6ES7193-6BP20-0BB1西门子ET200模块订货号

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一个概念 – 2 个平台

自动化系统主要通过以下特征来识别：

特定于系统的特性，例如功能和工程

与硬件相关的特性，例如性能、设计和可扩展性

然而，机械工程要求差异很大，具体取决于相关机器的版本。

每个硬件平台在某些应用程序中使用时都有其优势。

各种平台也可以非常轻松地组合，这在模块化机器和设备中是一个特殊的优势。这是因为各个硬件平台始终具有相同的系统特征，即无论使用何种平台，功能和工程始终相同。

PROFIBUS 或 PROFINET 可用于远程创建与驱动器和 I/O 的链接。

PROFINET/PROFIBUS 还可用于与 HMI 设备（如 SIMATIC HMI）或更gaoji别的控制器（如 SIMATIC S7）进行通信。这意味着 SIMATIC HMI 面板以及带有 WinCC 的 PC 可以用作作系统。即使是第三方应用程序也通过 OPC 接口与 SIMOTION 进行通信。

SIMOTION D – 结构紧凑，集成在驱动器中

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在 SIMOTION D 中，SIMOTION 功能直接集成在 SINAMICS S120 驱动系统的闭环控制模块中。因此，整个系统（由开环控制和驱动器组成）非常紧凑和强大。

提供两种 SIMOTION D 版本：

作为具有多轴选项（块大小格式）的 SIMOTION D410-2 单轴系统

作为SIMOTION D4x5-2多轴系统，有四种性能变体，Zui多可支持128轴（书本大小格式）

这种精细分级的性能确保了Zui高程度的可扩展性和灵活性。应用领域范围从单轴到高性能多轴机床。为了实现可视化和作，SIMATIC HMI 设备可以通过 PROFINET、以太网或 PROFIBUS 连接，具体取决于 SIMOTION D 版本。分布式 I/O 通过 PROFINET 或 PROFIBUS 连接。

SIMOTION C – 模块化和灵活性

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SIMOTION C 是一款基于 SIMATIC S7-300 设计的运动控制器。

它有两种变体，它们在界面方面有所不同，但在运动控制功能或性能方面有所不同。除了已经板载的 I/O 之外，还可以使用 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模块对这两个控制器进行扩展。

SIMOTION C240 是具有模拟设定点接口和步进驱动器的应用的理想解决方案。其四个板载驱动器和编码器接口使该版本特别适合机器改造项目。

SIMOTION C240 PN 可用于基于 PROFINET 的机器自动化项目。该变体具有三个 PROFINET 端口，除了 TCP/IP 和 RT 通信外，还支持 PROFINET 和 IRT。它能够使用 PROFIdrive作 PROFINET 驱动器，以及高速 SIMATIC ET 200SP 等 PROFINET I/O。

两种型号都额外配备了两个 PROFIBUS 接口，通过该接口可以连接具有 PROFIdrive 配置文件的驱动器以及标准 I/O。此外，这两款控制器都具有工业以太网接口，从而提供了更多的通信选项。

基本单元加扩展型PLC(见图1-40)是一种由整体结构、固定I/O点数的基本单元、可选择扩展I/O模块构成的小型PLC。PLC的处理器、存储器、电源、固定数量的输入/输出接口、通信接口等安装于基本单元上。通过基本单元的扩展接口，可以连接扩展I/O模块与功能模块，进行I/O点数与控制功能的扩展。

  与整体式固定LO型PLC相比，基本单元加扩展型PLC同样具有结构紧凑，体积小。安装简单的特点;但它可以根据设备的I/O点数与控制要求，增加I/O点或功能模块，因此，具有I/O点数可变与功能扩展容易的优点，可以灵活适应控制要求的变化。

  基本单元加扩展型PLC与模块化结构PLC的主要区别在于：

  ①基本单元加扩展型PLC的基本单元本身具有集成、固定点数的I/O点，基本单元可以独立使用。

  ②基本单元、扩展模块自成单元，不需要安装基板(或机架)，因此，在控制要求变化时，可以在原基础上很方便地对PLC的配置进行改变。

  ③可以使用功能模块，由于基本单元具有扩展接口，因此可以连接其他功能模块。基本单元加扩展型PLC的Zui大I/O点数通常可以达到256点以上;功能模块的规格与品种也较多，有模拟量输入/输出、位置控制、温度测量与调节、网络通信等。

  这类PLC在机电一体化产品中的实际用量Zui大，大部分生产厂家的小型PLC都采用了这种结构形式。如日本MITSUBISH(三菱)的FXix/FXise/FXex/FXacc系列等。

  集成式PLC

  集成式PLC(也称内置式PLC，见图1-41)一般作为数控系统(CNC)的功能补充. 用于实现数控机床或其他数控设备的辅助机能控制，如：刀具自动交换控制、工作台自动交换控制、冷却的开/关控制、主轴的启动/正反转/停止控制、夹具的自动松/夹、自动上/下料控制等。

  集成式PLC是一种将PLC与CNC(数控装置)集成于一体的专用PLC，通常无独立的电源与CPU，一般不可以单独使用。

  在大多数数控系统中，PLC与CNC共用同一CPU，如三菱的EGO系列数控系统、FANUCO系列数控系统、SIEMNS810系列、802系列数控系统等。

  当PLC与CNC共用CPU时，PLC的输入/输出通常以I/O接口模块的形式安装在数控系统或者机床上，I/O模块与CPU间通过总线连接，如三菱的FCU6-HRC341/351模块、STEMENS 802D的PP72/48模块、FANUC-OiCI/O模块均属于这种情况。

  采用集成式结构时，PLC接口模块一般都为用途单一的开关量输入/输出模块(有时有少量的模拟量接口)，单个模块的I/O点数通常都较多，如PP72/48I/O模块为72点输入。

6ES7211-1BE40-0XB0	CPU 1211C   AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI
6ES7211-1AE40-0XB0	CPU 1211C   DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI
6ES7211-1HE40-0XB0	CPU 1211C   DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI
6ES7212-1BE40-0XB0	CPU 1212C   AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI
6ES7212-1AE40-0XB0	CPU 1212C   DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI
6ES7212-1HE40-0XB0	CPU 1212C   DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI
6ES7214-1BG40-0XB0	CPU 1214C   AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI
6ES7214-1AG40-0XB0	CPU 1214C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI
6ES7214-1HG40-0XB0	CPU 1214C   DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI
6ES7215-1BG40-0XB0	CPU 1215C   AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES7215-1AG40-0XB0	CPU 1215C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES7215-1HG40-0XB0	CPU 1215C   DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES72171AG400XB0	CPU 1217C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO