滨州西门子(中国)授权总代理商

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在PLC的应用中，往往需要定时地采集模拟量以便于实现PLC的实时控制。模拟量定时采集的梯形图与语句表程序如图6-79所示。

  图6-79 模拟量的定时采集的梯形图和语句表程序

  (a)梯形图;(b)语句表

  对典型中断的处理

  中断是计算机(PLC)在实时处理和实时控制中不可缺少的一项技术，应用十分广泛。所谓中断，是指当控制系统执行正常程序时，系统中出现了某些急需处理的异常情况或特殊请求，这时系统暂时停止执行当前程序，转去对随机发生的紧迫事件进行处理(执行中断服务程序)，当该事件处理完毕后，系统自动回到原来被中断的程序继续执行。

  中断事件的发生具有随机性，中断在PLC应用系统中的人机联系、实时处理、通信处理和网络中都非常重要。

  1. 处理输入/输出中断

  在PLC控制中，经常会用到需要及时处理PLC某些端口的输入数据，这时利用I/O中断就很容易实现。PLC处理输入/输出中断的梯形图与语句表程序如图6-80所示。

  图6-80 PLC处理输入/输出中断的梯形图和语句表程序

  (a)梯形图;(b)语句表

  根据输入口10.0来实现0~255的计数。当输入I0.0置为1，则程序减计数；如果将输入I0.0置为0.则程序加计数。在程序运行中如果输入IO.0的状态改变，则将立即激活输入/输出中断程序，中断程序0或1 分别将存储器位 M0.0置成1或0。

  2. 处理定时中断

  在工程应用中的很多情况下需要多次使用中断，而且在使用中需要断开某些中断，也就是说在不同的条件下需要关闭某些中断而连接另外的中断。

  处理定时中断的梯形图与语句表程序如图6-81所示。

  图6-81 处理定时中断的梯形图和语句表程序

  (a)梯形图;(b)语句表

  PLC首次扫描时采用定时中断来产生接通为50ms，关闭为100ms的信号，并从Q0.0输出。然后一直保持，直到连接输入端 IO.1的开关接通时，分离了首次扫描所利用的定时中断，然后连接新的定时中断。在新的定时中断中实现的是产生接通100ms，关闭200ms的信号，仍并从Q0.0输出

紧凑的设计、灵活的连接可能性和冗余 PROFINET 连接的高系统可用性：SIMATIC ET 200SP HA 分布式 I/O 系统非常适合过程工业的要求。新设计允许每个工位Zui多 56 个 I/O 模块。在宽度仅为 22.5 毫米的模块上，多达 32 个通道的浓度令人印象深刻，从而Zui大限度地提高了控制柜的经济性。

冗余 PROFINET 连接允许通过两个独立的网络连接高可用性控制器，并可选择铜缆或光纤电缆。该系统可以使用各种可用模块（例如数字和模拟 I/O 以及 NAMUR、HART 和其他协议）进行小步扩展和扩展。所有 24 V 标准信号都通过相同的接线端子类型连接，从而实现了控制柜的高度标准化。

SIMATIC ET 200SP HA设计用于控制柜以及危险区域2以下的危险区域。-40 至 +70 °C 的扩展温度范围和所有组件的保形涂层允许直接安装在现场。

好处

亮点一览

可用性

PROFINET 接口（S2 或 R1）的冗余

集成 I/O 冗余的接线端子

运行时热插拔

运行时可扩展站

易于使用

带yongjiu布线的紧凑型模块

一个接线端子，用于所有 24 V 标准信号

带直插式端子的免工具连接系统

带 D-SUB 接口的接线端子，用于现场连接

紧凑的设计

结构紧凑，每个工位Zui多可容纳 56 个 I/O 模块

在仅 22.5 mm 宽的模块上提供多达 32 个通道的高浓度

系统集成电源总线

与 SIMATIC PCS 7 无缝集成

PROFINET IO 通信标准

设计

G_PCS7_XX_00565

用于 SIMATIC PCS 7 的 ET 200SP HA，设计

易于作和高可用性

SIMATIC ET 200SP HA 以其特别简单的安装和组装而令人印象深刻。新的端子布局和直插式技术使免工具布线成为可能。控制柜配置特别灵活，因为机械和电子元件的分离允许在没有 I/O 模块的情况下对工作站进行预接线。空模块可以插入集成接线端子中，并随时轻松更换。运行期间的工位扩展为工厂的灵活性和可用性提供了额外的优势。

除了选择通过 PROFINET 接口冗余作 SIMATIC ET 200SP HA 站外，您还可以冗余作 I/O 模块。该选项使用接线端子实现集成 I/O 冗余，非常具有成本效益并节省大量空间。带有标准化接线端子的新设计使冗余布线像单次作一样简单。

SIMATIC ET 200SP HA 分布式 I/O 系统的主要组件

SIMATIC ET 200SP HA 分布式 I/O 系统由以下组件组成：

安装导轨

在控制柜中安装 ET 200SP HA 站需要安装导轨。接口模块的 IM 载体模块、I/O 模块的载体模块和服务器模块连接到安装导轨上。

接口模块的IM载波模块

IM 载波模块有两个版本：

用于 1 个接口模块的 IM 单载波模块，用于与 PROFINET 的单连接

用于 2 个接口模块的 IM 冗余载波模块，用于与 PROFINET 的冗余连接

IM 155-6 PN 接口模块和总线适配器

接口模块确保 ET 200SP HA 站与 SIMATIC PCS 7 自动化系统（控制器）之间通过 PROFINET 进行通信。BusAdapter 作为单独的组件允许自由选择连接技术：

BA 2×RJ45：2 个带标准 RJ45 连接器的总线电缆电气连接

BA 2×FC：2 个电气连接，用于直接连接 FastConnect 总线电缆

BA 2×LC：2 个光纤电缆光端口

BA LC/RJ45：1 个光纤连接和 1 个电气连接，用于带有标准 RJ45 连接器的总线电缆

BA LC/FC：1 个光纤连接和 1 个电气连接，用于直接连接 FastConnect 总线电缆

BA 2×RJ45 （VD）：2 个电气连接，用于通过现有 PROFIBUS 电缆使用 PROFINET

用于 I/O 模块的载体模块和接线端子

I/O 模块的插槽是通过连接载体模块和接线端子来创建的。载体模块为各个模块提供电气和机械连接;接线端子包含用于连接传感器、执行器和其他设备的过程端子。

载体模块有三种版本可供选择，一种带有 2 个插槽（带电源总线），另一种带有 8 个插槽（带和不带电源总线）用于 I/O 模块。

可用接线端子的选择决定了以下属性：

负载电压供应类型

潜在群体的形成

所需 I/O 模块的类型

I/O 模块的冗余配置

I/O 模块

具有 8 或 16 个数字通道（DI、DQ）和 8 或 16 个模拟通道（AI、AQ）的模块可用作 I/O 模块。还可以提供继电器模块 （RQ） 和通用模拟/数字模块 （AI-DI/DQ）。

所有信号电压高达 24 V DC 的 I/O 模块也可以冗余使用。

如果 I/O 模块不插入插槽或要保留插槽以供以后扩展，则可以安装插槽盖。您可以在插槽盖的正面插入计划 I/O 模块的标签条。

服务器模块和电源总线盖

服务器模块和电源总线盖完成了 ET 200SP HA 站的配置。电源总线盖保护电源总线触点。

6ES7211-1BE40-0XB0	CPU 1211C   AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI
6ES7211-1AE40-0XB0	CPU 1211C   DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI
6ES7211-1HE40-0XB0	CPU 1211C   DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI
6ES7212-1BE40-0XB0	CPU 1212C   AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI
6ES7212-1AE40-0XB0	CPU 1212C   DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI
6ES7212-1HE40-0XB0	CPU 1212C   DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI
6ES7214-1BG40-0XB0	CPU 1214C   AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI
6ES7214-1AG40-0XB0	CPU 1214C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI
6ES7214-1HG40-0XB0	CPU 1214C   DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI
6ES7215-1BG40-0XB0	CPU 1215C   AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES7215-1AG40-0XB0	CPU 1215C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES7215-1HG40-0XB0	CPU 1215C   DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES72171AG400XB0	CPU 1217C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO