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PLC是一种专用微机，但用它来实现继电接触控制系统的功能时，就勿须从计算机的角度去研究，而是将PLC的内部结构等效为一个继电器电路。在PLC内部的一个触发器等效为一个继电器，通过预先编制好并存人内存的程序来实现控制作用的，因此，对使用者来说，可以不去理会微机及存储器内部的复杂结构，而是将PLC看成是由许多继电器组成的控制器，但这些继电器的通断是由软件来控制的，因此称为“软继电器”。

　　任何一个继电器控制系统，都是由输人部分、逻辑部分和输出部分组成。

　　输人部分是由一些控制按钮、操作开关、限位开关、光电管信号等组成，它接收来自被控对象上的各种开关信息，或操作台上的操作命令。

　　逻辑部分是根据被控对象的要求而设计的各种继电器控制线路，这些继电器的动作是按一定的逻辑关系进行的。

　　输出部分是指根据用户需要而选择的各种输出设备.如电磁阀线圈、接通电机的各种接触器、信号灯等。

　　当将PLC：看成是由许多“软继电器”组成的控制器时，可以画出其相应的内部等效电器电路。

　　PLC的内部等效电路分别与用户输人设备和输出设备相连接。输人设备相当于继电器控制电路中的信号接收环节，如操作按钮、控制开关等；输出设备相当于继电器控制电路中的执行环节，如电磁阀、接触器等。

　　在PLC内部为用户提供的等效继电器有输人继电器、输出继电器、辅助继电器、时间继电器、计数继电器等。

　　输人继电器与PLC的输入端子相连接，用来接受外部输人设备发来的信号，它不能用内部的程序指令控制。

　　输出继电器的触头与PLC的输出端子相连接，用来控制外部输出设备，它的状态由内部的程序指令控制。

　　辅助继电器相当于继电器控制系统中的中间继电器，其触头不能直接控制外部输出设备。

　　时间继电器又称为定时器0个定时器的定时值确定后，一旦启动定时器，便以一定的单位(例10ms)开始递减(或递增)，当定时器中设定的是时值减为0(或增加到设定值)时，定时器的触头就动作。

　　计数继电器又称为计数器。每个计数器的计数值确定后，一且启动计数器，每来一个脉冲。计数值便减(或加)1，直到设定的计数值减为0(或增加到设定值)时，计数器的输出触头就动作。

　　值得注意的是，上述“软继电器”只是等效继电器，PLC中并没有这样的实际继电器，“软继电器”的线圈中也没有相应的电流通过，它们的工作完全由编制的程序来确定。

　PLC采用循环扫描的工作方式，在PLC中用户程序按先后顺序存放，CPU从条指令开始执行程序，直到遇到结束符后又返回条，如此周而复始不断循环。PLC的扫描过程分为内部处理、通信操作、程序输入处理、程序执行、程序输出几个阶段。全过程扫描一次所需的时间称为扫描周期。当PLC处于停状态时，只进行内部处理和通信操作服务等内容。在PLC处于运行状态时，从内部处理、通信操作、程序输入、程序执行、程序输出，一直循环扫描工作。

　　1．输入处理

　　输入处理也叫输入采样。在此阶段，顺序读入所有输入端子的通端状态，并将读入的信息存入内存中所对应的映象寄存器。在此输入映象寄存器被刷新。接着进入程序执行阶段。在程序执行时，输入映象寄存器与外界隔离，即使输入信号发生变化，其映象寄存器的内容也不会发生变化，只有在下一个扫描周期的输入处理阶段才能被读入信息。

　　2．程序执行

　　根据PLC梯形图程序扫描原则，按先左后右先上后下的步序，逐句扫描，执行程序。遇到程序跳转指令，根据跳转条件是否满足来决定程序的跳转地址。从用户程序涉及到输入输出状态时，PLC从输入映象寄存器中读出上一阶段采入的对应输入端子状态，从输出映象寄存器读出对应映象寄存器，根据用户程序进行逻辑运算，存入有关器件寄存器中。对每个器件来说，器件映象寄存器中所寄存的内容，会随着程序执行过程而变化。

　　3．输出处理

　　程序执行完毕后，将输出映象寄存器，即器件映象寄存器中的Y寄存器的状态，在输出处理阶段转存到输出锁存器，通过隔离电路，驱动功率放大电路，使输出端子向外界输出控制信号，驱动外部负载。

 SIMATIC ET 200SP， 数字式输入端模块， DI 8x 24V DC Source Input BA 适合用于 A0 类型的基座单元， 颜色代码 CC02，8DI, 24VDC, 源型输入, 基本型, 适用A0型基座单元，

SIMATIC ET 200SP

全新一代分布式I/O

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SIMATIC ET 200SP是高度灵活可扩展的分布式I/O系统，通过PROFINET或者PROFIBUS将过程信号连接到中央控制器。
ET 200SP安装于标准导轨，其基本组成：

· 一个接口模块，和控制器通过PROFINET或者PROFIBUS进行通讯

· 多64个插入无源基座中的I/O模块

· 一个右侧用于完成站点配置的服务模块（无需单独订购，随接口模块附带）

 ET 200SP使用尤其简单，设计紧凑节省了控制箱的空间，带来了极大的经济性。SIMATIC ET 200SP支持高速PROFINET通讯，性能更高。

 应用领域

SIMATIC ET 200SP是一种多功能分布式I/O系统适用于各种应用领域。防护等级为IP20，用于柜内。ET 200SP灵活的架构，使得I/O站可以安装于现场满足确切的需要。

优势

使用简便

· 通过总线适配器，可以灵活选择PROFINET的连接方式

· 直插式端子技术，接线无需工具

· 接线端子孔和弹簧下压触点的排布更加合理，接线更加方便

· 彩色端子标签，参考标识牌以及标签条，带来了清晰明确的标识

· 通道级的诊断功能

设计紧凑

· 单站扩展多支持64个模块

· 节省控制箱内的空间

· 外形紧凑，适用于80mm的标准控制箱

功能强大

· PROFINET高速通讯

· 电子模块和接线端子盒部分均可以在线热插拔

· 从导线，端子盒和背板总线直至PROFINET电缆采用统一的屏蔽设计理念

· 系统集成PROFIenergy带来更高的能效

· 支持AS-i总线

· 通过软件进行组态设置，无需拨码

故障安全模块和标准 ET 200S 模块之间的主要差异是：故障安全模块的内部设计为两个通道。 两个集成处理器互相监视，自动测试 I/O 电路，并在发生故障时将 F 模块设置为安全状态。 F-CPU 使用 PROFIsafe 的安全相关总线规约与故障安全模块进行通信。
    故障安全电源模块用于为电位组提供负载电压，并可安全地切断标准输出模块的负载电压。
    故障安全数字量输入模块记录安全相关传感器的信号状态，并将相应的安全消息帧发送到F-CPU。
    故障安全数字量输出模块适用于关闭过程，并可对执行器之前的电路进行短路和交叉电路保护。

ET 200S FC 是一种可以整体地嵌入ET 200S 分布式I/O 系统的模块化变频器.它的每一个部件都必须由STEP 7 的硬件组态功能来组态 / 工程设计. 变频器本身由控制单元和功率模块组成.
    变频器的控制单元有以下两种型号:
    • ICU24 标准型
    • ICU24F 带有故障保护功能
    变频器的功率模块有以下三种型号:
    • IPM25 FSA 750 W
    • IPM25 FSB 2.2 kW
    • IPM25 FSB 4.0 kW
    ET 200S FC 变频器的输入电源电压为3 相, 400V 交流, 50 / 60 Hz.