6ES7321-1BL00-0AA0使用手册

三菱电机PLC FX2N-232IF PLC通讯模块：

FX3U系列主机型号如下：
FX3U-128MR-ES-A 继电器型、64进/64出、交流电
FX3U-80MR-ES-A  继电器型、40进/40出、交流电
FX3U-64MR-ES-A  继电器型、32进/32出、交流电
FX3U-48MR-ES-A  继电器型、24进/24出、交流电
FX3U-32MR-ES-A  继电器型、16进/16出、交流电
FX3U-16MR-ES-A  继电器型、8进/8出、交流电
FX3U-80MR-DS    继电器型、40进/40出、直流电 (DC)
FX3U-64MR-DS    继电器型、32进/32出、直流电 (DC)
FX3U-48MR-DS    继电器型、24进/24出、直流电 (DC)
FX3U-32MR-DS    继电器型、16进/16出、直流电 (DC)
FX3U-16MR-DS    继电器型、8进/8出、直流电 (DC)
FX3U-128MT-ES-A 晶体管型、64进/64出、交流电
FX3U-80MT-ES-A  晶体管型、40进/40出、交流电
FX3U-64MT-ES-A  晶体管型、32进/32出、交流电
FX3U-48MT-ES-A  晶体管型、24进/24出、交流电
FX3U-32MT-ES-A  晶体管型、16进/16出、交流电
FX3U-16MT-ES-A  晶体管型、8进/8出、交流电
FX3U-80MT-DS    晶体管型、40进/40出、直流电 (DC)
FX3U-64MT-DS    晶体管型、32进/32出、直流电 (DC)
FX3U-48MT-DS    晶体管型、24进/24出、直流电 (DC)

FX3U扩展单元型号：
FX3U-32MT-DS 晶体管型、16进/16出、交流电 (DC)
FX3U-16MT-DS 晶体管型、8进/8出、交流电 (DC)

FX3UC输入输出扩展模块：
FX3UC-32MT-LT BASE UNIT WITH 16 bbbbbS/16 TRANSISTOR OUTPUTS
FX3U(C)功能扩展板（适用于所有FX系列PLC）:
FX3U-232-BD RS-232C SERIAL PORT (1 CH)
FX3U-422-BD RS-422 SERIAL PORT (1 CH)
FX3U-485-BD RS-485 SERIAL PORT (1 CH)
FX3U-CNV-BD FX3U MODULE TRANSbbbb. UNIT
FX3U-USB-BD USB COMMUNICATION PORT
FX3U(C) 特殊功能模块/单元
FX3U-2HSY-ADP 2 CHANNELS PULSE TRAIN OUTPUT
FX3U-4AD-ADP 4 CHANNELS A/D
FX3U-4AD-PT-ADP 4 CHANNELS TEMPERATURE bbbbbS, PT TYPE
FX3U-4AD-TC-ADP 4 CHANNELS TEMPERATURE bbbbbS, THERMAL COUPLE TYPE
FX3U-4DA-ADP 4 CHANNELS D/A
FX3U-4HSX-ADP 4 CHANNELS HIGH SPEED countER
FX3U-232ADP RS232 COMMUNICATION MODULE
FX3U-485ADP RS485 COMMUNICATION MODULE
FX3U-1PSU-5V DC 5V 1A POWER SUPPLY UNIT FOR FX3U SERIES
FX3U-4AD 4 CHANNELS A/D
FX3U-4DA 4 CHANNELS D/A
FX3U-7DM DISPLAY PANEL
FX3U-7DM-HLD DISPLAY PANEL HOLDER
FX3U-20SSC-H 2 CHL SSC-NET MODULE
FX3U-32BL BACKUP BATTERY FOR FX3UC CPU
FX3UC-1PS-5V DC 5V 1A POWER SUPPLY UNIT FOR FX3UC SERIES
FX3UC-4AD 4 CHANNELS A/D (16BIT)

FX2N系列
主机单元型号：
FX2N-128MR-001    继电器型、64进/64出、交流电
FX2N-80MR-001     继电器型、40进/40出、交流电
FX2N-64MR-001     继电器型、32进/32出、交流电
FX2N-48MR-001     继电器型、24进/24出、交流电
FX2N-32MR-001     继电器型、16进/16出、交流电
FX2N-16MR-001     继电器型、8进/8出、交流电
FX2N-80MR-D       继电器型、40进/40出、直流电
FX2N-64MR-D       继电器型、32进/32出、直流电
FX2N-48MR-D       继电器型、24进/24出、直流电
FX2N-32MR-D       继电器型、16进/16出、直流电
FX2N-128MT-001    晶体管型、64进/64出、交流电
FX2N-80MT-001     晶体管型、40进/40出、交流电
FX2N-64MT-001     晶体管型、32进/32出、交流电
FX2N-48MT-001     晶体管型、24进/24出、交流电
FX2N-32MT-001     晶体管型、16进/16出、交流电
FX2N-16MT-001     晶体管型、8进/8出、交流电
FX2N-80MT-D       晶体管型、40进/40出、直流电
FX2N-64MT-D       晶体管型、32进/32出、直流电
FX2N-48MT-D       晶体管型、24进/24出、直流电
FX2N-32MT-D       晶体管型、16进/16出、直流电

FX2NC主机单元：
FX2NC-96MT BASE UNIT WITH 48 bbbbbS/48 TRANISITOR OUTPUTS
FX2NC-64MT BASE UNIT WITH 32 bbbbbS/32 TRANISITOR OUTPUTS
FX2NC-32MT BASE UNIT WITH 16 bbbbbS/16 TRANISITOR OUTPUTS
FX2NC-16MT BASE UNIT WITH 8 bbbbbS/8 TRANISITOR OUTPUTS

FX2N系列扩展单元：
FX2N-48ER    继电器型、24进/24出
FX2N-48ET    晶体管型、24进/24出
FX2N-32ER    继电器型、16进/16出
FX2N-32ET    晶体管型、16进/16出 
FX2N-16EX    16点进、扩展单元
FX2N-16EYR   16点出、扩展单元
FX2N-16EYT   16点出、晶体管型扩展单元
FX2N-8ER     继电器型、4点进/4点出、扩展单元
FX2N-8EX     8点进、扩展单元
FX2N-8EYR    继电器型、8点出、扩展单元
FX2N-8EYT    晶体管型、8点出、扩展单元
FX2NC系列扩展单元：
FX2NC-32EX      32点进、扩展单元
FX2NC-32EYT     晶体管型、32点出、扩展单元
FX2NC-16EX      16点进、扩展单元
FX2NC-16EYT     继电器型、16点出、扩展单元
FX2NC-16EX-T    16点进、扩展单元
FX2NC-16EYR-T   继电器型、16点出、扩展单元

FX2N特殊功能单元：
FX2N-2AD    2通道模拟量输入
FX2N-2DA    2通道模拟量输出
FX2N-2LC    2通道温度控制模块
FX2N-4AD    4通道模拟量输入
FX2N-4AD-PT    4通道温度传感器用的输入（PT-100）
FX2N-4AD-TC    4通道温度传感器用的输入（热电偶）
FX2N-4DA    4通道模拟量输出
FX2N-5A            4通道模拟量输入、1通道模拟量输出
FX2N-8AD    8通道模拟量输入
FX2N-1HC    50kHZ 2项高速计数模块
FX2N-1PG-E    100kHZ 脉冲输出模块
FX2N-10GM    1轴定位用单位
FX2N-10PG    1mHZ 脉冲输出模块
FX2N-20GM    2轴定位用单位
E-20TP-E-SET0    为1轴和2轴定位用单位模块程序
E-GM-200CAB    2M（兆） 为伺服电机专用电缆
E-GMJ2-200CAB1    2M（兆） 为伺服驱动器专用电缆
FX2N-1RM-E-SET    旋转角度检测单元、凸轮控制
F2-720RSV    数字量输入、输出混合模块
F2-RS-5CAB    为FX2N-RS-5CAB的延长电缆
FX2N-RS-5CAB    数字量输入、输出混合模块
FX-PCS-VPS/WIN-E   控制单元用的编程软件
FX2N-16CCL-M    CC-bbbb. 用主站模块
FX2N-16LNK-M    MELSEC-I/O bbbb主站模块、遥距输入输出
FX2N-32ASI-M    AS-I 主站模块
FX2N-32CCL    CC-bbbb. 接口模块
FX2N-64CL-M    CC-bbbb/LT 用主站模块
FX2N-20PSU    电源单元（24DC，2A）
FX2N-232IF    RS-232C 通信模块
FX2N-CNV-IF    延长电缆（FX2到FX2N）

FX2N通讯板：
FX2N-8AV-BD 8位数字值电位器、适用FX1N、FX2N主机
FX2N-232-BD RS-232系列通讯适配器 一通道、可兼容FX1N系列
FX2N-422-BD RS-422系列通讯适配器 一通道、可兼容FX1N系列
FX2N-485-BD RS-485系列通讯适配器 一通道、可兼容FX1N系列
FX2N-CNV-BC FX0N通讯模块适配器
FX2N-CNV-BD FX0N通讯模块适配器

FX1N/FX1S系列型号汇总：
FX1N主机单元：
FX1N-60MR-001 继电器型、36点输入/24点输出、交流电
FX1N-40MR-001 继电器型、24点输入/16点输出、交流电
FX1N-24MR-001 继电器型、14点输入/10点输出、交流电
FX1N-14MR-001 继电器型、8点输入/6点输出、交流电
FX1N-60MR-D 继电器型、36点输入/24点输出、直流电
FX1N-40MR-D 继电器型、24点输入/16点输出、直流电
FX1N-24MR-D 继电器型、14点输入/10点输出、直流电
FX1N-60MT-001 晶体管型、36点输入/24点输出、交流电
FX1N-40MT-001 晶体管型、24点输入/16点输出、交流电
FX1N-24MT-001 晶体管型、14点输入/10点输出、交流电
FX1N-14MT-001 晶体管型、8点输入/6点输出、交流电
FX1N-60MT-D 晶体管型、36点输入/24点输出、直流电
FX1N-40MT-D 晶体管型、24点输入/16点输出、直流电
FX1N-24MT-D 晶体管型、14点输入/10点输出、直流电

FX1NC系列主机单元：
FX1NC-16MT BASE UNIT WITH 8 bbbbbS/8 TRANISITOR OUTPUTS
FX1NC-32MT BASE UNIT WITH 16 bbbbbS/16 TRANISITOR OUTPUTS

FX1S系列主机单元：
FX1S-30MR-001 继电器型、16点输入/14点输出、交流电
FX1S-20MR-001 继电器型、12点输入/8点输出、交流电
FX1S-14MR-001 继电器型、8点输入/6点输出、交流电
FX1S-10MR-001 继电器型、6点输入/4点输出、交流电
FX1S-30MR-D 继电器型、16点输入/14点输出、直流电
FX1S-20MR-D 继电器型、12点输入/8点输出、直流电
FX1S-14MR-D 继电器型、8点输入/6点输出、直流电
FX1S-10MR-D 继电器型、6点输入/4点输出、直流电
FX1S-30MT-001 晶体管型、16点输入/14点输出、交流电
FX1S-20MT-001 晶体管型、12点输入/8点输出、交流电
FX1S-14MT-001 晶体管型、8点输入/6点输出、交流电
FX1S-10MT-001 晶体管型、6点输入/4点输出、交流电
FX1S-30MT-D 晶体管型、16点输入/14点输出、直流电
FX1S-20MT-D 晶体管型、12点输入/8点输出、直流电
FX1S-14MT-D 晶体管型、8点输入/6点输出、直流电
FX1S-10MT-D 晶体管型、6点输入/4点输出、直流电

FX1N特殊功能模块：
FX1N-1DA-BD 1通道模拟量输出
FX1N-2AD-BD 2通道模拟量输入
FX1N-2EYT-BD 扩展板、晶体管型、2点输出
FX1N-4EX-BD 扩展板、4点输入
FX1N-8AV-BD 手抄式输入面板、适用FX1N
FX1N-232-BD RS-232系列 一通道
FX1N-422-BD RS-422系列 一通道
FX1N-485-BD RS-485系列 一通道
FX1N-CNV-BD FX0N转换单元接口
FX1N-EEPROM-8L PLC程序转换模块

FB284功能说明

 带增量编码器V90，使用参考挡块+编码器零脉冲方式回零时，参考挡块回零开关接到哪里，怎样配置

回零开关连接到一个PLC的数字量输入点，PLC内编程将其状态关联到FB284功能块ConfigEPos输入引脚的bit6。

（1）将V90参数P29240设置为1(选择参考挡块+零脉冲方式回零);
（2）将回零开关连接到一个PLC的数字量输入点;
（3）在PLC内编程，将回零开关DI点的状态关联到FB284功能ConfigEPos输入引脚的bit6;
（4）FB284功能块选择工作模式ModPos=4;
（5）通过输入参数OverV、OverAcc、OverDec速度、加减速度的倍率(*);
（6）驱动的运行命令EnableAxis=1;
（7）运行条件 "CancelTransing" 及 "IntermediateStop"必须设置为 "1"，Jog1 及 Jog2 必须设置为 "0"。

通过ExecuteMode 的上升沿触发回零运动。回零完成后"AxisRef"输出为1。

 FB284怎样实现定位控制
? 运行模式选择 ModePos=2
? Jog1 及Jog2 必须设置为 "0"
? 轴必须已回零或编码器已被校准
? CancelTransing=1，IntermediateS*，
? ConfigEpos=16#00000003
? 设置目标位置Position和速度Velocity，参数 Positive 及 Negative 必须为 "0"
? 通过输入参数 OverV、OverAcc、OverDec 速度、加减速度的倍率，通常采取默认设置即可（*）。
? 驱动的运行命令 EnableAxis=1
? ExecuteMode上升沿触发定位运动

 FB284怎样实现相对定位控制

? 运行模式选择 ModePos=1
? Jog1 及Jog2 必须设置为 "0"
? 轴可以不回零或不校正值编码器
? CancelTransing=1，IntermediateS*
? ConfigEpos=16#00000003
? 设置定位长度Position和速度Velocity，运动方向由Postion给定的正负决定
? 通过输入参数 OverV、OverAcc、OverDec 速度、加减速度的倍率，通常采取默认设置即可（*）。
? 驱动的运行命令 EnableAxis=1
? ExecuteMode上升沿触发定位运动

 FB284怎样实现连续运行模式控制
"连续运行"模式允许轴的位置控制器在正向或反向以一个恒定的速度运行 
? 运行模式选择 ModePos=3
? Jog1 及Jog2 必须设置为 "0"
? 轴不必回零或编码器未被校正
? CancelTransing=1，IntermediateS*
? ConfigEpos=16#00000003
? 通过输入参数 Velocity 运行速度，运行方向由 Positive 及 Negative 决定
? 通过输入参数 OverV、OverAcc、OverDec 速度、加减速度的倍率，通常采取默认设置即可（*）。
? 驱动的运行命令 EnableAxis=1
? ExecuteMode 的上升沿触发定位运动

 FB284怎样实现程序块运行控制
此程序块运行模式通过驱动功能"Traversing blocks"来实现，它允许自动创建程序块、运行至档块、设置及复位输出。
要求:
? 运行模式选择ModePos=6
? ConfigEpos=16#00000003
? 轴静止 
? 轴必须已回零或值编码器已校正
步骤：
? 工作模式、目标位置及动态响应已在V90 PN驱动的运行块参数中进行设置，输入参数 OverV、OverAcc、OverDec 速度、加减速度的倍率，通常采取默认设置即可（*）。
? 运行条件"CancelTransing" 及 "IntermediateStop"必须设置为 "1"，Jog1 及 Jog2 必须设置为 "0"
? 程序块号在输入参数 "Position" 中设置，取值应为 0~ 16
? 运动的方向由与工作模式及程序块中的设置决定，与Positive 及Negative参数无关，必须将它们设置为"0"。
? 驱动的运行命令AxisEnable=1
 

选择程序块号后通过Execute Mode的上升沿来触发运行。

 FB284怎样实现点动"Jog"控制　
点动运行模式通过驱动的"Jog"功能来实现。
要求:
? 运行模式选择ModePos=7
? ConfigEpos=16#00000003
? 轴静止 
? 轴不必回零或值编码器校正
步骤：
? 点动速度在V90 PN中设置，速度的OverV参数对于点动速度设定值进行倍率缩放，建议使用默认值*
? 运行条件"CancelTransing" 及 "IntermediateStop"与点动运行模式无关，默认设置为 "1"
? 驱动的运行命令 AxisEnable=1
? 给出jog1或jog2信号