全继电器。例如，在动力车间中的单台数控机床，其安全功能通常包括数个紧急停止按钮、一扇至二扇安全门，并且安全等级在3级以上。对于这样一个应用，我们可以采用一个紧凑型安全继电器控制所有的紧急停止按钮；再使用1/2个紧凑型安全继电器控制1/2扇安全门。任何一个安全继电器被触发，安全输出必须切断相关负载（如控制轴运动的变频器或伺服）。 对于安全功能在4至14个的设备或流水线，我们推荐使用模块化的可编程安全继电器来得到更高的灵活性和更低的成本。我们以一条油漆自动化线为例，在此生产区域中，通常包括在安装在喷涂区域进出口的2对安全光栅、4/8个安全门、若干个紧急停止按钮、2套屏蔽传感器，并且安全等级在3级以上。我们当然可以选用紧凑型的安全继电器来实现以上安全功能。但是这种解决方案的成本较高、接线繁琐、故障诊断困难。而可编程安全继电器的应用，不但能够可靠、高效的完成安全功能，并且能够从设计、购买、维护中降低成本。 对于安全功能在数十个以上、或者大部分的安全功能都离散分布的现场，可编程安全PLC系统和安全总线系统可以使复杂的安全控制变得简便、清晰。在大型冲压流水线中，安全PLC都有成功的应用案例。通常，一条冲压流水线高10m，长50m，分为涂油、冲压、剪切 等几个工作区域。每个区域都有2扇冲程门和若干的紧急停止按钮；外围还需要有安全光栅保护换模区域；此外冲压机械中还有大量的安全信号（比如上死点、阀信号等）需要接入安全控制系统，并且以复杂的逻辑关系贯穿于整个安全控制回路。在这种情况下，可编程安全继电器和安全总线系统是为合适的解决方案。安全 PLC可以简便的实现复杂的逻辑关系。通过安全总线可以将分散在现场的安全输入信号通过一根电缆集中至主站进行控制。 在我国的生产制造行业，各种安全控制系统已经得到广泛应用。以汽车行业为例，合资企业使用欧美的进口设备，一般都具有较高的安全等级，例如一汽大众、上海大众、上海通用的生产车间就是如此。而多数民族汽车品牌大都使用国产设备，如奇瑞汽车，长城汽车等，在其冲压焊装和总装线上大范围使用了国产设备，也大都配备了安全继电器和安全PLC等安全控制系统，提高了生产的安全性。随着以人为本理念的深入贯彻，相信安全控制在未来的工业生产中将得到更加广泛的应用。 

1  引言

随着通信、能源、信息高速公路、计算机数据中心等事业的飞速发展,作为应急电源的蓄电池系统用量迅猛增加。蓄电池的安全可靠运行直接关系到该部门整套设备的可靠运行。因此,蓄电池组的管理和维护也成为设备系统中一个重要组成部分[1-3]。

目前对由多只蓄电池串联而成的一组蓄电池系统,其所配充电设备及电池保护系统只对整组电池进行充电和保护,只能保证

在使用过程中整组电池的总电压值不高于发生过充电的高电压值及不低于发生过放电的低电压值。但由于单只蓄电池的内阻、自放电、容量等性能的不均匀性,在使用过程中,特别是在极限电压使用时,个别蓄电池会发生过充电或过放电的情况,时间一长,这些电池就会提前损坏,损坏后的电池又会影响其它蓄电池,从而造成整个蓄电池组的过早损坏。因而,我们有必要设计一套使用快捷、优质的蓄电池维护和测试设备,使得既可保证蓄电池组中每只蓄电池均能“充满”,又能保证每只电池不会发生过充电或过放电情况,从而提高了电池组容量的有效利用率及每只电池的使用寿命。

2  系统总体方案设计

2.1  系统的组成

本课题设计的智能蓄电池维护系统主要由RSView32组态软件、整流设备以及罗克韦尔CompactLogix PLC组成。其系统电气原理框图及用户端子接线图如图1和图2所示: 

该装置可以为我们提供蓄电池容量测试、蓄电池激活、记录功能、性能曲线及趋势图、数据库功能、用户界面、网络功能、打印功能、以及易操作的人机界面(主画面、实时曲线画面及历史曲线画面)等功能。

2.2  系统的工作原理

如图1所示,图中QF为动力电源开关,QF1为控制电源开关,QF2蓄电池电源开关。L1、L2、L3、N为输入三相四线制电源的输入端。B-、B+为蓄电池组的接线端。DCL(Direct Communications bbbb)为整流设备与蓄电池组之间的通信系统。

当蓄电池维护系统启动时,PLC与整流设备之间通过串行通信端口进行通讯传递信息;PLC与PC之间通过Ethernet/IP进行通讯传递信息,把采集到的信息反馈到人机界面上。操作人员根据反馈上来的蓄电池充、放电信息,可以调用到充、放电实时监控界面,观测充、放电过程,并参照蓄电池参数手册,设置或修改充、放电参数及充、放电时间等。操作人员也可以通过反馈上来的信息控制QF、QF1、QF2的开通和关断,进而控制蓄电池的充、放电过程。这样可以保证蓄电池组不会过充电、过放电或温度补偿不适合等情况,提高了蓄电池组容量的有效利用率及蓄电池的使用寿命。

2.3  CompactLogix的硬件软件连接

CompactLogix提供了一个从单机到分布式应用系统的解决方案,控制器不仅具有较强的处理性能,支持多达30个本地1769 I/O模块,还内置有可进行实时I/0控制的Ethernet/IP、ControlNet网络接口,与包括1769 I/O模块在内的多种I/0模块一起实现分布式I/0扩展。

本系统中使用CPU型号为1769-L43,其软件环境为RSLogix5000编程软件包,上位机监控软件通过Ethernet/IP总线与PLC通信以监控系统运行。EtherNet/IP是一种适用于工业环境的通信系统,具有广泛的优越性。EtherNet/IP不仅解决了设备间的一致性问题,而且使得采用EtherNet/IP组建的控制网络可以较容易地集成到Internet/Intranet上,可以通过Internet来管理整个企业网[4]。 

3  人及界面设计

RSView32是基于组件集成并用于监视和控制自动化设备和过程的人机界面监控软件。其功能丰富,利用RSView32可以广泛的和不同的PLC-包括第三方的PLC建立通讯连接,建立广阔的监控应用[5]。本系统即采用RSView32软件设计监控界面。

3.1  主界面操作设计

主界面可分为:(1)子界面操作部分。(2)放电参数设置部分。(3)放电过程相关信息部分(4)充电参数设置部分。(5)充电过程相关信息部分。(6)运行方式选择部分。

(1) 界面操作部分

界面操作部分位于主界面的正上方,其功能为实现对子界面的调用,退出系统等功能。主界面初始状态如图3所示。 

(2) 放电参数设置及放电过程信息部分

该部分位于主界面左上方,主要是对放电过程参数进行设置,在此可以对电池组的额定容量,额定电压,放电倍率,放电终止电压(单节)以及放电深度进行设置。并可通过“放电参数参考数据”取得相应的可供参考的参数。当结束了对放电参数的设置,就可以进行对蓄电池组的放电了。放电过程相关信息部分位于主界面的右侧,主界面放电状态如图4所示。 

(3) 充电参数设置及充电过程信息部分

该部分位于主界面的左侧中下部,主要是对充电过程参数进行设置,在此可将将充电过程分为三个阶段。可分别设置各阶段的充电倍率、充电时间、充电终止电压和充电循环次数及点击“充电参数参考数据”取得相应的可供参考的参数。当结束了对充电参数的设置,就可以进行对蓄电池组的充电了。充电过程相关信息部分位于主界面的左侧中部,主界面充电状态如图5所示。 

3.2  子界面操作举例

(1) 放电实时曲线

图6为实时放电曲线的操作界面,它以时间作为横坐标,以电压,电流,容量为纵坐标对电池组进行放电全过程实时监测。 

(2) 充电历史曲线

图7为充电历史曲线的操作界面。此界面同样是以时间为横轴,以电压、电流、容量为纵轴。纪录历史曲线,方便用户对蓄电池进行性能比较。

3.3  人机界面主要功能

系统设计的人机界面具有以下功能:

① 蓄电池容量测试:具有可编程恒流负载进行容量测试。

② 蓄电池激活:具有可编程恒流或恒压充电,自动切换充放电。

③ 记录功能:可记录蓄电池维护期间的信息(如蓄电池的电流电压等)。

④ 性能曲线及趋势图:显示蓄电池维护期间的变量曲线(如蓄电池组的电压变化曲线、电流变化曲线、容量曲线等)。

⑤ 数据库功能:常用蓄电池的配套参数(如蓄电池充放电的电压、电流等参数)。

⑥ 用户界面:设置参数、显示参数、显示图形及观察系统的工作状况。

⑦ 网络功能:智能蓄电池测试及维护装置具有远端通讯接口(可实现遥测、遥信、摇控功能)。

⑧ 打印功能:打印完整的测试记录,包括设置信息和测试电池的性能参数。 

4  结束语

本文针对目前蓄电池充电设备及电池保护系统只对整组蓄电池进行充电和保护的严重不足,利用罗克韦尔自动化相关软硬件产品,设计了一套使用快捷、优质的蓄电池维护和测试系统。该系统可以为我们提供蓄电池容量测试、蓄电池激活、记录功能、性能曲线及趋势图、数据库功能等多种功能,使得既可保证蓄电池组中每只蓄电池均能“充满”,又能保证每只电池不会发生过充电或过放电情况,从而提高了电池组容量的有效利用率及每只电池的使用寿命,因而具有重要的理论和应用价值。