西门子黔东南州授权总代理商
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- 西门子
- 产品规格
- 模块式
- 产地
- 德国
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- 更新时间
- 2026-05-31 08:06
SIMATIC ET 200MP - 全新一代多通道分布式 I/O
模块化和可扩展的站点设置,配备 SIMATIC S7-1500 的 I/O 模块
系统特性诊断
应用通道
紧凑型设计,模块尺寸仅 25 mm
下部零件变化
简化的订购、物流和仓储流程
SIMATIC ET 200S – 具有综合功能的多功能设备:
可通过多导线连接进行独立的模块化配置
因具有广泛的模块而功能多样:电机起动器、变频器、安全技术、分布式智能以及 IO-Link 模块
可在危险区域 (Zone 2) 中使用
作为带有集成 DI/DO 的可扩展模块 I/O:SIMATIC ET 200S COMPACT。
SIMATIC ET 200M – 多通道 S7-300:
使用标准 SIMATIC S7-300 模块的模块化设计;也可进行冗余设计
故障安全 I/O 模块
在不超过 Zone 2 的危险区中使用,传感器和执行器不超过 Zone 1。
可进行冗余配置、热插拔并在运行过程中进行配置更改,因此可获得很高的工厂可用性。
SIMATIC ET 200iSP – 适合在危险区域中使用本质安全型 I/O 设备:
模块化设计,具有冗余性
坚固可靠的本质安全设计
可在 Zone 1/21 的危险区域中使用,传感器和执行期甚至可在 Zone 0/20 危险区域中使用
可进行冗余配置、热插拔并在运行过程中进行配置更改,因此可获得很高的工厂可用性。
可插拔 24 V DC 电源连接
交流电压故障缓冲时间至少为 5 ms 或 10 ms
通过可选的标签条和设备标签牌提供设备标签
使用 PROFINET 接口模块时,还包括以下基本功能:
介质冗余 (MRP)
集成 2 端交换机
通过 SIMATIC 总线适配器,可任意选择连接系统(标准功能等级及以上等级)和物理连接(高性能功能等级及以上等级),也可作为系统集成的光缆到铜缆介质转换器
使用复位按钮,可方便地恢复出厂设置,无需使用编程设备
将背板总线与 PROFINET 周期自动同步,以大限度减少响应时间波动(抖动)
下面所列是可用于 ET 200SP 的接口模块的简略概览,显示了它们之间的基本差别。通过 TIA Selection Tool,可更加清晰和jingque地比较不同接口模块的功能。
SIMATIC IM155-6DP 高性能型,带 PROFIBUS 连接
多 32 个 I/O 模块,还提供有具有全面诊断功能的 PROFIsafe 模块。
可通过 ET 200AL 系列中的多 16 个模块、使用 BU-Send 基本单元和 BA-Send 总线适配器进行扩展
对于每个模块和每个站的输入和输出数据,每种情况下多为 244 字节
时间更新时间:典型值5 ms
通过 9 针 Sub-D 插座实现 PROFIBUS 连接
产品套件中包括服务器模块和带编程设备接口的 PROFIBUS 连接器
SIMATIC IM155-6PN 基本型,带 PROFINET 接口
多 12 个 I/O 模块,无 PROFIsafe 模块,具有全面诊断支持功能
对于每个模块和每个站的输入和输出数据,每种情况下多为 32 字节
时间更新时间:典型值 1 ms
通过 2 个集成式 RJ45 接口进行 PROFINET 连接(集成式 2 端交换机)
套件包括服务模块
SIMATIC IM 155-6PN 标准型,配有用于连接 SIMATIC 总线适配器的 PROFINET 接口
当写入离散输出数据类型(线圈)时,用户负责在通过DataPtr将数据传递到MBUS_MSG指令之前,将 位组合字节内的正确位位置。
在发送请求和接收响应期间,Done输出关闭。当响应完成,或MBUS_MSG指令因出错而中止时,
Donw输出接通。
只有在Done输出接通时,Error输出才有效。请参见由MBUS_MSG指令返回的Modbus主站
MBUS_MSG执行错误。
低编号的错误代码(1- 8)是由MBUS_MSG指令检测的错误。这些错误代码通常指示MBUS_MSG指令的输入参数错误,或从从站接收响应错误。奇偶校验和CRC错误指示存在响应,但数据没有正确接收。这通常由电气故障引起,例如连接不良或电气噪声。
高编号的错误代码(从101开始)是由Modbus从站设备返回的错误。这些错误指示从站不支持所请求的 功能,或Modbus从站设备不支持所请求的地址(数据类型或地址范围)。
表12- 11 Modbus主站MBUS_MSG执行错误代码
错误代码 | 描述 |
0 | 无错 |
1 | 响应中的奇偶校验错误:只有在使用偶校验或奇校验时才可能发生此类错误。传输受 到,可能接收错误的数据。该错误通常由电气故障引起,例如接线错误或影响通 讯的电气噪声。 |
2 | 不用 |
3 | 接收超时:在Timeout时间内没有来自从站的响应。一些可能的原因是到从站设备的电 气连接不良,主站和从站设为一种不同的波特率/奇偶校验设置以及错误的从站地址。 |
4 | 请求参数出错:一个或多个输入参数(Sle、RW、Addr或Count)被设为非法数值。查 看输入参数允许数值的文档。 |
5 | Modbus主站未启用:在每次扫描时在调用MBUS_MSG之前调用MBUS_CTRL。 |
表12- 11 Modbus主站MBUS_MSG执行错误代码
错误代码 | 描述 |
6 | Modbus正忙于处理另一个请求:一次只有一个MBUS_MSG指令处于活动状态。 |
7 | 响应出错:所接收的响应与请求不*。这表示从站设备出现某些故障或错误的从站 设备对请求进行了响应。 |
8 | 响应中的CRC错误:传输受到,可能接收到错误的数据。该错误通常由电气故障 引起,例如接线错误或影响通讯的电气噪声。 |
101 | 从站不支持该地址的请求功能:请参见“使用Modbus主站指令”帮助主题中的所要求 的Modbus从站功能支持表。 |
102 | 从站不支持数据地址:Addr和Count所请求的地址范围超出从站的允许地址范围。 |
103 | 从站不支持数据类型:从站设备不支持Addr类型。 |
105 | 从站接受消息,但响应被:这是MBUS_MSG错误,用户程序应稍后重新发送 请求。 |
106 | 从站接受消息,但响应被:这是MBUS_MSG错误,用户程序应稍后重新发送请 求。从站忙碌,拒绝消息:可以重新尝试同一个请求来获取响应。 |
107 | 由于某种未知原因,从站拒绝消息 |
108 | 从站存储器奇偶校验错误:从站设备出错。 |
程序实例
该实例程序显示每当输入I0.0接通时,如何使用Modbus主站指令向Modbus从站写或从Modbus从站
读4个保持寄存器。
S7- 200 CPU将从VW100开始的4个字写入Modbus从站。数据将写入从站中从地址40001开始的4
个保持寄存器。
然后,S7- 200 CPU将从Modbus从站读4个保持寄存器。数据来自保持寄存器40010- 40013,并将放到S7- 200 CPU中从VW200开始的V存储器中。
西门子PLC模块,变频器,触摸屏,交换机
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