6ES7340-1AH02-0AE0西门子S7-300订货号
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- 2026-06-02 12:44
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SIMOTION D 基本功能随 CompactFlash 卡 （CF） 一起提供，并在电源打开时加载。基本功能包括：
SIMOTION运行时系统
用户可编程，具有符合 IEC 61131 的多种语言
各种运行时级别
（循环、顺序、事件驱动）
PLC 和算术功能
沟通和管理功能
运动控制功能（运动控制基础）
SINAMICS S120 驱动控制
SIMOTION D410-2：
电流/速度控制
（基于CU310-2，固件版本V4.x/V5.x），Zui多可控制1个伺服轴、1个矢量轴或1个V/f轴
SIMOTION D4x5-2：
电流/速度控制
（基于CU320-2，固件版本V4.x/V5.x），Zui多可控制6个伺服轴、6个矢量轴或12个V/f轴，进料闭环控制（有源线模块）
测试和诊断工具
如果需要，可以通过可加载的技术包来扩展此基本功能。
驱动器的位置控制运动控制
集成驱动器（SINAMICS 集成
）：动力装置通过 或集成 PM-IF 接口（可选）连接 SIMOTION D410-2。
带数字设定点接口的驱动器：
SIMOTION D 通过带有 PROFIdrive 的 PROFINET IO/PROFIBUS DP 为具有数字设定点接口的驱动器实现位置控制运动控制。
带模拟设定点接口的驱动器，例如用于改造或液压应用：
ADI 4（4 轴模拟驱动接口）或 IM 174（4 轴接口模块）模块可用于连接具有模拟 ±10 V 设定点接口的驱动器。IM 174 还可以将步进驱动器与脉冲方向接口连接起来。
两个模块都通过 PROFIBUS DP 连接。以下内容可以连接到一个ADI 4或IM 174模块：
4 个驱动器
4 个编码器
数字输入和输出
SIMOTION 技术包
SIMOTION 的一个特点是可以通过加载技术包来扩展基本功能，例如：
运动控制技术功能：
POS – 定位
GEAR – 同步作/电子齿轮
凸轮 – 凸轮
PATH – 路径插值
TControl – 温度控制器
MIIF – 多用途信息接口
振动消灭 （VIBX）
奥卡姆根
由于技术功能具有模块化许可证，您只需为实际使用的内容付费。
性能
硬件支持的浮点算术可以有效地使用复杂的算术函数。
快速指令执行在中性能到高性能范围内开辟了全新的应用可能性。
配置/参数化/编程
SIMOTION SCOUT 是一款功能强大且用户友好的工程工具。它是一个适用于所有工程步骤的集成系统，从配置和参数化到编程，再到测试和诊断。使用对话框和向导的图形操作员提示，以及基于文本和图形语言的编程，大大缩短了熟悉和培训时间。
操作员控制和监控 （HMI）
支持与 SIMATIC HMI 设备进行用户友好的数据交换的通信服务集成在 SIMOTION D 的基本功能中。
这些 HMI 设备可以通过 PROFINET、工业以太网或 PROFIBUS 连接到 SIMOTION D，并使用 SIMATIC WinCC（TIA 门户）进行配置。
SCADA 系统 SIMATIC WinCC 的 V7.0 及更高版本具有 SIMOTION 通道，该通道作为 WinCC DVD 的标准配置包含在内。
借助 SIMATIC NET 通信软件，可以使用开放、标准化的 OPC 接口，以便从其他基于 Windows 的 HMI 系统访问 SIMOTION。
SIMOTION IT 服务和诊断功能
SIMOTION IT 为 SIMOTION D 提供了一个集成的 Web 服务器，例如，可以在该服务器上存储用户特定的网页。
可以对控制单元变量进行读写访问。Java 脚本或小程序还允许在网页中实现主动作和显示功能，这些功能可以在带有 Internet 浏览器的客户端 PC 上执行。
过程和数据通信
由于其集成接口，SIMOTION D 支持过程和数据通信。
带 IRT 的 PROFINET IO 可用于严格的运动控制应用。除了周期时钟同步、至少 125 μs 的周期时间和安全相关通信 （PROFIsafe） 外，SIMOTION D4xx-2 控制单元上的 PROFINET 接口还支持介质冗余 （MRP/MRPD）。
SIMOTION SCOUT工程系统提供用户友好的通信配置和诊断。
安全集成功能
由于SINAMICS S120的集成安全功能，SIMOTION D可以对人员和机械进行高效的保护。
下面介绍了当前可用的集成安全功能。其功能安全满足guojibiaozhun IEC 61800-5-2 中针对变速驱动系统的要求。
集成到SINAMICS S120驱动系统中的安全功能大致可分为四类：
安全停止驱动器的功能
安全扭矩关闭 （STO）
安全停止1 （SS1）
安全停止2 （SS2）
安全作停止 （SOS）
安全制动管理功能
安全制动控制 （SBC）
安全制动测试 （SBT）（
此诊断功能超出 IEC 61800-5-2 的范围）
安全监控驱动器运动的功能
安全限速 （SLS）
安全速度监控器 （SSM）
安全方向 （SDI）
安全有限加速 （SLA）
安全监控驱动器位置的功能
安全有限位置 （SLP）
安全位置 （SP）（
此功能超出 IEC 61800-5-2 的范围）
安全凸轮 （SCA）
安全集成功能的激活
安全集成功能可以通过以下方法激活：
通过 D4x5-2/CX32-2 和电源装置上的端子（jinxian STO、SBC、SS1）
通过TM54F终端模块上的故障安全输入
通过 D410-2 上的故障安全输出
通过 PROFINET/PROFIBUS 和 PROFIsafe。
SLS 和 SDI 功能也可以通过参数分配yongjiu激活。
SLA 功能只能通过 PROFIsafe 激活。
安全集成功能以电子方式实现，因此与具有外部实施监控功能的解决方案相比，响应时间更短。
通过 PROFIsafe 的安全集成功能
安全 集成功能通过“PROFINET with PROFIsafe”或“PROFIBUS with PROFIsafe”安全通信激活。控制（F 逻辑）使用通过 PROFINET 或 PROFIBUS 连接的 F-CPU 实现。用于使用 SCOUT TIA 配置系统的连接只能通过 PROFINET 进行。
安全集成功能从 SIMOTION D410-2 和 D4x5-2 控制单元路由到以下驱动器：
SIMOTION D410-2 和 D4x5-2 上的集成 SINAMICS S120 驱动器
SIMOTION CX32-2 控制器扩展上的驱动器
通过 PROFIBUS 连接到 SIMOTION D 的 SINAMICS 控制单元上的驱动器。
SINAMICS 控制单元上的驱动器通过 PROFINET 连接到 SIMOTION D（在这种情况下，F-CPU 必须通过 PROFINET 连接）。
注意
有关可能的拓扑结构、轴数量结构和合适组件的更多信息，请联系您当地的西门子销售办事处。
详细信息可在 SIMOTION D 调试手册和 SINAMICS 文档中找到。
G_PM10_XX_00217
带有 SIMOTION D4x5-2 的安全集成解决方案：通过 PROFINET 和 PROFIsafe 控制安全功能
PLC对用户程序的执行主要按三个扫描过程进行。
(1)第一个过程：输入扫描
在这个过程中，PLC按扫描方式读入该PLC所有端子上的输入信号(可能有的端子上并没有输入信号，它也作输入)，并将这些输入信号存入输入映像区。在本工作周期的执行和输出过程中，输入映像区内的内容还会随实际信号的变化而变化。
由此可见，一般输入映像区中的内容只有在输入扫描阶段才会被刷新，但在有些PLC 中(例如F-20M)，这个区内的内容在程序执行过程中也允许每隔一定的时间(如2ms)被刷新一次，以取得更为实时的数据。
PLC在输入扫描过程中一般都以固定的顺序(例如从Zui小号到Zui大号)进行扫描，但在一些PLC中可由用户确定可变的扫描顺序。例如在一个具有大量输入端口的PLC系统中，可将输入端口分成若干组，每次扫描仅输入其中一组或几组端口的信号，以减少用户程序的执行时间(即减少扫描用期)，这样做的不良后果是输入信号的实时性较差。
(2)第二个过程：执行扫描
在执行用户程序的扫描过程中，PLC对用户以梯形图方式(或其他方式)编写的程序按从上到下、从左至右的顺序逐一扫描各指令，然后从输入映像区取出相应的原始数据或从输出映像区读有关数据，并做由程序确定的逻辑运算或其他数学运算，随后将运算结果存入确定的输出映像区有关单元，这个结果在整个程序未执行完毕前还会送到输出端口上。
(3)第三个过程：输出扫描
在执行完用户所有程序后，PLC将输出映像区中的内容同时送入输出锁存器中(称输出刷新)，然后由锁存器经功率放大后去驱动继电器的线圈，Zui后使输出端子上的信号变为本次工作周期运行结果的实际输出。
PLC对输入/输出的处理规则
根据上述工作特点，可以总结出PLC在I/O处理方面遵循以下规则。
①输入状态映像寄存器中的数据，取决于与输入端子板上各输入端相对应的输入锁存器在上一次刷新期间的状态。
②程序执行中所需的输入/输出状态，由输入状态映像寄存器和输出状态映像寄存器读出。
③输出状态映像寄存器的内容随程序执行过程中与输出变量有关的指令的执行结果而改变。
④输出锁存器中的数据，由上一次输出刷新阶段时输出状态映像寄存器的内容决定。
⑤输出端子板上各输出端的通断状态，由输出锁存器中的内容决定。
PLC的分类
PLC产品的种类众多，型号规格也不统一，通常按以下两种形式分类。
按结构形式分类
PLC按结构形式的不同可分为整体式和模块式西种。
(1)整体式
整体式是把PLC的各组成部分安装在一块或少数几块印制电路板上，并连同电源一起装在机壳内，形成一个单一的整体，称为主机或基本单元。其特点是简单紧凑、体积较小、价格较低。通常小型、超小型PLC常采用这种结构。整体式PLC的主机可通过扁平电缆与I/O扩展单元、智能单元(如A/D、D/A单元)等相连接。
(2)模块式
模块式是把PLC的各基本组成部分做成独立的模块，如CPU模块(包含存储器)、输入模块、输出模块、电源模块等，然后以搭积木的方式将它们组装在一个具有标准尺寸并带有若干个插槽的架内。通常中型或大型PLC常采用这种结构。用户可根据需要灵活方便地将I/O扩展单元、A/D和D/A单元、各种智能单元、特殊功能单元、链接单元等模块插入机架底板的插槽中，以组合成不同功能的控制系统。这种结构的特点是对现场的应变能力强，而且系统各部件的插拔形式十分便于维修。
西门子PLC模块、西门子交换机、西门子代理商、西门子smart2009、西门子PLC
一般项目：技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；工业机器人安装、维修；工业自动控制系统装置销售；电气设备销售；电子元器件与机电组件设备销售；电子产品销售；五金产品零售；金属材料销售；仪器仪表销售；橡胶制品销售；塑料制品销售；信息咨询服务（不含许可类信息咨询服务）；软件开发；机械设备租赁；物业管理；工业机器人销售；工业机器人制造；电气设备
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