四平西门子PLC授权代理商
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高可用性通信
通过高可用性通信,SIMATIC 提供了一种具有以下功能的通信类型:
提高可用性:
在发生故障时,Zui多可以通过 4 个冗余连接继续通信。用户不会注意到必要的切换。
作简单;
从用户的角度来看,高可用性是看不见的。无需更改即可采用标准通信的用户程序。冗余函数仅在参数化阶段定义。
目前,S7-400H(冗余和非冗余配置)和 PC 支持高可用性通信。在 PC 上,需要 Redconnect 程序包(参见“SIMATIC NET 通信系统”)。
根据可用性要求,可以使用不同的配置选项:
单总线或冗余总线。
线性或环形拓扑中的总线。
功能原理
CPU 417-5H、CPU 416-5H、CPU 414-5H 和 CPU 412-5H 的作系统自主执行 S7-400H 的所有必要附加功能:
数据交换
故障响应(故障转移到备用设备)
两个亚基的同步
自检
冗余原则
S7-400H 在“热备用”模式下根据主动冗余原理工作(发生故障时无反应自动切换)。根据这一原理,两个子单元在无故障运行期间都处于活动状态。如果发生故障,完整的设备将单独控制过程。
为了保证这种传输无颠簸,需要通过中央控制器链路进行快速可靠的数据交换。
在故障转移过程中,设备会自动保留
相同的用户程序
相同的数据块
相同的过程图像内容
相同的内部数据,例如定时器、计数器、位存储器等。
这意味着这两台设备始终完全是Zui新的,并且可以在发生故障时继续单独控制。
对于 I/O 的冗余作,这会导致以下结果:
在无故障运行期间,两个模块都处于活动状态,即在冗余输入的情况下,例如,通过两个模块读入共享传感器(也可以两个传感器),并将结果进行比较并作为统一值提供给用户以供进一步处理。在冗余输出的情况下,用户程序计算的值由两个模块输出。
如果发生故障,例如一个或两个输入模块发生故障,则不再解决有缺陷的模块,报告故障,并且仅使用完好无损的模块继续运行。在可以在线进行的维修之后,两个模块都会再次寻址。
S同步
为了实现无反应切换,两个亚基的同步是必要的。
S7-400H 采用“事件驱动同步”。
每当事件可能导致子单元中出现不同的内部状态时,这就涉及同步作,例如在
直接访问 I/O
中断、报警
更新用户时间或
通过通信功能修改数据。
同步通过作系统自动进行,在编程阶段可以忽略不计。
自检
S7-400H 执行广泛的自检。这涉及测试以下内容:
中央控制器的连接。
中央处理器。
处理器/ASIC。
记忆。
报告每个检测到的故障。
启动时自检
在启动时,每个子单元完全执行所有自检功能。
循环运行自检
完整的自检分几个周期进行。每个周期执行一小段自检,使实际控制器的负载微不足道。
配置、编程
S7-400H 的编程方式与 S7-400 类似。可以使用那里可用的所有 STEP 7 功能。
使用 PROFINET 对 S7-400H 进行编程需要 STEP 7 V5.5 和 SP2。
配置 I/O 模块
配置硬件时,用户必须通过硬件配置指定哪些模块是相互冗余的。这只需要规范在冗余模式下运行的模块和作为“冗余伙伴”的第二个模块。在用户程序中,要访问地址Zui低的模块。第二个地址对用户保持隐藏状态,并且具有冗余和非冗余 I/O 的控制部分的编程是相同的。关于非冗余 I/O 的唯一区别是块库中的两个 FB(RED_IN 和 RED_OUT),它们将在用户程序的开始和结束时调用。
在 STEP 7 V5.3 或更高版本中,该库作为标准集成到 STEP 7 中。

逻辑设计方法是以逻辑组合或逻辑时序的方法和形式来设计PLC程序,可分为组合逻辑设计法和时序逻辑设计法两种。这种设计方法既具有严密可循的规律件、明确可行的设计步骤,又具有简便、直观和十分规范的特点。下面将以通风系统运行状态监控为例,介绍组合逻辑设计法的典型应用。
(1)通风系统运行状态的监控要求
在一个通风系统中,现有4台电动机驱动4台风机运转。为了保证工作人员的安全,一股要求至少3台电动机同时运行。因此用绿、黄、红三色柱状指示灯来对电动机的运动状态进行监控指示。当3台及3台以上电动机同时运行时,绿灯亮,表示系统通风良好;当两台电动机同时运行时黄灯亮,表示通风状况不佳,需要改善;当少于两台电动机运行时红灯亮起并闪烁,发出警告表示通风太差,需马上排除故障或进行人员疏散。
(2)风机运行状态监控的PLC实际接线图
该系统PLC的实际接线图如图5-11所示。图中I0.0、I0.1、I0.2、I0.3分别表示4台电动机运行状态检测传感器,当电动机运行时有信号输入,停止时无信号输入。

(3)风机运行状态监控的梯形图和语句表程序按照组合逻辑设计法设计的风机运行状态监控的梯形图和语句表程序如图5-12所示。

(4)设计说明
用A、B、C、D来分别表示4台风机的运行状态。分别用F1、F2、F3表示红灯、绿灯和黄灯。3盏灯的状态与系统的3种工作状态一一对应,下面分别针对这3种工作状态建立逻辑表达式。
①红灯闪烁 用"0"表示风机停止和指示灯"灭",用“1”表示风机运行和指示灯“亮”(红灯的闪烁也用“亮”这种状态表示)。这种情况下的工作状态表如表5-10所示。

由状态表可得F1的逻辑函数为:
F1=ABCD ABCD ABCD ABCD 化简后得:Fl=AB(CD CD) CD(A B)根据该逻辑函数画出其梯形图如图5-13所示。

绿灯亮 列出其工作状态表如表5-11所示。

由状态表可得F2的逻辑函数为:
F2=ABCD ABCD ABCD ABCD 化简后得:F2=AB(C D) CD(A B)根据该逻辑函数画出其梯形图如图5-14所示。
③黄灯亮 列其工作状态表如表5-12所示。

由状态表可得F3的逻辑函数为:
F3=ABCD ABCD ABCD ABCD ABCD ABCD
化简后得:F3=(AB AB)(CD CD) ABCD ABCD 根据该逻辑函数画出其梯形图如图5-15所示。

Zui后将红、绿、黄灯的控制梯形图合并,转换成S7PLC控制程序,如图5-12所示。在红灯控制程序中常开触点SM0.5是特殊存储器标志位,用来发生秒脉冲,以实现红灯闪烁。
| 6ES7211-1BE40-0XB0 | CPU 1211C AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
| 6ES7211-1AE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI |
| 6ES7211-1HE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
| 6ES7212-1BE40-0XB0 | CPU 1212C AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
| 6ES7212-1AE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI |
| 6ES7212-1HE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
| 6ES7214-1BG40-0XB0 | CPU 1214C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
| 6ES7214-1AG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI |
| 6ES7214-1HG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
| 6ES7215-1BG40-0XB0 | CPU 1215C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
| 6ES7215-1AG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
| 6ES7215-1HG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
| 6ES72171AG400XB0 | CPU 1217C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
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