西门子6ES7361-3CA01-0AA0使用手册

硬件及软件列表

将Dongle插入CP341中，Dongle和插入Dongle前后的CP341如下图所示。

图1

注意：STEP7V5.X软件上，必须安装如下软件包才可进行后续的组态配置

下信息适用范围：CU240B-2(DP)/CU240E-2(DP/PN)/CU250S-2(DP/PN)

动态优化说明

无论在带编码器矢量控制（VC）和无编码器矢量控制（SLVC）下，动态优化都是保证控制精度和高动态响应的前提。只有在矢量控制模式（P1300>20）下，才需要对电机进行动态优化。
动态识别必须在以下条件下才能完成：
1、接线正确，并且变频器和电机没有绝缘故障；
2、电机的铭牌参数准确的输入到变频器中；
3、电机在空载状态下。
动态优化必须在完成静态识别的前提下才能进行

无编码器矢量控制动态优化操作步骤

当完成变频器的快速调试以后，进行如下设置：
1、设置P1900=1，P1910=1，P1960=1；
2、此时屏幕上出现报警代码A07991和A07980，提示静态识别和动态优化已经激活；
3、启动变频器，静态识别开始，电机发出蜂鸣声；
4、静态识别结束后，报警代码A07991消失，蜂鸣声消失，变频器自动停机；
5、再一次启动变频器，动态优化开始，电机开始旋转；
6、动态优化结束后，报警代码A07980消失，变频器自动停机；
7、将P0971=1，执行Copy RAM to ROM.

带编码器矢量控制动态优化操作步骤

当完成变频器的快速调试以后，进行如下设置：
1、设置P1900=1，P1910=1，P1960=2；
2、此时屏幕上出现报警代码A07991和A07980，提示静态识别和动态优化已经激活；
3、启动变频器，静态识别开始，电机发出蜂鸣声；
4、静态识别结束后，报警代码A07991消失，蜂鸣声消失，变频器自动停机；
5、再一次启动变频器，动态优化开始，电机开始旋转；
6、动态优化结束后，报警代码A07980消失，变频器自动停机；
7、将P0971=1，执行Copy RAM to ROM.

DeviceNet是一种用于连接工业设备(如限位开关、光电传感器、阀门、电动机启动器、过程传感器、条型码读入器、变频器、屏幕显示和操作界面等)与网络的现场总线，其特点是成本低、开发容易、支持的厂家多并且不需要昂贵的连接线路。
DeviceNet是一个开放式的协议，它初是由美国罗克韦尔自动化公司开发应用。目前，DeviceNet技术属“开放DeviceNet厂商协会”归ODVA组织(OpenDeviceNet VendorAssociaiton)所有和推广。ODVA在世界范围拥有300多家自动化设备厂商的会员（如罗克韦尔自动化、ABB、欧姆龙）。的ODVA组织由上海电器科学研究所牵头成立，目前正积极推广该技术。设备厂商只要参加ODVA组织，就可以得到有关DeviceNet协议标准，还可以加入产品讨论组来得到产品开发的帮助。DeviceNet产品的开发并不复杂。设备DeviceNet是基于CAN的技术。作为一种串行通讯技术，CAN是80年代中后期适应汽车控制网络化要求而产生并迅速发展起来的，并已成为开放的标准通讯协议（ISO11898），在包括工业自动化在内的众多领域得到了广泛的应用。
　　通过串行电缆的方式不行，可以考虑使用以下两种方式：1）PLC配置为MPI协议，这样两个上位机需要各配置一块MPI卡；2）两个PC机中，一个作为采集站和PLC通讯，另外一个作为客户端和采集站通讯；7.西门子200Plc通过PPI协议与组态王通讯失败，为何。