6ES7511-1AK02-0AB0西门子S7-1500订货号
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- 2026-05-30 12:22
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使用 SIMATIC 驱动控制器设置多轴驱动系列多轴驱动系列包括：
一个 SIMATIC 驱动控制器，专为多轴驱动系列的闭环控制和开环控制而设计
一个 SINAMICS S120 生产线模块（进料单元）
一个或多个 SINAMICS S120 电机模块（用于连接电机的动力装置）
其他驱动组件，例如
传感器模块、终端模块、
电源
滤波器
反应堆等。
SIMATIC 驱动控制器和 SINAMICS S120 驱动组件之间的连接是通过 进行的。
P_ST70_XX_08660
Booksize Compact（左）和 Booksize（右）设计的驱动器阵容
块大小格式的 SINAMICS S120 PM240-2 电源模块可以通过控制单元适配器（CUA31 和 CUA32）连接到 SIMATIC 驱动控制器。
SIMATIC 驱动控制器的驱动配置限制可以通过额外的 SINAMICS S120 控制单元 CU320-2/CU310-2 或其他驱动系统（例如 SINAMICS S210）通过 PROFINET 进行扩展。为此，驱动系统必须支持所需的 PROFIdrive 电报（例如电报 1、2、3、4、5、6、102、103、105、106）
还可以连接其他自动化组件，例如：
HMI系统
I/O 系统（ET 200SP、ET 200MP 等）
编码器系统
步进电机/模拟驱动器
为了高效实施紧凑和模块化的自动化解决方案，CPU 具有众多集成接口和技术 I/O。
G_ST70_XX_03197
SIMATIC 驱动控制器上的接口和显示/控制元件
板载 I/O
12 个 DI 和 8 个 DI/DQ（X122/X132，分配给集成驱动控制，PLC 可通过 39x 使用）
8 个 DI/DQ（X142，分配给 PLC，技术 I/O）
通信接口
4 × （X100 – X103），用于连接驱动组件，如线路和电机模块、传感器模块等。
1 x PROFINET IO IRT（X150,3 个端口），例如用于连接其他驱动系统和同步 I/O 系统或跨 PLC 同步作
1 x PROFINET IO RT（X160,1 个端口），例如用于网络分离或连接其他 PROFINET 设备
1 x PROFINET 基本服务（X130,1 端口），用于以 1 Gbps 的速度传输数据
1 x PROFIBUS DP（X126，主接口），用于连接分布式 I/O
2 个 USB（X125/X135，无功能）
SIMATIC 驱动控制器具有用于调试和诊断目的的显示和控制元件。
显示元素
3 个状态 LED（PLC：运行/停止、错误、维护）
3 个状态 LED（驱动器：RDY、COM，未分配）
ACT LED 用于显示对 SIMATIC 存储卡的读/写访问
LINK 和 ACTIVITY LED（对于接口 X130、X150 和 X160 上的每个 RJ45 插座）
用于诊断目的的 7 段显示屏
操作员控制
PLC 模式选择器（运行/停止/MRES）
FUNCT 键（例如，将诊断数据写入 SIMATIC 存储卡）
间隔
对于与书本大小的动力装置齐平前安装，SIMATIC 驱动控制器配有预装垫片。垫片将总深度从 226 毫米增加到 270 毫米，如果需要，可以拆卸。
1.逻辑控制的特点
按信号输入/输出(/O)的特点来说，逻辑控制主要以开关量ON 或OFF的状态为主，故输入、输出信号的表达，以及控制逻辑的表述、化简等，都可以用以布尔代数为基础的一整套理论和方法来处理。先进的可编程控制器，其I/O信号不但有开关量信号，而且可能涉及到大量的模拟量信号，如温度、流量、压力、速度、加速度等物理参数，以及大量的数据信息。对开关量的处理，仍是逻辑控制系统主要的和重要的任务。
逻辑控制按其控制程序的特点，控制方法千差万别，归纳起来通常有以下3种。
(1)顺序控制这种控制是以前一步动作的完成作为信号，从而启动后一步动作的程序控制方式。在逻辑控制中，这种控制方式运用相当普遍。一种进给装置的逻辑控制如图1-1所示。进给装置的前进或后退是由进给电动机的正转或反转驱动的，进给装置的钻孔作业由钻孔电动机来完成。这部分逻辑控制装置的任务是在对工件钻孔时保证一定的钻孔深度。第一步动作:在某一控制信号的启动下，进给装置向前运动，释放LS1行程开关。第二步动作:当进给装置上的挡块压下LS2行程开关闭合其常开触点，进给装置继续前进，同时钻孔电动机开始旋转。在这里，LS2常开触点的闭合作为第一步动作结束和第二步动作开始的转换信号。在第二步动作中，进给装置前进、钻头旋转，在某一时刻开始了对工件的钻孔工作。第三步动作:当挡块使LS3闭合时，钻头继续旋转，而进给装置后退，第二步动作结束。第四步动作:当挡块再次使LS2闭合时，钻孔电动机停止旋转而进给装置继续后退，第三步动作结束。当挡块压下LS1使其常闭触点断开时，进给装置停止后退，第四步动作结束。
图1-1进给装置的逻辑控制顺序图
N.O.一常开:N.C.一常闭。
(2)条件控制所谓条件控制，就是当控制量达到条件规定的量值时，就启动下一步动作运行。它以某一个或某几个动作所产生的综合结果作为信号来启动下一步动作(而无论前面的一个或几个动作是在执行延续过程中还是已经执行结束)的程序控制方式。这里所指的综合结果或称条件，可以是控制过程中的计数值，也可以是电压、电流、功率、行程、位置、速度以至于温度、压力、流量等生产过程中的物理量。电动机在高速运转中如果其功率超过一定量值，则电动机在逻辑控制系统控制下自动退到低一挡级的速度下运转，就是这种条件控制的一例。变化参量控制也属于这一类控制。
(3)时序控制是以时间为基准来决定每一步动作的运行或停止的程序控制方式。例如，某加热控制系统采用加热5s，再停止加热15s，这种反复交替的控制方式，即是时序控制的一个典型例子。时序控制亦可看作特殊意义下的变化参量控制，只是这里的变化参量是“时间”。
各种各样的逻辑控制实际上都是按照上述3种控制方式组合起来的，因此，这3种控制方式体现了逻辑控制在控制程序规则上的特点。
2.逻辑控制的控制要素
无论是哪一种程序控制方法，在控制过程中均包含了两个控制要素:一是根据按生产工艺要求所预先确定的顺序或机械设备运动的先后，依据输入信号或延时、计数等中间信号，控制前一步动作和后一步动作的转换；二是在每一步中根据各工序或运动预先安排的要求，准确地控制执行机构完成规定的动作。简而言之，即逻辑控制过程中包含了两个控制要素:动作的转换和动作的执行。前者解决的是如何由前一步转换至后一步的问题；后者解决的是在每一步中做什么的问题。
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