6ES7132-6BD20-0DA0西门子ET200模块订货号

6ES7132-6BD20-0DA0西门子ET200模块订货号

6ES7132-6BD20-0DA0西门子ET200模块订货号

6ES7132-6BD20-0DA0西门子ET200模块订货号

 在PLC控制系统输出中，开关量输出信号占的比重Zui大，如各种继电器/接触器、电磁阀/电磁铁的线圈输出、指示灯输出等。当负载较小时，一般都可用PLC的输出直接驱动，但对大电流负载需要经中间继电器进行转换，用中间继电器的触点进行驱动。

  为了提高系统的抗干扰能力与工作可靠性，在PLC输出接口电路中，通常也都采用光电隔离的措施，同时还设计有各种滤波电路，以消除干扰。PLC的输出连接通常采用接线端子的形式。

  PLC输出负载的电源原则上都需要外部提供，根据负载电源的类型与实际需要的驱动电流大小，可以选择不同类型的PLC输出形式。

  PLC输出电路的形式多种多样，各PLC生产厂家的产品、同一生产厂家的不同型号PLC甚至是同一型号PLC的不同模块，在内部具体电路的设计上可能都不尽相同，但基本工作原理与要求相同。

  从PLC的输出驱动形式上来说，主要有继电器触点输出、晶体管(或场效应晶体管)输出与双向晶闸管输出三种类型。

  继电器触点输出为交/直流通用驱动方式，输出驱动能力强(一般可以到2~10A)，使用较灵活，在实际应用中使用较普遍。但对在驱动DC12V或3mA以下的小电流、低电压负载时，触点接触性能将影响到输出的可靠性，宜采用直流晶体管输出。此外，当PLC驱动开关频率高的感性负载时，出于对触点使用寿命的考虑，宜采用双向晶闸管输出。

  晶体管输出主要用于直流执行元件的驱动，特别是PLC需要与系统中的其他控制装置进行电子信号连接时，晶体管输出可以大大减少输出延迟时间，提高信号处理速度与可靠性。

  双向晶闸管输出一般用于开关频率高、存在感性的交流执行元件的驱动，与继电器触点输出相比，它可以减少输出延迟时间，延长使用寿命。

  三种形式对外部电路的设计要求不同。

  (1) 继电器触点输出。继电器触点输出是PLC常用的输出形式。其主要优点是使用灵活，既可以用于驱动交流负载，也可以驱动直流负载；允许负载电压一般为AC250V/DC50V、电流2A以下。但在Siemens S7系列PLC中、负载电流Zui大可到10A，容量可达80~1000VA(取决于负载性质)。

  但是，继电器触点输出有使用寿命的限制(数十万次)，当开关频率高、负荷重或承受冲击电流时，触点寿命将显著降低。因此，通常不宜用来直接驱动电磁阀、制动器等大电流负载。此外，继电器输出受接触性能与响应时间(一般需要10ms左右)等方面的限制，不宜用于DCL2V或3mA以下的小电流、低电压的负载或高速输出。

  继电器触点输出的连接方式常用的有两种：一是每一输出点的触点均独立输出，即输出触点间完全隔离，无公共端；二是输出触点一端独立，另一端由若干输出接点共用(见图5-17)，公共端为L 。

  图5-17 触点输出与外部的连接

  继电器触点输出与外部的连接较自由，对电压的类型、极性无特殊要求，即使对于使用公共端的输出也只需“统一”即可。

  当连接感性负载时，为了延长触点使用寿命，对于直流驱动，通常应在负载两端加过电压抑制(续流)二极管；对于交流驱动，应在负载两端加RC抑制器。

  (2) 晶体管输出。晶体管输出的主要优点是响应时间快(一般在0.2ms以下)，使用寿命长。当PLC需要与系统其他控制装置进行电子线路连接时，采用品体管输出可以显著损高处理速度

  晶体管输出可以分NPN集电极开路输出与PNP集电极开路输出两种形式，分别如图5-18所示，这两种输出形式与外部的连接和继电器触点输出(见图5-17)基本相同，但要注意公共端的连接要求。

  由图5-18可见，两种晶体管输出形式公共端的连接区别在于：NPN集电极开路输出以OV作为输出公共端；PNP集电极开路输出以24V作为输出公共端。在S7系列PLC中，一般采用场效应品体管作为驱动元件，其连接方式与PNP集电极开路输出相同，其输出额定电流Zui大可达到5A。

  晶体管的驱动能力一般要小于继电器触点输出，允许负载电压一般为DC5~30V，允许的负载电流为0.2~0.5A。当晶体管输出用于驱动感性负载时，为了防止过电压冲击，应在负载两端加过电压抑制(续流)二极管，但在这种情况下应特别注意二极管的极性，防止极性错误引起的输出短路。

  (3) 双向晶闸管输出。双向晶闸管输出用于驱动交流负载，可以使交流电路实现“无触点通/断”，解决继电器触点的使用寿命问题。此外，双向品闸管输出的响应速度也比继电器触点输出的要高得多。

  双向晶闸管输出一般采用公共端连接的形式，每4～8点为一组，晶闸管的触发电路与PLC内部电路间采用光电耦合器件隔离。双向晶闸管输出驱动能力一般要小于继电器触点输出，允许负载电压一般为AC85~242V；单点输出电流在0.2~0.5A，当多点共用公共端时，每点的输出电流应相应减小(如单点驱动能力为0.3A 的双向晶闸管输出，在4点共用公共端时，Zui大允许输出为0.8A/4点)。

  图5-18 晶体管输出与外部的连接

  晶闸管的两端通常并联有RC过电压抑制器(通常为0.015μF/22Ω左右)，因此，与继电器触点输出不同，它在PLC输出OFF时，仍然有1~2mA的开路漏电流，所以对于小型继电器与微电流负载，可能会产生无法关断的现象。

模块化生产 - Zui大的灵活性与Zui大的标准化相结合

在当今世界，加工/生产工厂必须能够立即响应环境变化，例如劳动力短缺、世界贸易中断、需求波动等。
应对这些挑战的方法是模块化自动化。

与传统自动化相比，模块化自动化允许将生产线划分为移动模块并快速重新配置，从而实现灵活制造。这种模块化设计更容易满足不同的要求。

模块类型封装 （MTP） 标准作为模块化推动者

在运行模块化结构的工厂时，来自不同制造商的工艺单元的集成通常涉及大量工作和问题，特别是由于使用了不同的通信协议和接口。

标准化是开放和灵活的自动化和工厂概念的关键。这就是 MTP 发挥作用的地方。模块类型包 （MTP） 是对模块化过程单元自动化技术的接口和功能的形式描述。MTP 在 VDI/VDE/NAMUR 2658 指南中进行了标准化，并允许独立于制造商将工艺单元集成到更高的工艺控制级别中。在标准中，过程单元称为 PEA（过程设备装配），过程控制层称为 POL（过程编排层）。

功能描述是根据模块自动化数据生成的。这使得任何“理解”MTP的更gaoji别的自动化系统都可以jingque控制特定模块，无论这是否涉及罐或混合器。

这种解决方案方法使当今的自动化系统模块化成为可能，从而提高生产工厂的灵活性。

OEM / 模块层

模块或工厂构造商为工厂操作员提供预自动化、独立可执行和测试的模块，确保在客户现场更快地调试和无故障生产。

系统集成商/流程编排层

带有集成过程图片的 MTP 文件被导入到更高的过程控制层中，在其中创建机器/工厂的内容。这允许标准和模块化自动化过程单元的统一作。

我们提供一系列支持端到端用例的产品，使您能够将 MTP 无缝集成到您的运营中。无论是原生 MTP 实施还是遗留升级，西门子都有解决方案！

投资组合概述：

机器级别

SIMATIC 控制功能库 （CFL）

SIMATIC 过程函数库 （PFL）

SIMATIC MTP 创建器

业务流程级别

SIMATIC PCS 新

SIMATIC PCS 7 型

横向沟通

SIMATIC 实时链接

好处

生产线/工厂的“再利用”

提高灵活性

多供应商

易于扩展并适应需求波动

缩短上市时间

PEA（工艺设备组件）的无缝集成

更高的效率

应用

Zui初，模块化自动化的概念是在模块和编排层之间使用标准化接口，是为制药和化学工业等过程工业开发的。
因此，MTP 被错误地仅与这些行业相关联。

然而，由于生产线和工艺线的模块化提供了巨大的优势，其他行业也对此深信不疑，并正在使用 MTP 标准从中受益：

化工

药品

造船

水和废水

石油和天然气

采矿

食品和饮料

内部物流

电池

半导体

6ES7211-1BE40-0XB0	CPU 1211C   AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI
6ES7211-1AE40-0XB0	CPU 1211C   DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI
6ES7211-1HE40-0XB0	CPU 1211C   DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI
6ES7212-1BE40-0XB0	CPU 1212C   AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI
6ES7212-1AE40-0XB0	CPU 1212C   DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI
6ES7212-1HE40-0XB0	CPU 1212C   DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI
6ES7214-1BG40-0XB0	CPU 1214C   AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI
6ES7214-1AG40-0XB0	CPU 1214C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI
6ES7214-1HG40-0XB0	CPU 1214C   DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI
6ES7215-1BG40-0XB0	CPU 1215C   AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES7215-1AG40-0XB0	CPU 1215C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES7215-1HG40-0XB0	CPU 1215C   DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES72171AG400XB0	CPU 1217C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO