百色西门子(中国)授权总代理商

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 目的PLC技术发展总的趋势是系列化、通用化和高性能化，主要表现在以下几个方面。

  ①在系统构成规模上向大、小两个方向发展。发展小型(超小型)化、专用化、模块化、低成本PLC，以真正替代Zui小的继电器系统;发展大容量、高速度、多功能、高性能价格比的PLC，以满足现代化企业中那些大规模、复杂系统自动化的需要。

  ②功能不断增强，各种应用模块不断推出。大力加强过程控制和数据处理功能，提高组网和通信能力，开发多种功能模块，以使各种规模的自动化系统功能更强、更可靠，组成和维护更加灵活方便，使PLC应用范围更加扩大。

  ③PLC厂家在使硬件及编程工具换代频繁、丰富多样、功能提高的同时，日益向MAP (制造自动化协议)靠拢，并使PLC基本部件，如输入输出模块、接线端子、通信协议、编程语言和工具等方面的技术规格规范化、标准化，使不同产品间能相互兼容，易于组网，以方便用户真正利用PLC来实现工厂生产的自动化。

  PLC的基本结构

  PLC本质上是一台用于控制的专用计算机，因此，它与一般的控制机(如STD总线的控制机)在结构上有很大的相似性。PLC的主要特点是与控制对象有更强的接口能力，也就是说，它的基本结构主要是围绕着适于过程控制(即过程中数据的采集和控制信号的输出以及数据的处理)的要求来进行设计。

  图1-1为通用PLC的结构框图。下面对这个框图中各部分的主要功能(作用)作简要介绍。

  中央处理器(CPU)

  中央处理器(CPU)是PLC的核心部件，整个PLC的工作过程都是在CPU的统一指挥和协调下进行的。它的主要任务是按一定的规律或要求读人被控对象的各种工作状态，然后根据用户所编制的应用程序的要求去处理有关数据，Zui后再向被控对象送出相应的控制(驱动)信号。它与被控对象之间的联系是通过各种1/O接口实现的。

  图1-1 通用PLC的结构框图

  (1)中央处理模板

  PLC中的中央处理模板通常是指PLC中的主控板，它与一般计算机系统中的CPU概念不同，后者常用CPU表示一个中央处理器，即它是一块芯片。事实上，在一个小型或大型PLC的中央处理模板上，不仅有CPU集成芯片(可能还不止一片)，而且还有一定数量的ROM或EPROM(储存系统的操作系统)和RAM(储存少量的数据或用户程序)。

  (2)字处理器和位处理器

  在中型或大型规模的PLC中常装有两个中央处理器：字处理器和位处理器。其中字处理器是主处理器，它完成字节(byte)指令的处理，并实现各种控制作用(包括对位处理器的控制)。而位处理器是辅助处理器，它主要处理位(bit)信息。其主要特点是，在处理位信息时，速度可以很高。在小型PLC中，往往只用一个处理器同时完成这两方面的工作。

  (3)CPU的主要功能

  ①接收用户从编程器输入的用户程序，并将它们存入用户存储区。

  ②用扫描方式接收源自被控对象的状态信号，并存人相应的数据区(输入映射区)。

  ③用户程序的语法错误检查，并给出错误信息。

  ④系统状念及电源系统的监测。

  ⑤执行用户程序，完成各种数据的处理、传输和存储等功能。

  ⑥根据数据处理的结果，刷新输出状态表，以实现对各种外部设备的实时控制和其他辅助工作(如显示和打印等)。

SIMOTION – 用于运动控制应用的可扩展系统平台

SIMOTION 系统为自动化任务创建了一个可扩展的系统平台，特别是运动控制应用。

该系统的可扩展性使得实施量身定制且具有成本效益的应用程序成为可能。

模块化的SIMOTION软件完美集成，为自动化过程的所有阶段提供易于使用的功能。

SIMOTION – 用于运行、工程和调试的软件

SIMOTION软件分为以下几类：

运行时软件

SIMOTION 内核 – 基本功能
SIMOTION 内核提供基本功能，是所有 SIMOTION 设备的组件。

SIMOTION技术
集成SIMOTION技术包，可以模块化地扩展功能范围。

SIMOTION IT – 用于服务和诊断
的 Web 服务器功能支持简单的诊断、服务或 HMI 应用程序，无需 SIMOTION SCOUT。

工程软件

SIMOTION SCOUT 工程软件（带有集成的 STARTER 调试工具）

可选的 CamTool 包（凸轮编辑器）

可选驱动控制图 （DCC） 套件

SIMOTION SCOUT 工程系统提供高性能工具，为机器自动化所需的所有工程步骤提供简单、zuijia的支持。SIMOTION CamTool 作为可选软件包提供，允许简单创建凸轮。

可选的驱动控制图包可用于使用预定义的功能块（驱动控制模块 DCB）（不适用于 TIA 门户中的 SCOUT TIA – SIMOTION）轻松图形化配置技术功能。

SIMOTION SCOUT 工程系统可用于 SIMATIC STEP 7（具有集成的数据管理和配置），或作为独立的工程工具使用。SIMOTION SCOUT TIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）可在 V13 及以上版本的 TIA Portal 环境中使用，并包含在 SCOUT 的供应范围内。

补充软件

除了 SIMOTION 软件外，还提供其他标准软件，例如，用于在作面板/触摸屏/移动面板以及平板电脑或 PC 系统上轻松编程 HMI。

SIMATIC HMI 软件

借助 SIMATIC WinCC （TIA Portal） 和 SIMATIC WinCC 产品系列，SIMATIC HMI 为整个 HMI 系列提供可视化和工程软件。另
请参阅自动化技术/操作员控制和监控系统下的工业商城 SIMATIC HMI/HMI 软件/... .

目前可用的舒适面板和基本面板（第 2 代）可用作 SIMOTION 的 HMI 面板。

HMI 工程有三种不同的可能性：

SIMATIC WinCC（TIA 门户 - 迁移）
整个系统在 TIA 门户中基于 SCOUT TIA 和 SIMATIC WinCC 进行配置。为此，首先将 STEP 7 V5.5/V5.6 环境中使用 SCOUT 创建的项目迁移到 TIA Portal。然后，所有后续配置步骤都使用 TIA Portal 项目中的集成工程执行。

SIMATIC WinCC（TIA 门户 - 部分迁移）
通过部分迁移，SIMOTION CPU 与以前一样，在 STEP 7 V5.5/V5.6 环境中使用 SCOUT 进行配置。然后，与 HMI 相关的数据将提供给 TIA Portal 中的设备代理，因此仅在 TIA Portal 中执行 HMI 配置。与以前一样，SIMOTION CPU 在 STEP 7 V5.5/V5.6 环境中使用 SCOUT 进行配置。这需要 SCOUT/SCOUT TIA V4.4 或更高版本以及 V4.3 或更高版本的 SIMOTION C、P 或 D 控制器。

SIMATIC NET，用于在 Windows 环境中实施 HMI over OPC。

SIMOTION 实用程序和应用程序

免费提供的 SIMOTION 实用程序和应用程序 DVD 补充了 SIMOTION 软件，其中包含用于 SIMOTION 应用程序以及 SIMOTION easyProject 的各种有价值的信息和工具。

项目生成器 SIMOTION easyProject 可以将基本和模块化的机器功能集成到 SCOUT 工程项目中。项目生成器目前不适用于 SCOUT TIA（TIA 门户中的 SIMOTION）。

6ES7211-1BE40-0XB0	CPU 1211C   AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI
6ES7211-1AE40-0XB0	CPU 1211C   DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI
6ES7211-1HE40-0XB0	CPU 1211C   DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI
6ES7212-1BE40-0XB0	CPU 1212C   AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI
6ES7212-1AE40-0XB0	CPU 1212C   DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI
6ES7212-1HE40-0XB0	CPU 1212C   DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI
6ES7214-1BG40-0XB0	CPU 1214C   AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI
6ES7214-1AG40-0XB0	CPU 1214C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI
6ES7214-1HG40-0XB0	CPU 1214C   DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI
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6ES7215-1AG40-0XB0	CPU 1215C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES7215-1HG40-0XB0	CPU 1215C   DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES72171AG400XB0	CPU 1217C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO