6ES7352-5AH01-0AE0使用手册

　　PLC应用市场得到迅速发展

　　在控制技术的发展历程中，是与计算机技术、控制技术、数字技术、通信网络技术等高新技术的发展息息相关的。正式各种新兴技术的发展，推动了可编程控制器的发展。让PLC可编程控制器成为代替继电器实现逻辑控制的主流控制技术。PLC的基本机构有电源、中央处理单元(CPU)、存储器、输入输出借口电路、功能模块、通信模块所组成。其工作原理由扫描技术、用户程序执行阶段、输出刷新阶段三大部分组成。目前国际上PLC品牌有西门子、欧姆龙、三菱、罗克韦尔、施耐德等，国产品牌主要有台达、和利时、合信、信捷等。

　　近两年受国内经济增速放缓、国外经济复苏疲软的影响，PLC的市场规模呈急剧下滑的趋势。而物联网发展指导意见相关文件于今年正式出台，受物联网及智能电网的带动，PLC行业将反弹，实现快速增长。物联网的发展建设涵盖更加广阔，PLC作为目前信息采集、控制的主要技术手段，势必将在物联网的建设中起到关键性作用。同时，这也是促使PLC技术的进一步发展与进步，从而适应物联网的高速发展。而用电信息采集系统是未来智能电网的投资重点，预计至2020年国网在用电和通信信息平台总投资1084亿元、465亿元；同时我国在实现模块与设备制造的道路上必然追求核心元器件的国产化，工信部规划元器件的国产化率要达到30%。PLC作为智能电网的主要通信方式，必然在信息采集设备中实现标配，而国外需求更将加速国内PLC行业的增长。

　　目前国内PLC技术发展迅速，市场占有率明显提高，发展势头良好。而PLC技术也逐渐成熟稳定。目前的发展正在朝向针对不同行业不同需求更加化可定制化的路线前进。

　　当前，以太网应用非常广泛，与工业网络相比，其成本非常低，为此，人们致力于将以太网引进控制领域。目前的挑战在于1)硬件上如合适应工业恶劣环境；2)通讯机制如何提高其可靠。以太网能否顺利进入工控领域，还存在争论。但以太网在工控系统的应用却日益增多，适应这一过程，各PLC厂商纷纷推出适应以太网的产品或中间产品。

　　嵌入式PLC国内外均有良好表现

　　嵌入式PLC的发展也呈现多元化，国内外均有良好表现：德国赫优讯推出的将现场总线技术和PLC技术结合的netPLC很有特色；国内几年前就有华中科技大学在EASYCORE1.00核心芯片组中加载了嵌入式PLC系统软件，作为硬件平台，开发了多模人通道的嵌入式PLC；还有一种发展路径是以开发PLC与人机界面相结合的硬件/软件一体化为目标的平台，充分利用了CASE工具，结合各类嵌入式芯片的开发平台和各种输入/输出通道的硬件电路库，专为机电设备开发客制化、具有ODM性质的专用PLC。

　　同时，嵌入式PLC的硬件、软件、人机界面、通信等各方面的功能设计灵活，易于剪裁，更贴近各种档次的机电设备的要求。嵌入式PLC完全基于嵌入式系统的技术基础，拿来就可用。SOC芯片、嵌入式操作系统与符合工EC61131-3编程语言标准的编程环境等优势，使得其在市场上很容易找到。

3.3 删除库指令

步：选择添加/删除指令库命令

图7. 选择命令

第二步：选中须卸载的库所对应的库文件，按Remove（删除）按钮

图8. 选中要删除的库指令文件

4RS-485网络

S7-200系统支持的PPI、MPI和PROFIBUS-DP协议通常以RS-485电气网络为硬件基础。
RS-485串行通信标准采用平衡信号传输方式，或者称为差动模式。平衡传输方式可以有效地抑制传输过程中干扰。
平衡方式采用一对导线，利用两根导线间的电压差传输传输信号。这两根导线被命名为A（TxD/RxD-）和B（TxD/RxD+）。当B的电压比A高时，认为传输的是逻辑"高"电平；当B的电压比A低时，认为传输的是逻辑"低"电平信号。能够有效工作的差动电压范围十分宽广，可以从零点几伏到接近十伏。
RS-485通信端口可以做到很高的通信速率，较长的通信距离，以及并联连接多个端口。

平衡通信方式能否有效工作受到共模电压差的影响。RS-485接口的两根导线相对于通信对象信号地的电压差就是共模电压。非电气隔离的RS-485接口能在一定的范围内抵抗共模电压对通信的干扰。

S7-200 CPU通信口的共模抑制电压是12V。所以对于这类非隔离型的RS-485端口，保证通信口之间的信号地等电位非常重要，将它们连接在一起（并不是说一定要接地）。

S7-200系统中的RS-485端口是半双工的，不能同时发送和接收信号。
在S7-200系统中，选择合适的通信设备，可以做到波特率从1200到12M，单段距离1000m，单段站点32个的通信网络。通过中继器，RS-485电气网络还可以扩展通信距离，增加通信站点。详情请参考《S7-200系统手册》关于通信的专门一章。
虽然常见的RS-485通信器件在电气性能上基本*，但物理接口却五花八门，没有统一的规定。

 西门子系统中的 D-Sub 9 针型 RS-485 端口，引脚定义是基本*的。

4.1 S7-200系统中的RS-485通信

在S7-200系统中，CPU上的通信口（编程口），以及EM277模块上的通信端口都是符合RS-485电气标准的。但它们也有所不同：

以下三种协议，都可以在RS-485的硬件基础上实现通信：

实际上，如果各通信站点的地址不同，通信波特率相同，上述三个协议可以在一个RS-485网络上同时实现各自的通信。当然，一个站点支持什么协议受到自身条件所限。

因此考察上述电气网络的通信时，我们应注意到它们都受RS-485网络电气基础的制约。上述网络所用的网络硬件基本一样。

5RS-485网络的硬件组成