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从而缓解了利用单个器件支持多个地区的棘手问题。经过优化的新型 TMDSPLCKITV4 套件为开发人员提供了一种较小的低成本设计方案，以评估任何拟用于多种工业系统的窄带正交频分复用 (OFDM) PLC 技术标准，如智能电网计量基础设施 (AMI)、太阳能装置以及楼宇和工厂自动化系统等。

　　TI 的完整 PLC 解决方案囊括了快速启动开发工作所需的一切硬件、固件和开发工具。现在，开发人员能运用 TMDSPLCKITV4 平台以创建可支持不同地区的单个统一 PLC 项目。除了支持 G3、PRIME 和 IEEE-1901.2 标准之外，该新型调制解调器套件还可与 TI 专有的 PLC-Lite™ 软件配合工作。PLC-Lite 是一种采用 OFDM 调制的较低数据速率(高 21kbps)PLC 实施方案，其支持点对点或一点对多点通信，从而使之在太阳能应用领域中颇受青睐。

　　TI 灵活 PLC 调制解调器解决方案的特性与优势：

　　· 基于 TI 的专有模块上系统模组 (SOM) 硬件设计，其囊括了所有必要的 PLC 调制解调器电路以及一个 PLC 扩展坞，后者包含了用于将调制解调器耦合至交流电源所需的电路。

　　· 小外形的 PLC 模块可实现 PLC 网络的快速原型设计;可供用户单独采购，这样开发人员就能定制 PLC 系统以满足智能电网客户的需求。

　　· TMDSPLCKITV4-CEN 套件采用 TI C2000™ F28PLC83 微控制器 (MCU) 和 AFE031 PLC 模拟前端来支持欧洲的 CENELEC A(35 kHz 至 91 kHz)或者 CENELEC B (98 kHz 至 122 kHz)的频带。

　　· TMDSPLCKITV4-ARIB 套件采用 TI C2000 F28M35H52 MCU 和 AFE032 PLC 模拟前端来支持在日本所使用的 ARIB 频带(154 kHz 至 403kHz)。

用PLC实现对系统的控制是非常方便的。这是因为：首先PLC控制逻辑的建立是程序,用程序代替硬件接线。编程序比接线，更改程序比更改接线，当然要方便得多！

　　其次PLC的硬件是高度集成化的，已集成为种种小型化的模块。而且，这些模块是配套的，已实现了系列化与规格化。种种控制系统所需的模块，PLC厂家多有现货供应，市场上即可购得。所以，硬件系统配置与建造也非常方便。

　　正因如此，用可编程序控制器才有这个"可"字。对软件讲，它的程序可编，也不难编。对硬件讲，它的配置可变，而且也易于变。

　　具体地讲，PLC有五个方面的方便：

　　（1）配置方便：可接控制系统的需要确定要使用哪家的PLC，那种类型的，用什么模块，要多少模块，确定后，到市场上定货购买即可。

　　（2）安装方便：PLC硬件安装简单，组装容易。外部接线有接线器，接线简单，而且一次接好后，更换模块时，把接线器安装到新模块上即可，都不必再接线。内部什么线都不要接，只要作些必要的DIP开关设定或软件设定，以及编制好用户程序就可工作。

　　（3）编程方便：PLC内部虽然没有什么实际的继电器、时间继电器、计数器，但它通过程序（软件）与系统内存，这些器件却实实在在地存在着。其数量之多是继电器控制系统难以想象的。即使是小型的PLC，内部继电器数都可以千计，时间继电器、计数也以百计。而且，这些继电器的接点可无限次地使用。PLC内部逻辑器件之多，用户用起来已不感到有什么限制。唯一考虑的只是入出点。而这个内部入出点即使用得再多，也无关紧要。大型PLC的控制点数可达万点以上，哪有那么大的现实系统？若实在不够，还可联网进行控制，不受什么限制。PLC的指令系统也非常丰富，可毫不困难地实现种种开关量，以及模拟量的控制。PLC还有存储数据的内存区，可存储控制过程的所有要保存的信息。……由于PLC功能之强，发挥其在控制系统的作用，所受的限制已不是PLC本身，而是人们的想象力，或与其配套的其它硬件设施了。

　　PLC的外设很丰富，编程器种类很多，用起来都较方便，还有数据监控器，可监控PLC的工作。使用PLC的软件也很多，不仅可用类似于继电电路设计的梯形图语言，有的还可用BASIC语言、C语言，以至于自然语言。这些也为PLC编程提供了方便。

　　PLC的程序也便于存储、移植及再使用。某定型产品用的PLC的程序完善之后，凡这种产品都可使用。生产一台，拷贝一份即可。这比起继电器电路台台设备都要接线、调试，要省事及简单得多。

　　（4）维修方便：这是因为：

　　①PLC工作可靠，出现故障的情况不多，这大大减轻了维修的工作量。这在讲述PLC的第三个特点时，还将进一步介绍。

　　②即使PLC出现故障，维修也很方便。这是因为PLC都设有很多故障提示信号，如PLC支持内存保持数据的电池电压不足，相应的就有电压低信号指示。而且，PLC本身还可作故障情况记录。所以，PLC出了故障，很易诊断。同时，诊断出故障后排故也很简单。可按模块排故，而模块的备件市场可以买到，进行简单的更换就可以。至于软件，调试好后不会出故障，再多只要依据使用经验进行调整，使之完善就是了。

　　（5）改用方便：PLC用于某设备，若这个设备不再使用了，其所用的PLC还可给别的设备使用，只要改编一下程序，就可办到。如果原设备与新设备差别较大，它的一些模块还可重用。

西门子ET200
8. 在“静态"(Static) 下，找到刚刚创建的计数器结构。

9. 在此计数器结构的“保持性"(Retain) 列中，改为选择“保持性"(Retain)。此后只要从另一程序块调用此

FB，都将利用此接口定义（包含标有保持性的计数器结构）创建背景数据块。

如果 FB 未“块访问"(Optimized block

access)，则块访问类型为访问，访问与 S7-300/400

组态兼容，且允许符号访问和直接访问。 要将多重背景分配给块访问

FB，请按以下步骤操作：

1. 打开 FB 进行编辑。

2. 将计数器指令 FB 中的所需位置。

3. “调用选项"(Call options) 对话框出现后，单击“多重背景"(Multi instance) 图标。仅在将该指令放置于 FB 中后，“多重背景"(Multi instance) 选项才可用。

4. 如有需要，请在“调用选项"(Call options) 对话框中重命名计数器。

5. 单击“确定"(OK)。 计数器指令将出现在编辑器中并且预设值和计数值的类型为

INT，而 IEC_COUNTER 结构将出现在“FB 接口"(FB Interface) 的“静态"(Static) 下。

6. 如有需要，请在计数器指令中将类型从 INT 更改为其它类型之一。计数器结构将相应更改。

7. 打开将使用此 FB 的块。

8. 将此 FB 置于所需的位置。 如此将为该 FB 创建一个背景数据块。

9. 打开将 FB 放入编辑器时创建的背景数据块。

10. 在“静态"(Static) 下，找到所需的计数器结构。 在此计数器结构的“保持性"(Retain) 列中，选中相应框使该结构具有保持性。

 计数器指令中显示的类型（对于预设值和计数值）

FB 接显示的对应的结构类型

 INT IEC_Counter

SINT IEC_SCounter

DINT IEC_DCounter

UINT IEC_UCounter

USINT IEC_USCounter

UDINT IEC_UDCounter

西门子PLC 四大常用闭环控制模块精讲：

　　1、FM355闭环控制模块

　　FM355有4个闭环控制通道，用于压力、流量、液位等控制，有优化温度控制算法和PID算法。FM355C是有4个模拟量输出断的连续控制器，FM355S是有8个数字量输出点的步进或脉冲控制器。CPU停机或出现故障后FM355人能继续运行，控制程序存储在模块中。

　　FM355的4个模拟量输入端用于采集模拟量数值和前馈控制值，附加的一个模拟量输入端用于热电偶的温度补偿。可以使用不同的传感器，例如热电偶、Pt100热电阻、电压传感器和电流传感器。FM355有4个单独的闭环控制通道，可以实现定制控制、串级控制、比例控制和3分量控制，几个控制器可以集成到一个系统中使用。有自动、手动、安全、跟随、后背这几种操作方式。12为分辨率时的采样时间为20~100ms，14位分辨率时为100~500ms。

　　自优化温度控制算法存储在米快中，当设定点变化大于12%时自动启动自由化；可以使用组态软件包对PID控制算法进行优化。

　　CPU有故障或CPU停止运行是控制器可以独立地继续控制。为此在：“后备方式”功能中设置了可调的安全设定点或安全调节变量。可以读取和修改模糊温度控制器的所有参数，或在线修改其他参数。

　　2、FM355-2闭环控制模块

　　FM355-2是适用于温度闭环控制的4通道闭环控制模块，可以方便实现在线自动化温度控制，包括加热、冷却控制，以及加热、冷却的组合控制。FM355-2C是有4个模拟量输出端的连续控制器，FM355-2S是有8个数字量输出端的步进或脉冲控制器。CPU停机或出现故障后FM355-2仍能继续运行。

　　3、FM455闭环控制模块

　　12位分辨率使得采样时间为20~180ms，14位时100~1700ms(与实际使用的模拟量输入的数量有关)，有16点数字量输入。

　　4、FM458-1DP应用模块

　　FM458-1DP是为自由姿态闭环控制设计的，又包含300个功能块的库函数和CFC连续功能图图形化组态软件，带有PROFIBUS-DP接口。

　　FM458-1DP的基本模块可以执行计算、开环和闭环控制，通过扩展模块可以对I/O和通信进行扩展。

　　EXM438-1I/O扩展模块是FM458-1DP的可选插入式扩展模块，用于读取和输出有时间要求的信号。有数字量/模拟量输入/输出模块，可连接增量式和式编码器，有4个12位模拟量输出。

　　EXM448通信扩展模块是FM458-1DP的可选插入扩展模块。可以使用PROFIBUS-DP或SIMOLINK进行高速通信，带有一个备用插槽，可以插入MASTERDRIVES可选模式、用于建立SIMOLINK光纤通信。

　　FM458-1DP还有一些附件接口模块，包括数字量输入、数字量输出和程序存储模块。