6ES7590-1AB60-0AA0西门子S7-1500订货号

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一个概念 – 2 个平台

自动化系统主要通过以下特征来识别：

特定于系统的特性，例如功能和工程

与硬件相关的特性，例如性能、设计和可扩展性

然而，机械工程要求差异很大，具体取决于相关机器的版本。

每个硬件平台在某些应用程序中使用时都有其优势。

各种平台也可以非常轻松地组合，这在模块化机器和设备中是一个特殊的优势。这是因为各个硬件平台始终具有相同的系统特征，即无论使用何种平台，功能和工程始终相同。

PROFIBUS 或 PROFINET 可用于远程创建与驱动器和 I/O 的链接。

PROFINET/PROFIBUS 还可用于与 HMI 设备（如 SIMATIC HMI）或更gaoji别的控制器（如 SIMATIC S7）进行通信。这意味着 SIMATIC HMI 面板以及带有 WinCC 的 PC 可以用作作系统。即使是第三方应用程序也通过 OPC 接口与 SIMOTION 进行通信。

SIMOTION D – 结构紧凑，集成在驱动器中

P_D211_XX_00284

在 SIMOTION D 中，SIMOTION 功能直接集成在 SINAMICS S120 驱动系统的闭环控制模块中。因此，整个系统（由开环控制和驱动器组成）非常紧凑和强大。

提供两种 SIMOTION D 版本：

作为具有多轴选项（块大小格式）的 SIMOTION D410-2 单轴系统

作为SIMOTION D4x5-2多轴系统，有四种性能变体，Zui多可支持128轴（书本大小格式）

这种精细分级的性能确保了Zui高程度的可扩展性和灵活性。应用领域范围从单轴到高性能多轴机床。为了实现可视化和作，SIMATIC HMI 设备可以通过 PROFINET、以太网或 PROFIBUS 连接，具体取决于 SIMOTION D 版本。分布式 I/O 通过 PROFINET 或 PROFIBUS 连接。

系统块由配置信息组成，包括通信端口、保留性范围、密码、输出表、输出过滤器、脉冲截取位、背景时间、EM配置、配置LED、扩大内存。

  单击■按钮，进入"系统块"编辑窗口，如图4-19所示。

  下面介绍“系统块”列表下的各个配置信息。

  ①通讯端口

  系统块中的“通讯端口”界面用来配置CPU的通讯端口属性，如图4-20所示。

  ②保留性范围

  用于设置CPU掉电时如何保存数据，如图4-21所示。

  ③密码

  设置密码：用户可以设置密码以限制访问S7-200 CPU的内容或者限制使用某些功能，如图4-22所示。

  a. 全部(1级)：Zui高权限。

  b. 部分(2级)：中等权限。

  c. Zui低(3级)：Zui低权限。

  表4-1显示了这些级别允许的不同存取功能。

  清除密码：如果忘记密码而不能访问CPU，可以在建立与S7-200 CPU的通信后，执行"PLC"/"清除"命令，如图4-23所示。

  ④数字输出表

  在"数字输出表"选项卡中可以定义当S7-200 CPU从运行状态转到停止状态时，CPU对数字输出点的操作，如图4-24所示。

  ⑤模拟输出表

  在"模拟输出表"选项卡中可以定义当S7-200 CPU从运行状态转到停止状态时，CPU对模拟输出点的操作，如图4-25所示。

  ⑥输入过滤器(滤波器)

  S7-200允许用户为输入点选择输入滤波器，并通过软件进行滤波器参数的设置，根据输入的不同分为数字输入滤波器和模拟输入滤波器，下面分别介绍。

  a.数字输入滤波器。S7-200可以为CPU集成数字量输入点选择输入滤波器，并为滤波器定义延迟时间(从0.2～12.8ms可选)，如图4-26所示。这个延迟时间有助于滤除输入噪声，以免引起输入状态不可预测的变化。

  数字输入滤波器会对读输入、输入中断和脉冲捕获产生影响。如果参数选择不当，应用程序有可能丢掉一个中断事件或者脉冲捕捉。高速计数器不受此影响。

  b.模拟输入过滤器。S7-200可以对每一路模拟量输入选择软件滤波器，如图4-27所示。滤波值是多个模拟量输入采样值的平均值。滤波器参数(采样次数和死区设置)对于允许滤波的所有模拟输入是相同的。

  模拟过滤器不适用于快速变化的模拟量。死区设置是指如果模拟量信号经过模/数转换之后的值和平均值之差大于此处的设定值，则认为此采样值无效。

  c.脉冲捕获功能。S7-200为每个本机数字量输入提供脉冲捕获功能。脉冲捕获功能允许PLC捕捉到持续时间很短的脉冲。而在扫描周期的开始，这些脉冲不是总能被CPU 读到。当一个输入设置了脉冲捕获功能时，输入端的状态变化被锁存并一直保持到下一个扫描循环刷新。这就确保了一个持续时间很短的脉冲被捕获到并保持到S7-200读取输入点。该功能可使用的Zui大数字输入数目取决于PLC的型号。

  (a)CPU221Zui多允许6个数字输入。

  (b)CPU 222Zui多允许8个数字输入。

  (c)CPU 224Zui多允许14个数字输入。

  (d)CPU 226Zui多允许24个数字输入。

  (e)CPU 21X型号不提供脉冲捕获功能。

  用户可为每个数字输入分别启用脉冲捕获操作，如图4-28所示。使用脉冲捕获功能有助于检测短促的输入脉冲，如图4-29所示。

  由于在数字输入通道结构框图中，脉冲捕获在数字输入滤波器之后，所以用户必须选择适当的滤波器参数，避免滤波器丢失脉冲，如图4-30所示。

  启用脉冲捕获功能对各种不同输入条件的输出结果如图 4-31所示。如果在某一特定扫描中存在一个以上脉冲，仅读取第一个脉冲。如果在某一特定扫描中有多个脉冲，则应当使用上升/下降边沿中断事件。

  此功能只能用于CPU集成的输入点。在使用脉冲捕捉功能时，必须要保证把输入滤波器的时间调整到脉冲不被滤掉，即在通过了输入滤波器后脉冲捕捉功能才有效。

  (f)交叉引用。"交叉引用"编辑窗口允许用户检查表格，这些表格列举在程序中何处使用操作数以及哪些内存区已经被指定(位用法和字节用法)。在RUN(运行)模式中进行程序编辑时，用户还可以检查程序目前正在使用的边缘号码(EU、ED)。交叉引用及用法信息不会下载至PLC。

  ·单击函按钮，进入"交叉引用"编辑窗口。

  ·若程序未编译，只显示提示信息，如图4-32所示。

  ·编译后的显示如图4-33所示。

  注：在"交叉引用"表中，用鼠标双击某一行可以立即跳转到引用相应元件的位置，交叉引用表对查找程序中冲突和重叠的数据地址十分有用。

  ⑦通讯

  网络地址是用户为网络上每台设备指定的一个独特号码。该网络地址确保将数据传输至正确的设备，并从正确的设备检索数据。S7-200支持0～126的网络地址。

  单击按钮，进入"通讯"编辑窗口，如图4-34所示。

  每台S7-200 CPU的默认波特率为9.6千波特，默认网络地址为2。

  ▲在设置S7-200选择参数后，必须在改动生效之前将系统块下载至S7-200。

  双击图标，刷新通讯设置，这时可以看见CPU的型号和地址，说明通信正常，如图4-35 所示。

  ⑧设置PG/PC接口

  单击按钮，进入PG/PC接口参数设置窗口，如图4-36所示。单击"Properties"按钮，进行地址及通信速率的配置，如图4-37所示。

  ⑨PLC与计算机通信

  a.与CPU通信，通常需要下列条件。

  (a)PC/PPI(RS-232/PPI)电缆，连接PG/PC的串行通信口(COM口)和CPU通信口;

  (b)PG/PC上安装CP卡，通过MPI电缆连接CPU通信口;

  (c)其他通信方式见《S7-200系统手册》。

  b.基本的编程通信要求有以下几点。

  (a)带串行RS232C端口的PG/PC，并已经安装了STEP7-Micro/WTN3.2软件;(b)PC/PPI编程电缆。

6ES7211-1BE40-0XB0	CPU 1211C   AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI
6ES7211-1AE40-0XB0	CPU 1211C   DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI
6ES7211-1HE40-0XB0	CPU 1211C   DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI
6ES7212-1BE40-0XB0	CPU 1212C   AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI
6ES7212-1AE40-0XB0	CPU 1212C   DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI
6ES7212-1HE40-0XB0	CPU 1212C   DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI
6ES7214-1BG40-0XB0	CPU 1214C   AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI
6ES7214-1AG40-0XB0	CPU 1214C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI
6ES7214-1HG40-0XB0	CPU 1214C   DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI
6ES7215-1BG40-0XB0	CPU 1215C   AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES7215-1AG40-0XB0	CPU 1215C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES7215-1HG40-0XB0	CPU 1215C   DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES72171AG400XB0	CPU 1217C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO