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当写入离散输出数据类型(线圈)时，用户负责在通过DataPtr将数据传递到MBUS_MSG指令之前，将      位组合字节内的正确位位置。

在发送请求和接收响应期间，Done输出关闭。当响应完成，或MBUS_MSG指令因出错而中止时，

Donw输出接通。

只有在Done输出接通时，Error输出才有效。请参见由MBUS_MSG指令返回的Modbus主站

MBUS_MSG执行错误。

低编号的错误代码(1- 8)是由MBUS_MSG指令检测的错误。这些错误代码通常指示MBUS_MSG指令的输入参数错误，或从从站接收响应错误。奇偶校验和CRC错误指示存在响应，但数据没有正确接收。这通常由电气故障引起，例如连接不良或电气噪声。

高编号的错误代码(从101开始)是由Modbus从站设备返回的错误。这些错误指示从站不支持所请求的     功能，或Modbus从站设备不支持所请求的地址(数据类型或地址范围)。

 

表12- 11 Modbus主站MBUS_MSG执行错误代码

错误代码	描述
0	无错
1	响应中的奇偶校验错误：只有在使用偶校验或奇校验时才可能发生此类错误。传输受     到，可能接收错误的数据。该错误通常由电气故障引起，例如接线错误或影响通     讯的电气噪声。
2	不用
3	接收超时：在Timeout时间内没有来自从站的响应。一些可能的原因是到从站设备的电 气连接不良，主站和从站设为一种不同的波特率/奇偶校验设置以及错误的从站地址。
4	请求参数出错：一个或多个输入参数(Sle、RW、Addr或Count)被设为非法数值。查   看输入参数允许数值的文档。
5	Modbus主站未启用：在每次扫描时在调用MBUS_MSG之前调用MBUS_CTRL。

 

 

 

 

表12- 11 Modbus主站MBUS_MSG执行错误代码

错误代码	描述
6	Modbus正忙于处理另一个请求：一次只有一个MBUS_MSG指令处于活动状态。
7	响应出错：所接收的响应与请求不*。这表示从站设备出现某些故障或错误的从站     设备对请求进行了响应。
8	响应中的CRC错误：传输受到，可能接收到错误的数据。该错误通常由电气故障     引起，例如接线错误或影响通讯的电气噪声。
101	从站不支持该地址的请求功能：请参见“使用Modbus主站指令”帮助主题中的所要求 的Modbus从站功能支持表。
102	从站不支持数据地址：Addr和Count所请求的地址范围超出从站的允许地址范围。
103	从站不支持数据类型：从站设备不支持Addr类型。
105	从站接受消息，但响应被：这是MBUS_MSG错误，用户程序应稍后重新发送 请求。
106	从站接受消息，但响应被：这是MBUS_MSG错误，用户程序应稍后重新发送请    求。从站忙碌，拒绝消息：可以重新尝试同一个请求来获取响应。
107	由于某种未知原因，从站拒绝消息
108	从站存储器奇偶校验错误：从站设备出错。

 

程序实例

该实例程序显示每当输入I0.0接通时，如何使用Modbus主站指令向Modbus从站写或从Modbus从站

读4个保持寄存器。

S7- 200 CPU将从VW100开始的4个字写入Modbus从站。数据将写入从站中从地址40001开始的4

个保持寄存器。

然后，S7- 200 CPU将从Modbus从站读4个保持寄存器。数据来自保持寄存器40010- 40013，并将放到S7- 200 CPU中从VW200开始的V存储器中。

议题

该主题包含供Modbus主站协议库的用户使用的信息。Modbus主站协议库的大部分用户不需要该    信息，不得修改Modbus主站协议库的缺省操作。

 

重试

如果检测到下列其中一个错误，则Modbus主站指令将自动将请求重新发送至从站设备。       q   在响应超时时间(MBUS_CTRL上的Timeout参数)指令内没有响应(错误代码3)。q 响应字符之间的时间超出允许的数值(错误代码3)。

q 在来自从站的响应中出现奇偶校验错误(错误代码1)。

q 在来自从站的响应中出现CRC错误(错误代码8)。

q 返回的功能与请求不匹配(错误代码7)。

Modbus主站在置位Done和Error输出参数之前将请求重新发送两次。

在执行了MBUS_CTRL后，通过查找Modbus主站符号表中的符号mModbusRetries，然后更改该数值来更改重试。mModbusRetries数值是BYTE类型，范围为0- 250次重试。

 

字符间隔超时

如果响应中各字符之间的时间超出的时间，则Modbus主站将中止来自从站设备的响应。缺       省时间设为100毫秒，这允许Modbus主站协议通过有线或电话调制解调器与大部分从站设备一起工作。如果检测到该错误，则MBUS CTRL Error参数将被设为错误代码3。

当字符间需要较长时间时可能出现该类情况，原因可能是传输介质(即，电话调制解调器)或因为从站     设备本身需要更多的时间。在执行了MBUS_CTRL后，可通过查找Modbus主站符号表中的符号mModbusCharTimeout，然后更改该数值来超时。mModbusCharTimeout数值是INT型，范围为     1- 30000毫秒。

 

单个与多个位/字写功能

一些Modbus从站设备不支持Modbus功能写单个离散输出位(Modbus功能5)或写单个保持寄存器(Modbus功能6)。相反，这些设备仅写支持多个位(Modbus功能15)或写多个寄存器(Modbus功能   16)。如果从站设备不支持单个位/字Modbus功能，则MBUS_MSG指令将返回错误代码101。

Modbus主站协议允许强制使用MBUS_MSG指令使用多个位/字Modbus功能，而不使用单个位/字Modbus功能。在执行了MBUS_CTRL后，可通过查找Modbus主站符号表中的mModbusForceMulti，然后更改该数值来强制使用多个位/字指令。 mModbusForceMulti数值是BOOL型数据类型， 当写入单个位/寄存器时，应设为 1 ，强制使用多个位/字功能。

 

 

 

 

累加器用法

累加器(AC0、AC1、AC2、AC3)由Modbus主站指令使用并显示在交叉参考列表中。由Modbus主站     指令保存和恢复累加器中的数值。在执行Modbus主站指令期间，保留累加器中的所有用户数据。

 

保持寄存器地址大于9999

Modbus保持寄存器通常位于范围40001到49999之间。该范围足以大多数应用的要求，但有些Modbus从站设备将数据映地址大于9999的保持寄存器中。这些设备不常规的Modbus寻址方案。

Modbus主站指令通过另一种寻址支持寻址大于9999的保持寄存器。MBUS_MSG指令允许参数 Addr的一个附加范围，用于支持保持寄存器的附加地址范围。

用于保持寄存器的400001到465536

例如：若要访问保持寄存器16768， MBUS_MSG的Addr参数必须设为416768。

扩展寻址允许访问Modbus协议支持的65536的*地址范围。该扩展寻址仅用于保持寄存器。

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