眉山西门子(中国)授权总代理商

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PLC 的发展概况

  PLC的发展与计算机技术、半导体技术、控制技术、数字技术、网络通信技术等高新技术的发展紧密相关，这些高新技术的发展推动了PLC的发展，而PLC的发展又对这些高新技术提出了更高、更新的要求，促进了它们的发展。PLC的发展大致可分为以下四个阶段。

  (1)初创阶段从1969年第一台PLC问世到1972年。1969年，美国DEC公司研制的第一台PDP-14型PLC与现代的 PLC有很大的差别。它采用计算机的初级语言编写应用程序；它的CPU采用中、小规模集成电路组成，以逻辑运算为主，实质上只是一台专用的逻辑控制计算机，还缺乏PLC自己的特征；它价格贵，功能jinxian于开关量逻辑控制，因而，当时称其为可编程序逻辑控制器(PLC)，只是在一些大型生产设备或自动生产线上使用。这个阶段的PLC控制功能比较简单，主要用于逻辑运算和计时、计数和顺序控制等功能。可贵之处在于把计算机的程序存储技术引入继电器控制系统。

  (2)成熟阶段从1973年到1978年前后。大规模集成电路促进了微型计算机的发展，为 PLC的发展提供了可能性，出现了以微处理器为核心的新一代PLC。在控制功能上，除了具有位逻辑运算、计时、计数功能外，还具有数值(字)运算和数据处理、数据传送、监控、记录显示、计算机接口、模拟量控制等功能。在编程技术方面开发了面向用户的梯形图编程法，通俗易懂。这个时期的 PLC把计算机的编程灵活、功能齐全、应用面广等优点与继电器控制系统的结构简单、使用方便、价格便宜、抗干扰性强等优点结合起来，技术渐趋完备，进入实用化阶段。

  (3)快速发展阶段从1978年到1984年左右。这个时期PLC进入持续高速发展的新阶段。PLC由Zui初用于汽车工业取代继电器控制系统，发展到已广泛应用于所有工业领域。随着PLC应用面的扩大，其需求量大大增加，从而进一步促进了PLC的生产和研究，产品的品种越来越多。PLC采用8位/16位微处理器作为CPU，有些还采用了多微处理器结构。PLC的功能进一步增强，处理速度更快。增加了浮点数运算、平方、三角函数、查表/列表、脉宽调制变换、高速计数、PID控制、定位控制、中断控制等多种特殊功能；自诊断功能和容错技术发展迅速；还具有通信功能和远程I/O能力，初步形成了分布式通信网络体系。

  (4)持续发展阶段从1984年至今。由于超大规模集成电路技术的迅速发展，使得各种类型的PLC所采用的微处理器档次普遍提高，进一步提高PLC的处理速度，使得PLC软、硬件功能发生了巨大变化。PLC用户存储器的容量增大；I/O除了采用通用的扫描处理方式外，还可以采用直接处理方式；通信系统的开放，使各厂家生产的产品可以相互通信。通信协议的标准化，使 PLC能成为计算机网络的一个成员，可以共享网络资源；PLC 的网络通信功能可构成三级通信网，实现工厂的管理与控制的自动化；PLC的编程语言除了传统的梯形图、流程图、语句表外,还能用gaoji语言,如 BASIC、PASCAL、FORTRAN、C语言、数控语言等:PLC的人机对话能力增强，使编程软件得以普及和简化，屏幕对话十分灵活，可以进行全屏幕的编辑。用户程序在编辑过程中，不但排错、纠错能力加强，还可以进行在线仿真，加快了软件开发的周期。

应用简单：

通过支持各种冗余机制与 S7-1500 R/H 和 S7-400H 以及有源背板总线相结合，实现高可用性

由于始终如一地使用经过验证的 PROFINET 机制，即使在大量框架中也能实现高性能和数据传输速率

智能产品设计，安装和接线简单

使用具有不同功能和通道数的模块进行可扩展的站设计

通过通道粒度诊断缩短调试时间和工厂停机时间

紧凑的设计：

扩展工作站，配备多达 30 个带 PROFINET、Ethernet/IP 和 Modbus TCP 的 I/O 模块，或 12 个带 PROFIBUS 的 I/O 模块

紧凑的尺寸允许安装在与 ET 200M 相同的安装空间中

技术和模拟模块的集成屏蔽概念可实现抗干扰和坚固的设计

统一的前置连接器，匹配所有 35 mm 宽或所有 25 mm 宽的 I/O 模块

纤薄的 25 mm S7-1500 I/O 模块可实现特别节省空间的设计

应用

SIMATIC ET 200MP是一种多功能分布式I/O系统，适用于广泛的应用。由于其可扩展的设计，您可以根据现场要求jingque调整 I/O 站。SIMATIC ET 200MP 已获得 IP20 防护等级认证，设计用于安装在控制柜中。使用 PROFIBUS 接口模块，SIMATIC ET 200MP 也可以毫无问题地集成到现有系统中。

设计

SIMATIC ET 200MP具有可变和可扩展的站配置。Zui大配置为 30 个 I/O 模块，每个站Zui多 1440 个输入字节和输出字节。

SIMATIC ET 200MP 的紧凑尺寸意味着它可以毫无问题地安装在 SIMATIC S7-300 PLC 或 ET 200M I/O 系统的现有安装空间中。

接口模块和单个 I/O 模块的总宽度为 35 mm，也可提供宽度为 25 mm 的模块。

使用 U 型连接器可以轻松连接模块，从而节省了安装时间。安装在 S7-1500 铝导轨上。它可以订购各种长度，包括一个 2 米长的导轨，您可以根据需要缩短它，以zuijia地利用可用空间。集成的 DIN 导轨允许卡入许多标准组件，例如附加端子、微型断路器或小型继电器。

作为一种选择，可以使用有源背板总线代替 U 型连接器。这适用于需要高工厂可用性的情况，例如24/7流程。与 U 型连接器一样，有源背板总线安装在常规 S7-1500 铝轨中，然后安装模块。提供 4、8 和 12 个 I/O 模块插槽的版本。

I/O 信号通过 40 针前置连接器连接。这允许连接横截面为 0.25 mm 的导体2至 1.5 毫米2（AWG 24 至 AWG 16）。带有螺钉式端子和推入式端子的前连接器可用于 35 mm 模块;带直插式端子的前连接器可用于 25 mm 模块。

为了允许对前连接器进行简单的接线，可以将其设置为“预接线位置”。在此位置，连接器尚未与模块有任何接触。该位置也可用于在作过程中进行更改。用户由前翻盖内侧的打印布线图支撑。

机械编码可防止因意外错误插入而损坏电子设备。结果是更高的故障安全性。

SIMATIC ET 200MP I/O 系统的 IM155-5 PN ST 和 IM 155-5 MF HF 接口模块的设计使得一个工作站Zui多可配备 12 个 I/O 模块。通过添加系统电源 （PS），一个工位内Zui多可以运行 30 个 I/O 模块。因此，无需调整和重新配置 PROFINET 网络即可对 I/O 模块进行简单改造。

接口模块 IM155-5 DP ST （PROFIBUS） 和 IM 155-5 PN BA （PROFINET） 不需要系统电源 （PS）。在这里，一个工作站内Zui多可以运行 12 个 I/O 模块。

标签条可用于 SIMATIC ET 200MP I/O 模块。这些 DIN A4 纸可以使用标准激光打印机打印。可以从 TIA Portal 生成自动打印输出，而无需重新输入符号或地址。标签条的设计使得铭文与通道或诊断显示器之间的分配是 1：1。当前翻盖打开时，铭文和端子之间的这种 1：1 分配将保留。

接口模块

接口模块将 SIMATIC ET 200MP 与 PROFINET、以太网/IP、Modbus TCP 或 PROFIBUS 连接起来，并在上级控制器和 I/O 模块之间交换数据。

用于基于以太网的现场总线的 IM 155-5 MF HF 接口模块可以使用各种连接方法和传输介质通过总线适配器进行连接。

I/O 模块

以下模块类型可用于 SIMATIC ET 200MP：

数字输入模块;16、32 或 64 个通道;24 伏直流;230 伏交流电;下沉/采购投入;通用宽范围模块，从 24 V ...125伏

数字输出模块;8、32、16 或 64 个通道;24 伏直流;230 伏交流电;额定电流每通道 0.3 A、0.5 A、1 A、2 A 或 5 A;24 V 至 125 V 的通用宽范围模块

模拟输入模块;4、8 或 16 个通道;测量类型：电流、电压、电阻、电阻温度计;热电偶;还提供带有 HART 协议的模拟输入模块

模拟输出模块;2、4 或 8 通道;输出范围：电流、电压;还提供具有 HART 协议的模拟输出模块

特别值得注意的是高速 （HS） 模拟模块，其转换时间极短，为 62.5 μs （AI） 或 125 μs （AQ），适用于 8 个通道

用于计数、定位和快速预处理的技术模块，响应时间非常短，不到一微秒 （TM FAST）

集成技术功能，例如计数、PWM 或开关周期计数器，用于选定模块

用于 IO-Link 和点对点通信的通信模块

精选模拟输入模块，适用于航空航天或汽车行业符合 AMS2750E 和 CQI-9 标准的应用

通过外部 3SK ...安全继电器

用于安全应用的 F 模块：F-DI 16x24VDC、F-D/2A PPM 和 F-AI 8xI 0（4）。20毫安

可以使用各种模块类来为用户提供其应用程序的zuijia可扩展性。模块本身有相应的标签：

BA（基础）：简单、经济高效的模块，无需诊断和参数

ST（标准）：具有模块粒度或负载组粒度诊断以及参数（如果适用）的模块;对于模拟模块：精度等级 0.3%

HF（高功能）：具有通道粒度诊断和参数设置的模块;对于模拟模块：精度等级 0.1%，提高抗扰度和电流隔离

HS（高速）：具有极短滤波器和转换时间的模块，适用于非常快的应用;例如，转换时间为 125 μs 的 8 通道模拟模块

扩展功能

一些模块具有扩展功能，有助于简单、低成本地进入技术功能。

两个高功能数字输入模块可以在 16 或 32 个输入中的两个上轻松采集频率高达 6 kHz 的计数脉冲。高速数字输入允许高达 20 kHz 的计数频率。

两个 24 V 数字高功能模块、数字高速 5 A 输出模块和 230 V AC TRIAC 模块每个通道都有一个集成的开关周期计数器，可以记录所连接执行器的开关周期数。这意味着它们可以在使用寿命结束之前进行更换，以避免停机并提高工厂可用性。两个继电器模块还有一个内置计数器，用于记录集成继电器的开关周期。当达到用户定义的限制时，会触发维护警报，用户可以在必要时更换模块，以免因磨损而发生故障（预防性维护）。

2 A 数字输出模块有两个通道，可用于脉宽调制 （PWM），Zui大频率高达 500 Hz。

5 A 数字输出模块有 8 个通道，可选择用于Zui大频率高达 12.5 kHz 的脉宽调制 （PWM）。

模拟模块也提供扩展功能：

可以通过在等时模式下的“过采样”来提高时间分辨率，以实现更精细的信号序列分辨率。

“测量范围缩放”功能使测量信号围绕特定工作点jingque分辨率jingque到小数点后几位。

使用“测量值刻度”，可以直接将技术变量分配给模块的模拟值。转换直接在模块中进行，从而节省了 CPU 的功耗和循环时间。

直接在用户程序中使用质量信息进行简单快速的诊断

通过激活模块的质量信息（QI），可以在用户程序中直接扫描和评估交付的过程值的有效性。可以通过过程映像使用简单的二进制或加载命令进行访问。前提是模块可以诊断，并且可以在TIA门户中配置质量信息。

手册

可扩展的 ET 200MP I/O 系统的手册可从 Internet 免费下载（请参阅此链接中的 SIMATIC 客户支持）。这些可单独用于每个模块。“手册集”还为您提供一个 PDF 文件作为纲要，其中包括系统所需的所有手册。

辅料

35 毫米模块
的标签纸用于插入 I/O 模块。10 张 DIN A4 纸，每张 10 条，穿孔，用于使用标准激光打印机打印;可选颜色：铝灰色、黄色（用于 F 模块）

25 毫米模块
的标签纸用于插入 I/O 模块。10 张 DIN A4 纸，每张 20 条，穿孔，用于使用标准激光打印机打印;可用颜色：铝灰色

用于 35 毫米模块
的屏蔽连接 ET 200MP 系统（模拟模块和技术模块）提供无需工具即可轻松安装的屏蔽连接套件。它由一个 24 V DC 进料元件、一个屏蔽支架和一个通用屏蔽端子组成。后者的设计使其可用于单根细干线电缆、多根细干线电缆或一根粗干线电缆。24 V 直流馈电信号和被测信号的一致分离以及屏蔽和信号电缆之间的低阻抗连接确保了高 EMC 稳定性和高抗干扰性。

用于 35 mm 模块
的前连接器用于连接 I/O 信号的标准化 40 针前连接器;提供螺钉式和推入式端子系统

用于 25 mm 模块
的前连接器用于连接 I/O 信号的标准化 40 针前连接器;可提供推入式系统;为了简化订购和物流，该插头与每个 25 毫米宽的 I/O 模块一起封装。它也可以作为备件订购。

SIMATIC TOP 连接不同版本，适用于大量 S7-1500 IO 模块;64 通道模块仅使用此版本连接。

DIN 导轨适配器
用于将 S7-1500 安装导轨安装在带有集成 35 mm DIN 导轨的控制和接线盒中

其他
提供其他附件，例如用于 I/O 模块、电源、通信和技术模块的前挡板或用于自配置背板总线的 U 型连接器。还要注意适配器解决方案，它允许从 S7-300 轻松迁移到 S7-1500。

安装

SIMATIC ET 200MP 采用前置连接器（“准yongjiu接线”）的设计。前连接器插入 I/O 模块。更换模块时，只需将前连接器从模块上松开。无需重新布线实际信号。这保证了模块的快速更换。集成的机械插槽编码可防止前连接器的意外互换。

64 通道模块仅使用 SIMATIC TOP connect。

6ES7518-4AP00-0AB0CPU 1518-4 PN/DP，4 MB 程序，20 MB 数据；1 ns；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口，X3:1x 1000M以太网，X4: 1x DP接6ES75184AX001AC0CPU 1518-4 PN/DP MFP，4 MB 程序，20 MB 数据；1 ns；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口，X3:1x 1000M以太网，X4: 1x DP 接口; 可C/C++扩展PLC功能, 至少需要2GB SIMATIC Memory Card。另有一个嵌入式Linux系统，可用C/C++开发Linux应用。该订货号包含MFP CPU、C/C++ 运行授权、 OPC UA 授权6ES75173AP000AB0CPU 1517-3 PN/DP，2 MB 程序，8 MB 数据；2 ns；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口，X3:1x DP 接口6ES75163AN020AB0CPU 1516-3 PN/DP，1 MB 程序，5 MB 数据；10 ns ；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口，X3:1x DP 接口6ES75152AM020AB0CPU 1515-2 PN，500 KB 程序，3 MB 数据；30 ns；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口6ES75131AL020AB0CPU 1513-1 PN，300 KB 程序，1.5 MB 数据；40 ns；集成 2x PN 接口6ES75111AK020AB0CPU 1511-1 PN，150 KB 程序，1 MB 数据；60 ns；集成 2x PN 接口6ES75121CK010AB0CPU 1512C-1 PN,  250 KB程序，1 MB数据；48 ns；集成2x PN接口；集成 32 DI/32 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz6ES75111CK010AB0CPU 1511C-1 PN,  175 KB程序，1 MB数据；60 ns；集成2x PN接口；集成 16 DI/16 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz6ES75162PN000AB0CPU 1516PRO-2 PN，1MB 程序，5 MB 数据；10 ns；集成 X1: 3x PN接口 ,X2: 1x PN接口6ES75121DK0-0AB0CPU 1512SP-1 PN，200KB 程序，1 MB 数据；48 ns；集成 1x PN 接口 (可用ET 200SP总线适配器再拓展2个PN 接口)6ES75101DJ010AB0CPU 1510SP-1 PN，100KB 程序，750 KB 数据；72 ns；集成 1x PN 接口(可用ET 200SP总线适配器再拓展2个PN 接口)