河池西门子(中国)授权总代理商

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随着微电子技术的快速发展，PLC的制造成本不断下降，而其功能却大大增强。目前在先进工业国家中PLC已成为工业控制的标准设备，应用面几乎覆盖了所有工业企业，诸如钢铁、冶金、采矿、水泥、石油、化工、轻工、电力、机械制造、汽车、装卸、造纸、纺织、环保、交通、建筑、食品、娱乐、航天航空和新式武器装备及作战指挥系统等各行各业，跃居现代工业自动化四大支柱(PLC、数控机床、机器人、计算机辅助设计与制造)的主导地位与首位。

  自从美国研制出世界上第一台PLC以来，德国、日本、法国、中国等许多国家相继开发出各自的产品，并受到工业界的普遍欢迎。美国zhuming的商业情报公司 FROST SULLIVAN公司曾对该国石油、化工、冶金、机械等行业的400多家企业进行统计调查. 结果表明PLC在企业中的应用相当普及，PLC销售额的年增长率都超过20%。

  PLC应用类型

  PLC控制器具有丰富的功能，既可用于开关量控制，又可用于模拟量控制;既可用于单机控制，又可用于组成多级控制系统;既可控制简单系统，又可控制复杂系统。它的应用可大致归纳为如下几类。

  (1)逻辑控制

  逻辑控制是PLCZui基本、Zui广泛的应用，用于取代继电器系统和顺序控制器，实现单机控制、多机控制及生产线自动控制，如各种机床、自动电梯、锅炉上料、注塑机械、何装机械、印刷机械、纺织机械、装配生产线、电镀流水线、货物的存取运输和检测等的控制。

  (2)运动控制

  运动控制是通过配用PLC生产厂家提供的单轴或多轴等位置控制模块、高速计数模块来控制步进电机或伺服电机，从而使运动部件能以适当的速度或加速实现平滑的直线运动或圆周运动，可用于精密金属切削机床、成型机械、装配机械、机械手、机器人等设备的控制。

  (3)过程控制

  过程控制是通过配用AD、D/A转换模块及智能PID(比例一积分一微分)模块实现对生产过程中的温度、压力、流量,速度等连续变化的模拟量进行单回路或多回路闭环调节控制，使这些物理参数保持在设定值上。在各种加热炉、锅炉等的控制以及化工、轻工、食品、制药、建材等许多领域的生产过程中有着广泛的应用。

  (4)数据处理

  有些PLC具有数学运算(包括逻辑运算、函数运算、矩阵运算等)，数据的传输转换、排序、检索和移位，以及数制转换、编码、译码等功能，可以完成数据的采集、分析和处理任务。这些数据可以与存储器中的参考值进行比较，也可传送给其他的智能装置，或者输送给打印机打印制表。数据处理一般用于大、中型控制系统，如数控机床、柔性制造系统、过程控制系统、机器人控制系统等。

  (5)多级控制

  多级控制是指利用PLC的网络通信功能模块及远程I/O控制模块可以实现多台PLC之间的连接，以及PLC与上位计算机的连接，以达到上位计算机与PLC之间及PLC与PLC 之间的指令下达、数据交换和数据共享，这种由PLC进行分散控制、计算机进行集中管理的方式，能够完成较大规模的复杂控制，甚至实现整个工厂生产的自动化。

SIMOTION 为机械工程应用中的所有任务提供合适的功能。

基础是符合 IEC 61131-3 的 PLC，用于机器自动化，例如用于监控、顺序控制、输入/输出处理、计算等。

运动控制具有可扩展的功能，从凸轮控制器到定位、齿轮和凸轮，再到用于各种控运动学的 3D 路径插值。该功能通过生产机器经常需要的技术功能（例如压力调节器或温度控制器）来完善。

因此，SIMOTION提供了全面、可扩展的功能，具有生产机器所需的所有功能，从基本的单轴应用到复杂的多轴应用，从低PLC性能到高PLC性能。

SIMOTION 运行时结构

SIMOTION 运行时系统的结构由多个子组件组成，这些子组件通过交互创建量身定制的 SIMOTION 应用程序。

SIMOTION 内核 – 基本功能

技术包

函数库

用户程序

G_PM10_XX_00006

SIMOTION 应用程序的软件结构

SIMOTION 内核 – 基本功能

SIMOTION 设备的基本功能组合在 SIMOTION 内核中。

SIMOTION 内核提供高性能功能，其中包括

PLC 功能（符合 IEC 61131-3）

程序控制

定时器、计数器

I/O作

通信

它还提供了一个强大的运行时系统，包括

循环（同步和循环）任务

顺序任务

时间驱动的任务

事件驱动任务

该语言的范围与 IEC 61131-3 标准兼容，并包含用于 I/O 管理、过程或机器控制的所有必要 PLC 命令。LAD（梯形图）、FBD（功能框图）、ST（结构化文本）、MCC（运动控制图）和DCC（驱动控制图）用于编程。

SIMOTION 内核的基本功能可以通过加载 SIMOTION 技术包来扩展。

SIMOTION 技术包

SIMOTION技术包结合了各种领域的机械工程自动化所需的软件功能。它们在配置过程中加载到控制器中，并通过附加系统功能扩展基本功能。在工程设计过程中，可以在 SCOUT 命令库中访问技术包的功能。

技术包支持生成技术对象，例如技术对象“定位轴”，这些对象都通过相同的方法进行设置、配置和参数化。

运动控制技术包

该技术包中全面的运动控制功能提供了非常开放和灵活的应用程序编程方式，并为用户提供了甚至可以实现复杂运动控制应用程序的保证。

SIMOTION 运动控制技术包包含以下功能：

运动控制基础

POS – 定位

GEAR – 同步作/电子齿轮

凸轮 – 凸轮

PATH – 路径插值

补充技术功能

技术包中的技术对象功能可通过附加语言命令和系统变量以及符合 PLCopen 的功能块进行访问。因此，运动序列的编程简单且集成。

温度控制技术包 （TControl）

用于温度控制的SIMOTION技术包提供了具有广泛功能的温度通道。这些函数也可以通过其他语言命令和系统变量访问。

驱动控制图 （DCC） 技术包

用于驱动控制图 （DCC） 的 SIMOTION 技术包提供了一个“驱动控制块”（DCB） 库。这些模块可用于使用可集成到 SCOUT 中的可选 DCC 编辑器以图形方式配置开环和闭环控制功能。DCC 不适用于 SCOUT TIA（TIA 门户中的 SIMOTION）。

多用途信息接口 （MIIF） 技术包

SIMOTION技术包MIIF充当服务器，允许对SIMOTION数据进行符号访问，并通过以太网将其提供给客户端（例如作面板）。

振动消光 （VIBX） 技术包

SIMOTION 技术包 VIBX 以应用于 SIMOTION 轴的设定点滤波器的形式提供减振功能。

OACAMGEN 技术包

SIMOTION 技术包 OACAMGEN 可用于计算伺服压力机的运动曲线和尺寸驱动器。

用于 I/O 接口的 SIMOTION 功能库

这些功能库包含用于集成智能 I/O 和通信模块的标准功能。它们是 SCOUT 命令库的组成部分，可以非常轻松地将 FM 350-1/-2、FM 352、CP 340/341、SIWAREX FTA 或识别系统等模块集成到 SIMOTION 用户程序中。SIMOTION 实用程序和应用程序中还提供了编程示例和标准应用程序。SIMOTION 实用程序和应用程序随 SCOUT 免费提供。

用于技术功能的 SIMOTION 函数库

在运动控制技术包的功能基础上设计，还提供了大量额外的标准化、特定于行业的技术功能（例如，卷绕器和放卷器功能）

6ES7211-1BE40-0XB0	CPU 1211C   AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI
6ES7211-1AE40-0XB0	CPU 1211C   DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI
6ES7211-1HE40-0XB0	CPU 1211C   DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI
6ES7212-1BE40-0XB0	CPU 1212C   AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI
6ES7212-1AE40-0XB0	CPU 1212C   DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI
6ES7212-1HE40-0XB0	CPU 1212C   DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI
6ES7214-1BG40-0XB0	CPU 1214C   AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI
6ES7214-1AG40-0XB0	CPU 1214C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI
6ES7214-1HG40-0XB0	CPU 1214C   DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI
6ES7215-1BG40-0XB0	CPU 1215C   AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES7215-1AG40-0XB0	CPU 1215C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES7215-1HG40-0XB0	CPU 1215C   DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES72171AG400XB0	CPU 1217C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO