6ES7350-2AH01-0AE0使用手册

窑炉设备的控制系统并不复杂，但是安全和稳定性要求比较高，在八九十年代一般都选用进口PLC,自己是跟师傅学的进口PLC,一直也使用进口品牌。因为窑炉设备的控制系统并不复杂，所以一直都想改用我们国产的PLC来控制，这次正好海为公司搞活动，本人有幸能够成为活动中的批试用客户，在此深表感谢。

      本人这次申请了S32S2R+S08TC024N+S04AO024N原本是要配合人机做一条全自动的5立方电热梭式窑，经过2天熟悉和通信实验，基本上可以达到要求。后来由于种种原因，没有用上。就改用在一条电热辊道窑上。

     一、 基本配置：1，PLC 海为S32S2R一台，2,变频器三菱E740-5.5K一台，根据PLC指令作为传动的正反转控制，深圳3.7kw变频器一台，作为出口排气风机控制。3，台湾华特电力调整器7台，作为7个温控区的电力控制。4，台湾台仪智能温度调节仪7台，作为7个温控区的温度监控。

   二、 工艺流程：陶瓷产品放在辊道窑的入口平台上，通过棍棒带动输送进窑炉进行煅烧后送到窑炉出口平台。按照操作需要进行正转（前进）、反转（后退）、正反转（摆动）、停电保持（记忆）。烧成曲线由7台电力调整器和调节仪共同控制，如有异常情况发生需要进行相应的警报提示。      

  由于工程进度和报告时间关系，现场控制柜还未接现场I/O线。

三：参照原来欧姆龙的程序重新编译成海为PLC的大概花了1个小时，（自己还不够熟练海为的，如果有程序转换功能就好了）经过通电实验，基本的I/O控制跟欧姆龙的（CP1E）效果一样，基本上分不出差别，但是在通信方面就比欧姆龙的强多了，我实验的三菱，英威腾变频器和屏通人机都可以完美通信，特别是海为的TC和模拟量模块也带通信功能，做得相当好，精度也完全可以达到窑炉要求，

四：海为PLC的优点是：

1通信功能强大，

2 软件是小而强大，指令集成度高（也限制了工程师的二次开发能力），模拟量使用方便，

3仿真功能强大，

4价格优势。

5开关量输入漏极源极都可以。比较方便。

6  TTC这个指令相当好用，这个指令对窑炉设备的曲线控制太好了，如果用欧姆龙来编写，程序比较庞大复杂，用海为的话就简单的多了需要多少段都可以增加，欧姆龙一旦程序写好了，要增加起来就相当麻烦了。希望这个版本的plc的TTC指令也有暂停，继续功能，再增加剩余时间。等等，优点我就不在多说了，相信大家但是有目共睹的，

　1、运算速度快：
　　主控CPU采用Cortex-A8内核处理器，主频高达800MHz；
　　逻辑指令执行速度为0.05μs，浮点指令执行速度为1μs。
　　2、扩展能力强：
　　CTH3-H系列PLC设计4个机架，每个机架16槽，即多可扩展64个模块。
　　大数字量I/O点数为4096点，大模拟量I/O点数为1024点。
　　CPU与扩展模块之间的背板总线速度高达55Mbps。
　　3、支持多种通信协议：
　　CTH3-H CPU本机支持Ethernet、PPI/MPI、MODBUS等通信协议。
　　可通过扩展模块支持CANopen、EtherCAT等高速现场总线。
　　4、编程方便：
　　沿用CTSC-200的编程风格，原有200系列PLC的程序可以直接转换为CTH3系列PLC可用的程序；
　　新增FB(FUNTION BLOCK)功能，相当于POUs，用户可以自定义需要的POUs并在不同的程序中使用它们，减少冗杂的重复编程过程。
　　支持远程编程功能；
　　内置温度PID库，单轴/多轴运动控制库等专用库程序。
　　5、高可靠性：
　　用户程序单向下载功能，程序保密性高；
　　三防处理，防潮、防盐雾、防霉；
　　全隔离数字系统，电源、总线、通道之间光电隔离；
　　数据保存。

  PLC与继电器相比的优势有哪些大家都知道吗，下面小编就来一一介绍一下吧。
    1、功能强，性能价格比高

    一台小型PLC内有成百上千个可供用户使用的编程元件，有很强的功能，可以实现非常复杂的控制功能。与相同功能的继电器相比，具有很高的性能价格比。可篇程序控制器可以通过通信联网，实现分散控制，集中管理。

    2、硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强

    可编程序控制器产品已经标准化，系列化，模块化，配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用。用户能灵活方便的进行系统配置，组成不同的功能、不规模的系统。楞编程序控制器的安装接线也很方便，一般用接线端子连接外部接线。PLC有很强的带负载能力，可以直接驱动一般的电磁阀和交流接触器。

    3、可靠性高，抗干扰能力强

    传统的继电器控制系统中使用了大量的中间继电器、时间继电器。由于触点接触不良，容易出现故障，PLC用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，仅剩下与输入和输出有关的少量硬件，接线可减少互继电器控制系统的1/10--1/100，因触点接触不良造成的故障大为减少。

    PLC采取了一系列硬件和软件抗干扰措施，具有很强的抗干扰能力，平均无故障时间达到数万小时以上，可以直接用于有强烈干扰的工业生产现场，PLC已被广大用户公认为可靠的工业控制设备之一。

    4、系统的设计、安装、调试工作量少

    PLC用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，使控制柜的设计、安装、接线工作量大大减少。

    PLC的梯形图程序一般采用顺序控制设计方法。这种编程方法很有规律，很容易掌握。对于复杂的控制系统，梯形图的设计时间比设计继电器系统电路图的时间要少得多。

    PLC的用户程序可以在实验室模拟调试，输入信号用小开关来模拟，通过PLC上的发光二极管可观察输出信号的状态。完成了系统的安装和接线后，在现场的统调过程中发现的问题一般通过修改程序就可以解决，系统的调试时间比继电器系统少得多。

    5、编程方法简单

    梯形图是使用得多的可编程序控制器的编程语言，其电路符号和表达方式与继电器电路原理图相似，梯形图语言形象直观，易学易懂，熟悉继电器电路图的电气技术人员只要花几天时间就可以熟悉梯形图语言，并用来编制用户程序。

    梯形图语言实际上是一种面向用户的一种语言，可编程序控制器在执行梯形图的程序时，用解释程序将它“翻译”成汇编语言后再去执行。

    6、维修工作量少，维修方便

    PLC的故障率很低，且有完善的自诊断和显示功能。PLC或外部的输入装置和执行机构发生故障时，可以根据PLC上的发光二极管或编程器提供的住处迅速的查明故障的原因，用更换模块的方法可以迅速地排除故障。

    7、体积小，能耗低

    对于复杂的控制系统，使用PLC后，可以减少大量的中间继电器和时间继电器，小型PLC的体积相当于几个继电器大小，因此可将开关柜的体积缩小到原来的确1/2-1/10。

    PLC与继电器相比的优势已经介绍完了，PLC的配线比继电器控制系统的配线要少得多，故可以省下大量的配线和附件，减少大量的安装接线工时，可以减少大量费用。

．硬件系统构成

    S7-200 PLC硬件系统主要包括CPU主机、扩展模块、功能模块、相关设备以及编程工具，如图2-1所示。

    ·CPU主机是PLC基本的单元模块，是PLC的主要组成部分，包括CPU、存储器、

    基本I/O单元和电源等。它实际上是一个完整的控制系统，可以单独完成一定的控制

    任务。

    ·主机I/O单元数量不能满足控制系统的要求时，用户可以根据需要使用各种I/O扩展

    模块。

    ·完成某些特殊功能的控制任务时，需要扩展功能模块，如模拟量输入扩展模块、热电

    阻（测温）功能模块等。

    ·相关设备是为充分和方便利用系统的硬件和软件资源而开发和使用的一些设备，主要

有编程设备、人机操作界面和网络设备等。

    ·工业软件是为更好地管理和使用这些设备而开发的与之相配套的程序，它主要由标准工具、工程工具、运行软件和人机接口软件等构成。

图2-1 S7-200 PLC系统组成图

    2．S7-200 PLC的性能特点

    S7-200 PLC的性能特点主要包括以下几点。

    (1)立即读写I/O点

    S7-200 PLC的指令集提洪了立即读写物理I/O点的指令，用户可以在程序中立即读写I/O点而不受PLC循环扫描工作方式的影响。

    (2)提供高速I/O点

    S7-200 PLC具有集成的高速计数功能，能够对外部高速事件计数而不影响S7-200 PLC的性能。这些高速计数器都有专用的输入点作为时钟、方向控制、复位端、起动端等功能蓑入；S7-200 PLC还支持高速咏冲输出功能，其输出点00.0和Q0.1可形成高速脉冲串(PTO)或脉宽调制(PWM)。

    (3)对数字量输入加滤波器

    S7-200 PLC允许用户为某些或者全部本机数字量输入点选择输入滤波器，并可以对滤波器定义0.2 - 12.8 ms的延迟时间，系统默认的延迟时间为6.4 ms。该延迟时间能滤除输入杂波，从而减小输入状态发生意外改变的可能。输入滤波器是系统块的一部分，它被下载并存储在S7-200 PLC中。

    (4)对模拟量输入加滤波器

    S7-200 PLC允许用户对每一路模拟量输入选择软件滤波器，滤波值是多个模拟量输入采样值的平均值。滤波器具有快速响应的特点，可以反映信号的快速变换，系统默认对所有模拟量输入进行滤波配置。

    (5)设置停止模式下的数字量／模拟量输出校态

    S7-200 PLC输出表可以用来设置数字量／模拟量的输出状态，用于指明PLC从运行模式进入停止模式后，是将已知值传送至数字量／模拟量输出点，还是使输出保持停止模式之前的状态。输出表是系统块的一部分，它被下载并存储在S7-200中。

    (6)捕捉窄脉冲

    S7-200 PLC为每个本机数字量输入提供脉冲捕捉功能，该功能允许PLC捕捉到持续时间很短的高电平脉冲或者低电平脉冲。当一个输入设置了脉冲捕捉功能时，输入端的状态变换就被锁存一直保持到下一个扫描循环刷新，这样就能确保一个持续时间很短的脉冲被捕捉到，并一直保持到S7-200 PLC读取该输入点。

    (7)设置断电保护存储区

    S7-200 PLC允许用户定义多6个断电保护区的地址范围，包括变量存储器V、位存储器M、计数器C和定时器T。在默认情况下，位存储器的前14个字节是非保持的。对于定时器，只有保持型定时器TONR可以设为掉电保护。而且定时器和计数器只有当前值可以保持，定时器位和计数器位是不能保持的。

    (8)快速响应中断服务程序

    S7-200 PLC允许用户在程序扫描周期中使用中断，与中断事情相关的中断服务程序作为程序的一部分被保存：在正常的程序扫描周期中，有中断请求就立即执行中断事件。在中断优先级相同的情况下．S7-200遵循“先来先服务”的原则来执行中断服务程序。

    (9)提供模拟电位器

    S7-200 PLC提供有模拟电位器，位于模块前盖下面，可以用螺钉旋具进行调节。调节电位器能改变存于特殊存储器中的值，这些只读值在程序中可有很多用途，如更新定时器或计数器的当前值．输入或修改预置值、限定值等。

    (10)提供4层口令保护

    S7-200 PLC所有型号都提供口令保护功能，用以限制对特殊功能的访问。对CPU功能及存储器的访问权限是通过设置口令来实现的。S7-200 CPU提供了限制CPU访问功能的4个等级。若要进行4个等级的访问，需输入正确的口令。

    3．S7-200 PLC技术指标

    S7-200 CPU发展至今，经历了两代产品。代产品是CPU21X系列，具有4种不同结构配置的CPU单元．但是现已停止生产。第二代产品是CPU22X系列，21世纪初投放市场，速度快，具有极强的通信能力，有CPU 221、CPU 222、CPU 224、CPU 224XP和CPU226五种不同结构配置的CPU单元。