聊城市西门子战略合作伙伴 西门子(中国）V90伺服驱动系统授权一级经销商 西门子省级代理

4、V90速度给定与扭矩减少设定。需要注意的是这里的Zui大和Zui小值都使用了10进制方式进行表达，它的来源来自V90参数参考值

图表10速度给定与扭矩减少设定

5、V90扭矩的上下限及扭矩设置

为了理解和统一表达，这里的扭矩给定值，与V90伺服参数中的上下限一致。图表11扭矩给定与扭矩上下限设置

注意：如果使用速度控制，可以通过扭矩减少来实现扭矩的控制，如果当前扭矩为1N.m，那么扭矩减少60%，则扭矩为0.4N.m。如果选择扭矩控制，则需要设定扭矩值，空载情况请不要将扭矩设置过大，避免飞车情况。