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工作原理

当投入运行后，其工作一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。

输入采样

在输入采样阶段，PLC以扫描依次地读入有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲，则该脉冲的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。

用户程序执行

在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图规定的特殊功能指令。

即，在用户程序执行中，只有输入点在映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。

输出刷新

当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。

同样的若干条梯形图，其排列次序不同，执行的结果也不同。另外，采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有区别。当然，如果扫描周期占用的时间对整个运行来说可以忽略，那么二者之间就没有区别了。

 首先检查 SIMATIC 存储卡的写保护开关是否设置在写保护的位置。做这个检查必须将 SIMATIC 存储卡从 S7-1500 CPU 中取出。为了将SIMATIC 存储卡取出，必须使 S7-1500 CPU 进入停止状态或者将关掉 CPU 的电源。 在移出 SIMATIC 存储卡后检查卡上写保护开关的位置 (图. 01)。如果写保护开关位于底部位置，必须将开关切换到顶部位置。 然后将存储卡再次插入到 CPU 中，并且尝试再次下载项目至 S7-1500 CPU 中。 开关向上：取消写保护 开关向下：写保护

图. 01

取消 SIMATIC 存储卡的写保护功能，仍然不能识别出存储卡

如果 SIMATIC 存储卡的写保护开关已经在上方位置（非写保护）并且 不能下载项目至 S7-1500 CPU。 这种情况下可以使用 STEP 7 (TIA Portal) 和 SD 读卡器向 SIMATIC 存储卡中写入程序。将 SIMATIC 存储卡插入到 SD 读卡器中并且经由读卡器向 SIMATIC 存储卡中传送程序。

图. 02

然后将 SIMATIC 存储卡再次插入到 CPU 中并尝试下载项目到 S7-1500 CPU 中。 如果仍然不能够将项目装载至 S7-1500 CPU 中，再次将 SIMATIC 存储卡从 S7-1500 CPU 中移除。
注意
再次强调，这个过程中 S7-1500 CPU 必须是停止模式或者关闭电源。 然后再次插入 SIMATIC 存储卡至 PC 机的 SD 读卡器中，并在 Windows 浏览器中打开 SIMATIC 存储卡。 现在从 SIMATIC 存储卡中删除 "SIMATIC.S7S" 目录和 "S7_JOB.S7S" 文件。
注意
可以使用 Windows 浏览器的“删除”功能来删除卡中文件。但是不能删除 "__LOG__" 和 "crdinfo.bin" 系统文件。不要使用“格式化”功能，引文这将导致 SIMATIC 存储卡不能再使用。

图. 03

再次将 SIMATIC 存储卡插回到 CPU 中。当插入空卡，"SIMATIC.S7S" 文件夹和 S7_JOB.S7S 文件会自动的创建。 现在再次尝试下载项目到 S7-1500 CPU 中。如果还是不能下载配置，这个 CPU 不能识别出未保护的 SIMATIC 存储卡。 保险起见，更换不同的 SIMATIC 存储卡重复上述步骤，如果现象依旧，那么*将 CPU 返回维修