舟山西门子PLC授权代理商
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SIMOTION 技术包 VIBX 以应用于 SIMOTION 轴的设定点滤波器的形式提供减振功能。
OACAMGEN 技术包
SIMOTION 技术包 OACAMGEN 可用于计算伺服压力机的运动曲线和尺寸驱动器。
用于 I/O 接口的 SIMOTION 功能库
这些功能库包含用于集成智能 I/O 和通信模块的标准功能。它们是 SCOUT 命令库的组成部分,可以非常轻松地将 FM 350-1/-2、FM 352、CP 340/341、SIWAREX FTA 或识别系统等模块集成到 SIMOTION 用户程序中。SIMOTION 实用程序和应用程序中还提供了编程示例和标准应用程序。SIMOTION 实用程序和应用程序随 SCOUT 免费提供。
用于技术功能的 SIMOTION 函数库
在运动控制技术包的功能基础上设计,还提供了大量额外的标准化、特定于行业的技术功能(例如,卷绕器和放卷器功能)。
SIMOTION用户程序
在SIMOTION用户程序中,SIMOTION内核的技术包、功能库和功能的功能可以通过语言命令以统一的方式访问。
因此,SIMOTION应用程序的结构支持将PLC功能与运动控制功能和技术功能合并。这简化了运动序列的优化(无 PLC/运动接口),降低了工程成本,并通过消除接口和死区时间提高了产品质量和机器生产率(机器循环和输出)。
SIMOTION 应用程序可以通过不同的方式进行编程:
图形编程语言 LAD(梯形图)、FBD(功能框图)和 MCC(运动控制图)使图形编程特别用户友好。
还可以使用结构化文本 (ST) 以文本方式执行编程,包括面向对象编程。
使用驱动器控制图 (DCC) 的可选技术包,可以轻松地以图形方式配置基于驱动器的开环和闭环控制功能(不适用于 TIA 门户中的 SIMOTION)。
SINAMICS 驱动器的深度集成允许:
轻松将驱动器(动力装置和编码器)符号化分配,例如定位轴
轻松符号化地使用驱动器外设(I/O、凸轮、探头)
自动比较整个传动系统的所有相关特征变量
提高驱动的均匀性(访问控制/状态词和驱动数据、灵活的扭矩限制、附加扭矩设定点)
由于采用 DSC(动态伺服控制),使用伺服驱动器的高动态应用可实现 125 μs 的位置控制周期
具有 250 μs
位置控制周期和压力/力控制周期的液压驱动器的高动态应用(带 SCOUT TIA 的 SIMOTION D455-2 DP/PN:Zui小 125 μs)
与驱动器和模块化开环控制装置同步
除了电力驱动之外,控制器内或分布在多个控制器上的液压驱动可以相互同步。这支持了汽车行业中输送系统和冲压线等集成自动化解决方案的实施,其中电气驱动(卷绕机、横切机、滚筒进给)和液压驱动(例如拉深压力机)在同一系统中实施。
项目生成器 SIMOTION easyProject 可以将基本和模块化的机器功能集成到 SCOUT 工程项目中。项目生成器目前不适用于 SCOUT TIA(TIA 门户中的 SIMOTION)。
SIMOTION同步模式
在SIMOTION系统中,所有组件(一个或多个控制单元、驱动器、同步I/O)都与机器的通信周期(PROFINET/PROFIBUS DP周期)同步。应用程序还通过同步应用程序任务(在伺服和插值器循环中)与该循环同步。因此,同步模式渗透到整个机器应用中(在分布式系统的情况下也是如此),这提供了相当大的优势:
从端子到端子、端子到轴的响应时间短
机器循环时间长
同步闭环控制任务的编程
通过确定性和可重复的机器响应实现高产品质量
模块化概念 – 模块化机器
SIMOTION 支持模块化机器概念,从而通过以下方式降低工程和调试成本:
使用库和可重用模块进行模块化软件开发
划分为单独的机器模块,例如通过分布式同步作(通过 PROFINET IO 与 IRT 或 PROFIBUS DP)进行链接
在运行时重新配置项目,例如通过 HMI
在工程设计期间和运行时激活/停用 PROFINET IO 设备/DP 从站(I/O 组件)和技术对象(轴、驱动器、外部编码器、探头和凸轮)
使用项目生成器 SIMOTION easyProject 轻松模块化配置项目
模块化机床概念意味着可以实现可扩展的解决方案和大轴阵容。标准化模块可以轻松适应特殊要求并单独测试。然后,这些模块可以轻松组合以形成单独的机器变体。
使用以太网/PROFINET 进行通信
以下通信功能可通过以太网/PROFINET 在所有平台上使用:
SIMOTION和/或SIMATIC控制器之间的I/O通信
通过 UDP 和 TCP/IP 与 SIMOTION 设备、SIMATIC CPU 和非西门子设备进行通信
与编程设备通信(编程设备功能)
与 SIMATIC HMI 设备通信
通过 OPC UA 服务器与任何其他设备上的客户端进行通信
通过 SCADA 系统 WinCC 进行通信
与安装了 SIMATIC NET OPC 的 PC 进行通信。PC 端
的先决条件是 SIMATIC NET SOFTNET S7 软件。
通过 PROFIBUS 进行通信
通信功能可通过 PROFIBUS 在所有平台上使用:
SIMOTION和/或SIMATIC控制器之间的I/O通信
与编程设备通信(编程设备功能)
与 SIMATIC HMI 设备通信
SIMOTION IT
SIMOTION IT 通过工业以太网实现额外的通信功能:
通过SIMOTION IT的集成标准网页,无需项目和工程系统即可提供深入的服务和诊断功能
通过用户定义的 Web 应用程序进行诊断、调试和作
通过 OPC XML-DA 进行通信和应用程序访问过程值
SIMOTION IT 虚拟机:将单个 Java 应用程序集成到集成的 SIMOTION Java 运行时环境中,以实现与自动化功能的并行作。

PLC内部的存储器有系统存储器和用户存储器两大类。
(1)系统存储器
用于存放系统程序,包括系统管理程序、监控程序、磁盘输入处理程序、翻译程序、编译解释程序等。系统程序在PLC出厂前已经固化在只读存储器ROM或PROM中,用户不能更改。
(2)用户存储器
用于存放用户程序和工作数据,它分用户程序存储区和工作数据存储区。在编程工作方式下,用户输入的控制程序经过处理后,存放在RAM的地址区。工作数据存储区占用RAM若干存储单元,用来存放逻辑变量。这些逻辑变量在PLC中称为输入继电器X、输出继电器Y、内部辅助继电器R、定时器TM、计数器CT、数据寄存器DT等。RAM的存储内容可通过编程器或编程软件读出并更改。为了防止RAM中的程序和数据因电源停电而丢失,常用gaoji的锂电池作为后备电源,锂电池的寿命一般为3~5年。
PLC产品手册中给出的存储器类型和容量是针对用户程序存储器而言的。
输入/输出接口
输入/输出(I/O)接口是将PLC现场各种输入、输出设备连接起来的端口。有时也称I/O单元或I/O模块。
(1)输入接口
输入接口通过PLC的输入端子接受现场输入设备的控制信号,现场输入信号可以是按钮、限位开关、光电开关、温度开关、行程开关以及传感器输出的开关量等。PLC输人接口电路将这些信号转换成CPU所能接受和处理的数字信号。
PLC输入接口电路与输入控制设备的连接示意图如图1-2所示,当按钮S1闭合时,输入信号通过光电耦合器传送给内部电路,输入信号与内部电路之间并无电的联系,通过这种隔离措施可以防止现场干扰串入PLC。由于光电耦合器的发光二极管采用两个反并联,使输入端的信号极性可根据需要任意确定。

图1-2 PLC的输入接口电路
(2)输出接口
输出接口电路将经CPU处理过的输出数字信号传送给输出端的电路元件,以控制其接通或断开,从而控制现场执行部件。现场执行部件包括电磁阀、继电器、接触器、灯具、电热器、电动机等。为适应不同类型的输出设备负载,PLC的输出接口类型有三种:继电器输出型、晶体管输出型和晶闸管输出型。继电器型输出电路如图1-3所示,其电路负载电流大于2A,响应时间为8~10ms,机械寿命大于10℃次,动作速度慢。晶体管型输出电路负载电流均为0.5A,响应时间小于1ms,漏电流小于100μA,有PNP和NPN晶体管输出两种形式,如图1-4、图1-5所示。
晶闸管型输出电路如图1-6所示,一般采用三端双向晶闸管作为输出,其耐压较高,负载能力较大,响应时间小于1ms。

| 6ES7211-1BE40-0XB0 | CPU 1211C AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
| 6ES7211-1AE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI |
| 6ES7211-1HE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
| 6ES7212-1BE40-0XB0 | CPU 1212C AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
| 6ES7212-1AE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI |
| 6ES7212-1HE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
| 6ES7214-1BG40-0XB0 | CPU 1214C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
| 6ES7214-1AG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI |
| 6ES7214-1HG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
| 6ES7215-1BG40-0XB0 | CPU 1215C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
| 6ES7215-1AG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
| 6ES7215-1HG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
| 6ES72171AG400XB0 | CPU 1217C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
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