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ERTEC 200 PN IO 起动器套件扩展选件

由于其通信连接通过开发人员 PC 上标准以太网接口实现，提供的控制器测试部件“SOFTNET PN IO”适合用于开发 PROFINET IO 设备。

测试 IRT 功能时，需要控制器测试部件 CP1616，文件编号：6GK1 161-6AA01。

使用 CP1616 时，在 DK-ERTEC 200 PN IO 也有相同的评估选件。

必须收到 CP1616 的必须和已发布的测试软件，以便成功使用 CP1616 进行评估。当您发回完整的 ERTEC 200 PN IO 起动器套件注册表以及 ERTEC 200 PN IO 起动器套件和 CP1616 的发货单后，可以免费获得必要的软件组件和文件扩展。

在成功注册后，可以在支持中心 ComDeCvia 通过安全的链接下载软件。

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PLC读取/修改V90 PN参数

1.通过FB286读写多个V90参数：

参数说明： 
1、Start:在参数操作过程中 start 的上升沿会启动参数操作任务。 
2：参数=0 表示读取操作，如果等于 1 对应写入操作。 
3、Pa：读写参数的数量，范围1～16。 
4:  硬件标识符。 
5：驱动编号，V90PN需设置为2。 
6出错标志位。 
7、Errorid:返回值。 
8、BUSY：当写入参数执行时为 1，如果完成或者故障后变成 0。 
9、DONE：任务执行完成，可以用于编写程序时复位请求使用。 
10、Ready：程序块没有执行读或写操作，处于准备状态。 
11、DiagId:返回值。

1.1写参数操作实例

1.1.1通过（整型）、P29120（实型）两个参数，在硬件组态中获取。FB286接口设置如图1：

1.1.2此实例通过SINA_PARA背sxParameterP29120=2.567.需要注入sdValue变量，而其他类型参数则写入srValue变量。如果参数有下标，则需在sindex中设置。具体设置如图2：

1.2读参数实例

1.2.1通过FB286读出P2581（整型）、P29120（实型）两个参数，FB286接口设置:

数字式输出模块， DQ32xDC 24V/0.5A BA， 32 条通道，每组 8 条， 4A 每组 包括推入式正面连接器在内

　　在实际应用中如果PLC组态工艺对象时，当“与驱动装置进行数据交换”及“与编码器进行数据交换”时选择了“运行时自动应动驱动值”及“自动进行编码器值数据交换”时，工程师常常会遇到PLC控制V90PN起动运行工作不正常的问题，如PLC起动后调用MC_Power功能块对驱动器进行使能时，功能块出现16#8001错误代码，工艺对象显示“与设备（驱动装置或编码器）通信故障”报警等。

　　为了避免这些问题，请按照本文说明调用MC_Power命令。

　　2 回答

　　当通过1200/1500PLC通过组态工艺对象的方式对V90进行控制时，需要使用MC_Power功能块对驱动器进行使能。某些工况下，要求设备启动后，PLC立即通过MC_Power对驱动器进行使能，因此用户在编写驱动使能程序时，将MC_Power的Enable管脚给定为常1，如果这样编程则需要保证驱动器、编码器与控制器通讯正常。但是，如果PLC先于驱动器完成启动，这样编程MC_Power将无法正常完成使能过程，功能块会报16#8001错误，而且工艺对象会出现“与设备（驱动装置或编码器）通信故障”报警，如图1、图2所示，只有对工艺对象的故障完成确认后才可以正常使能。

　PLC与驱动器之间通讯建立后，如果在正常运行过程中出现通讯中断的情况，通讯恢复后，在对MC_Power进行使能时，Error管脚会出现16#8001错误，工艺对象会出现“与设备（驱动装置或编码器）通信故障”报警，由于工艺对象故障的存在，MC_Power将无法对驱动器进行使能，只有确认故障后，驱动器才能重新使能。

D/0.5 HF 参数：

在 STEP 7中模块参数时，可使用不同的参数来设置模块属性。下表列出了可组态的参数。可组态参数的有效范围取决于组态的类型。可进行以下组态：

在用户程序中进行参数分配时，可通过 WRREC 指令（RUN模式下的参数分配）和数据记录将这些参数传送到模块中；请参见章节 参数分配和参数数据记录的结构。

列表: 可组态的参数及其默认值

具有以下名称的模块将始终激活值状态：

对于值状态，系统将为每个通道一个附加位。值状态位将指示用户程序中所的输出值在模块端是否未得到确认（0 =值不正确）。

组态为 16 通道 DQ 16x24VDC/0.5A HF 的地址空间

下图显示了组态为带值状态的 16 通道模块的地址空间分配。可任意模块的起始地址。通道的地址将从该起始地址开始。

在模块上印有字母“a 到 d”。“QB a”是指模块起始地址输出字节 a。