西门子6ES7352-1AH02-0AE0使用手册

1500 可以实现位置同步控制吗

1500支持相对位置同步控制，1500T支持位置同步控制及凸轮同步控制。

 回零开关和限位开关应该连接到哪里

需要连接到PLC的数字量输入并在工艺对象中组态。

 使能电机后运行不正常

检查在“与编码器进行数据交换”处是否勾选了“自动传送编码器参数值”，如果勾选了请取消，手动输入编码器参数。

(1) 增量编码器：
?测量系统：旋转；
?增量：2500；
?Gx_XIT1中的位：2；

(2).多圈值编码器：
?测量系统：旋转；
?每转增量：2048；
?转数：4096；
?Gx_XIST1中的位：11；
?Gx_XIST2中的位：9；

(3)单圈值编码器：
?测量系统：旋转；
?每转增量：2048；
?转数：1；
?Gx_XIST1中的位：12；
?Gx_XIST2中的位：10

 值编码器掉电后位置丢失

? 工艺对象配置时单圈值编码器电机是否激活了循环选项

 西门子模块6ES7550-1AA00-0AB0

早期RS-232接口主要用来连接PC机和数据Modem。在这种连接中，计算机被配置为数据终端设备（DTE），Modem作为数据通信设备（DCE）。现在RS-232也用于连接其他设备如串行打印机、数据采集模块、无线数据电台等。一般地，一个RS-232连接总是包括一个DTE和一个DCE。

根据RS-232标准，DTE和DCE接口的数据信号引脚定义不同。信号总是按照DTE设备一侧命名。RS-232的三个基本信号是：

另外还有两对握手信号：

新的多主站RS-232/PPI电缆（6ES7 901-3CB30-0XA0）的DTR/DSR信号是内部短接的。

电缆上的DIP开关6用来选择电缆在通信中做DTE，还是DCE设备（旧电缆3BF21使用DIP开关5选择）。参考PC/PPI电缆的RS-232侧引脚定义，可以发现设置DTE和DCE模式时改变了如下几个信号：

PC机总是DTE设备，因此在与PC机连接时电缆设置为DCE设备；和其他一些设备的RS-232口连接时，如部分串行打印机、数据电台时，可能需要设置为DTE设备。

 好的测试办法就是尝试改变DTE/DCE开关的设置状态。

 旧电缆能与无线Modem连接在自由口模式下正常工作，为何新电缆不能？

如果能够确认新（6ES7 901-3CB30-0XA0）、旧（6ES7 901-3BF21-0XA0）电缆连接S7-200CPU与某个设备通信时表现不同，则应考虑新、旧电缆在RS-232侧的区别。

可以使用新电缆的DIP开关6尝试设置RTS的工作模式，通信的双方应当一致。

无线Modem和电缆如何操作DTR信号也有关系。往往这些无线Modem的DTR信号被设置为低电平有效，而不是高电平有效或者“忽略DTR”。如果能够改变无线Modem的设置为“忽略DTR信号”，问题应当可以解决。

如果使用一个单独的RS-232接口“中断盒”，在其中断开引脚4的连接线，新电缆就和旧电缆一致了。

3PC ADAPTER与CPU通信

3.1 PC ADAPTER USB与CPU通信

表3. S7-200 CPU通信口引脚定义：

STEP 7-Micro/WIN 也可以使用通常用于 S7-300/400 编程的 PC Adapter USB 对 S7-200CPU 编程，但要符合一定的条件。

PC Adapter USB 订货号：6ES7 972-0CB20-0XA0

需要满足的软件条件：

1. 安装 V1.2 版本的 PC Adapter USB 驱动
   该驱动需要操作系统为：
    

2. Windows 2000

3. Windows XP Professional

4. Windows XP Home
    

5. STEP 7-Micro/WIN 必须为 3.2+SP4 或者 4.0 以上版本
    注意：对CN CPU 编程必须使用 Micro/WIN V4.0 SP3 以上版本的中文界面

 注意：用于S7-300/400编程的PC串口电缆（PC-Adapter），不能用于S7-200编程通信

首先，工欲善其事，必先利其器。对于PLC和DCS之间的区别我们必须有个清晰的界定，别看它们同为控制工具，实际功能却大相径庭。所谓分散控制系统(DCS)是融计算机技术、控制技术、通信技术、CRT技术为一体，它主要是针对生产过程进行监视、控制、操作和管理的一种控制系统。而PLC叫可编程逻辑控制器。DCS和PLC用相似的地方，就是软件组态的基本配置，但是DCS更强大。例如数据库生成，历史数据生成，图形生成，报表生成和控制组态等。PLC控制的对象一般都比较简单，DCS则可以控制企业的全部设备，成为中央枢纽。在生产控制的战场上它们一为将才，一为帅才，相互之间不存在谁控制谁。PLC可以给信号DCS，反过来DCS也可以给信号于PLC，两者互相配合，其主从关系主要取决于对设备的要求。

　　PLC的发展十分迅速，随之也从技术上带来了各种挑战，谈到如何突破现阶段PLC的发展瓶颈时，我们应该放宽眼界，思考如何实现一个国家层面的、通用的、共性的、全面的PLC平台?一个PLC通用平台，无论是作为信息化产品、控制技术产品还是两化融合的骨干产品，都应该被重点关注。平台包括研发/设计、制造、应用三部分，并给出通用PLC平台具体产品目标要求(系统硬件、软件)、功能要求(硬件、软件的通用性技术指标，性能的先进性与可靠性指标)。

　　回顾DCS的发展之路，各个技术阶段的划分很重要的一点就是依仗微处理器的位数增加，有人甚至提出微处理器更新换代一次，DCS技术就会升一级。对此杨教授认为DCS是计算机技术、控制技术和网络技术高度结合的产物。DCS通常采用若干个控制器(过程站)对一个生产过程中的众多控制点进行控制，各控制器间通过网络连接并可进行数据交换。采用计算机操作站，通过网络与控制器连接，收集生产数据，传达操作指令。因此，DCS技术必然随着微处理器的技术不断更新换代以顺应新系统的需要。

　　针对硝烟四起的PLC和DCS市场，国外强企一直占主导地位，本土产品举步维艰，针对此种现状，杨教授结合上述所说，对国内PLC市场提出下列建议：

　　，建设一个国家层面的、通用的、共性的、全面的PLC平台。

　　第二，从市场细分着手，以软件带动硬件发展。

　　第三，共性技术的开发及所有权应归国家，推广方式可以借鉴国外经验。

　　后，未来的PLC和DCS市场会朝着什么方向发展，预测：长期以来，PLC始终处于工业控制自动化领域的主战场，为各种各样的自动化控制设备提供非常可靠的控制方案，与DCS和工业PC形成了三足鼎立之势。同时，PLC也承受着来自其它技术产品的冲击，尤其是工业PC所带来的冲击。在未来的较长时间里，这种格局将继续保持下去。对于DCS系统来说，小型化、多样化、PC化和开放性是未来发展的主要方向。目前小型DCS所占有的市场，已逐步与PLC、工业PC、FCS共享。今后小型DCS可能首先与这三种系统融合，而且“软DCS”技术将首先在小型DCS中得到发展。PC-based控制将更加广泛地应用于中小规模的过程控制中，各DCS厂商也将纷纷推出基于工业PC的小型DCS系统。开放性的DCS系统将同时向上和向下双向延伸控，使来自生产过程的现场数据在整个企业内部自由流动，实现信息技术与控制技术的无缝连接，向着测控管一体化方向发展。