6ES7321-1FF01-0AA0使用手册

1.国产plc发展中所面临的问题
       尽管国产plc在中国plc市场所占份额很小，但只要国内有实力的plc厂商下定决心，仔细分析自身的优势和劣势，充分利用各种有利资源，踏踏实实、有针对性地做好各项工作，就一定能够在plc领域有所作为。但我们还应该清醒地看到：国内企业和国外品牌的重大差距还是不可忽略。目前我国国产plc的发展主要面临着三大问题。 
      首先是技术，在国际上plc迅速发展的形势下，我国多数plc厂家还没有拥有自主知识产权，能够参与国际竞争的PLC产品 ，其中之一就是研发实力不够。虽然资金投入、生产和质量管理等因素也占有非常大的比重，但对产品的质量起着决定性作用的是研发投入、研发成果产品化以及生产工艺等。而技术则是贯穿着其中每一个环节，plc核心技术的开发、产品的后续开发、生产工艺的技术水平是决定产品质量的前提，如何在技术上进一步增强自己的实力，将是国产品牌取得市场竞争优势的关键。 
      其次是竞争，由于国内plc市场大部分由外国的产品所占领，大、中型plc产品中，几乎全部由国外几大公司垄断，随着我国使用plc市场的不断扩大，国外几大公司几乎每年都会针对市场推出新的产品 ，一旦用户使用了新的产品后，他们就会逐渐的提高产品市场价格，如果我国没有自己的自主知识产权的产品 ，在经济竞争中就只能处于被动的地位。所以国内plc厂家一定要有自己自主研发的产品 ，只有这样才能在市场竞争中立于不败之地。令人感到高兴的是：2006年11月1日 ，在亚洲国际工厂自动化和过程自动化技术与设备展览会上 ，北京和利时系统工程有限公司推出了国内具有独立知识产权的lk大型plc。 
      后是市场销售，国内plc的产品宣传、市场开拓，以及建立完善的售后服务体系方面应继续加大力度。国内plc厂家如和利时，凯迪恩等厂商在这方面工作做了大量的工作，也取得了很好的效果。 
      2.振兴国产plc发展对策 
      针对上述所面临问题，笔者认为我国plc的发展应该采取如下对策： 
      (1)对如此巨大的市场，我国应该集中资金和技术力量，尽快研制生产出具有自主知识产权的plc系列产品 ，plc技术正在由封闭走向开放，大量采用it技术，硬件通用化、软件标准化，使得plc的设计和生产不再存在技术壁垒。加之近年来芯片技术的迅速发展，推出具有国际竞争力的plc产品已成为可能。国内plc厂家应联合起来组成集团公司，成立专门的研发机构，共同开发各种机电产品 ，如：变频器、伺服系统、人机界面等，大力提高产品可靠性、兼容性，建立完善的销售网络和服务体系，敢于在国际舞台上与跨国企业进行竞争 ，只有这样国产plc产品才能在中国的自动化产业市场立足。
      (2)继续发挥国内plc应用技术的优势，扩大应用领域。将plc应用在国民经济的各个领域同时，还要凭借技术和劳动力优势，逐渐融入国际plc的应用市场，积极参与国际竞争，使我国应用技术优势形成真正的增值服务，带动相关成套设备和软件产业的发展。iec61131-3已经为plc产品建立了世界公认的软件模型，直接采用iec61131-3标准是国内企业保持与国际先进水平同步的捷径。iec标准充分考虑了plc在应用于各种不同行业时对内部资源的要求，软件模型预留了充足的资源，因此我们的plc产品开发要符合iec61131-3。 
      (3)在扩大plc应用范围的同时，在软件集成上下功夫。针对不同的工业生产过程，形成具有自身特色的系统集成软件、人机界面软件和应用软件。 

设备配置：

ASD-A2-0421-L   ×20

ECMA-C10604RS   ×20

DVP28SV11R    ×1

DVPCOPM-SL    ×1

DVP04DA-S     ×1

VFD004E21A     ×4

设备介绍：设备是4D电影院的动态座椅，在3D电影的基础上增加座椅动态效果，电影的基础上模拟现实的情况，比如高速的撞车效果，过山车的高速震动效果，以及左右大幅度的晃动，以及在高速中产生的风速的变化。椅子有前后及左右两个自由度。系统有三个工控机，一台28SV，20个伺服和四台风机组成，三个工控机分别完成影视播放、电影译码、运动控制功能。PLC28SV主要完成回原点工作和伺服的同时控制四台风机的风量。运动控制计算机将译码计算机发送过来的位移信息，通过运动控制卡发送高速脉冲，通过BYPASS功能，使所有的椅子动作一致，同时通过RS232将风机的风量以数字量的方式发送到PLC内，PLC通过模拟量控制风机的风量。

2 方案制定

使用CANOPEN进行回原点。由于在实际应用中，可能每个电影的影院的椅子在50个以上，没有办法通过传统的回原点方法进行回原点操作，所以通过A2 伺服内部的PR内部回原点模式，方便简单，同时可以读取伺服的状态。

使用BYPASS模式。由于终伺服的轴数较多，一般采用总线的模式进行控制，可是由于轴数多了以后总线的通讯延时导致伺服动作一致性不好，曾经使用安川的运动控制总线控制96轴，而到后期发现椅子的一致性很差，可是采用运动板卡的发送高速脉冲，通过A2伺服的BYPASS模式，不经过任何处理，每经过一个伺服节点只有50ns的延时，同时一般的运动控制卡的轴数为8轴，控制96轴时，因为每个椅子都有两个自由度，所以在使用运动控制卡的两轴分担，也就是分别控制48轴，同时有多余的控制轴，再进行分解，将每个通道后只有12个节点，所以大的延时也在us级，对于椅子的动态一致性很高。

系统软件流程：

涉及参数：P5-04：0X0122，P5-05：100R/MIN。

涉及动作：

1）PLC 通过P3-06，设置DI来自通讯模式；

2）PLC通过p4-07,使能伺服；

3）PLC通过p4-07,切换为PR模式；

4）PLC通过p4-07,触发PR回原点；

5）PLC通过p4-09,读取回原点完成；

6）PLC通过p4-07,切换为PT模式。

通过CANOPENBULDER 进行参数组态。

程序设计使用ISPSOFT 软件，进行模块化程序设计，对于多轴，功能相同的程序显示出强大程序设计方便性，为实时主程序调用功能块的程序。

项目方案：

本项目计划在演示厅安装一套DLP大屏幕显示系统，用于展示现有城市园林绿化布局、未来绿化设计规划，以及全市园林绿化数据。由于用户安装场地条件所限，中达电通为长春市园林局提供了一套拥有高亮度、高清晰度、高分辨率、高智能化控制、操作方便简捷的高端大屏幕数字显示系统，该系统融合众多业界先进技术，采用具有独特前维护功能的3行×5列 15台60英寸 SXGA高清LED光源投影显示单元，图像拼接控制器、控制软件及周边设备组成。

常规的DLP背投显示单元多采用后维护方式，需要预留600-1000mm左右的后部维护通道，占用了部分场地空间。中达电通DVS系列电动前维护显示单元采用独特的电动屏幕和电动六轴调整技术，可从正面开启屏幕进行维护，在满足正常安装维护的情况下可实现多层堆叠拼接，高可堆叠8层。不需要预留维护通道，真正实现了大型DLP显示拼接墙完全靠墙安装，为空间有限的用户提供了理想的解决方案，对于安装空间足够的用户，也将极大提高控制室的整体空间利用率，提供更好的观看视角。

DVS电动前维护显示单元的独特技术优势：

? 独有的电动屏幕开启技术

屏幕采用由电机驱动液压式杠杆原理的推出及翻转装置，可以电动方式从前方打开屏幕，保证了即使屏幕之间相互挤紧时也可以方便的将屏幕推出，屏幕的推出及收回操作jingque平稳，保护屏幕不会受到损伤，使得安装维护人员可以方便的对单元内部的部件包括接口模块、灯泡、色轮等进行维护操作。

? 独有的电动六轴调整技术

画面几何调整采用电动六轴光学调整机构，电动六轴的每个轴向均采用精密电机控制，可通过调试软件或遥控器给每个单元电动六轴机构发出指令，电动六轴调整电机即可自动进行相应的调节，每个轴向均可达到0.1mm级的调节精度，远高于手动调节的精度，从而更jingque的调整每个单元的画面几何，实现图像的无缝拼接显示。

? 独特的电动调节整合技术

DVS电动前维护显示单元的电动六轴与电动屏幕采用同一个控制模组，并与光机控制技术整合，通过光机的遥控器和调试菜单界面，既可以进行电动六轴的几何调节，又可以进行屏幕及反射镜的机械调整，真正实现了前维护单元的电动调试全面自动化。

? 独特的箱体散热通道设计

DVS电动前维护显示单元采用独特的纵向双风道散热结构设计，采用先进的强制冷却及空气对流设计原理，形成高效的空气对流散热系统，具备多组冷却风扇，可将单元内部的热量通过纵向散热通道快速排出，多层堆叠时也不需要预留后部散热空间。

多层电动前维护DVS系列单元拼接墙示意图

本项目图像控制系统推荐了技术成熟稳定的VisionCON3000图像控制器，采用第二代PCI Express技术及独特的独立总线传输及图形处理技术，具有16路DVI输出，4路计算机DVI信号输入、8路VIDEO视频信号输入、4路1080p高清视频输入，所有信号均可实现单屏、全屏、分屏、漫游、叠加显示，满足用户使用需求。

项目配置：

60英寸SXGA LED电动前维护DLP显示单元      15台

60英寸单元底座                             5套

VisionCON3000图像控制器                    1套

VisionDWCS控制管理软件                     1套

专用工程线缆及配件                          15套

项目总结：

本项目采用中达电通独特技术的电动前维护DLP大屏幕系统，贴合用户场地需求，解决了安装场地空间不足的问题。本系统可以在全屏范围内以单屏、跨屏拼接、全屏等多种方式显示全市园林绿化数据，展示现有城市园林绿化布局，以及未来绿化设计规划，达到良好的演示氛围。

行业概况

暖通空调系统的自动控制，对于保证空调系统本身的合理运行、减少人力、实现安全操作起到了非常关键的作用；它也对暖通空调系统和技术的发展起到了极大的推动作用。暖通空调的自动控制在前些年主要依靠DDC控制，但技术人员在越来越多的项目中渐渐的发现DDC对一些控制精度要求高的项目是无法达到预期的目标。在工业控制中被大量使用的PLC渐渐的在暖通行业了取代DDC的控制。在一些大的复杂的项目中经过对比发现PLC无论在实用性还是经济性相对DDC都有的优势。UniMAT PLC凭借其CPU的强大控制性和独特的模块优化配置渐渐成为行业的趋势。

项目介绍

本项目是为某军用工厂雷达生产车间所做的控制系统，该系统分为水系统、空调系统和酸碱排气系统3个子系统。由于该项目生产车间的重要性，在设计中无尘室规划为万级要求千级施工设计方案。无尘室的控制精度要求为温度±0.5度，湿度为±5%。压力保持房间为+12Pa。项目的控制点数如下：

项目配置

本控制系统分为2个控制区域，水系统和排气为一个控制区域，无尘室的MAU和DC及FFU控制系统为一个控制区域。由于一些一线品牌单温度带变送器传感器比较贵，考虑经济性，我们采用单温度为电阻型传感器，其他的传感器为电压型。

水系统和排气系统的控制方案中温度为4个，其他的传感器为10个。AO输出为11个，则有11个PID控制回路，在配置中200系列的PLC大扩展功能为7个模块。考虑佳经济性的方案配置如下：

UN216-2AD23-0XB0

UN231-0HF22-0XA0

UN235-0KD22-0XA0

UN231-7PC22-0XA0

UN232-0HD22-0XA0

UN232-0HD22-0XA0

UN232-0HB22-0XA0

此方案我们和西门子品牌同类型同方案的PLC比较后会发现UniMAT PLC无论CPU的功能还是模块的优化配置其优势都非常明显。

在该控制要求中无尘室的设计为MAU全新风系统和室内DC（干盘管）系统，经过核算，佳配置如下：

UN216-2AD23-0XB0

UN231-0HF22-0XA0

UN231-7PC22-0XA0

UN232-0HD22-0XA0

UN232-0HD22-0XA0

UN232-0HD22-0XA0

UN221-1BF22-0XA0

水控制要求

1、冷却水系统中根据冷却水的温度控制冷却塔启动的台数和冷却旁通阀的开度。以保证冷冻机的正常运行。

2、冷冻水系统中根据压差值控制压差旁通阀的开度。

3、酸碱排气根据风管压差控制酸碱排气的频率

4、中温水系统的控制和PCW换热根据供水温度控制换热阀的开启。此系统中水温的控制要求极高，当水温控制偏差较大的时候会在水管表面产生结露，有可能导致从室内机台的故障。从而影响产品的合格率。

5、根据热水出水温度控制蒸汽阀的开度，以保证热水温度的稳定。

风系统控制要求

1、根据室内的压力控制新风阀的开度、

2、MAU根据预热控制预热阀的开度，以防止冬季冷盘管的冻裂。

3、根据送风露点控制MAU的冷水热水和加湿。

4、根据室内的温度控制对应DC阀的开度。

5、FFU共分为10组，每组6台，当其中某组出现故障的时候可以很轻易的找到故障设备。FFU启动的时候按1-10号顺序延时启动，关闭则反之，禁止10组同时启动，以免因启动电流过大而引起设备的保护。

完工分析

1、过程控制：经过现场的调试后工程师发现编程使用方法与西门子完全一致，现场人员无需再学习新的编程方法，从而节约了现场调试的时间，而且终的控制效果尤其是PID非常稳定，达到当初设计的预案。

2、性价比:2套控制系统如采用西门子的国产PLC则无法达到点数的要求，若采用西门子进口模块则对应的传感器需要采用变送器，在成本上有很大的增加。经采用亿维PLC后佳的优化方案总成本至少比西门子的方案便宜50%以上。