西门子6ES7321-1FH00-0AA0接线图形

一、选 型
1.选择熟悉编程软件的机型经常接到一些信件，特别是初次使用可编程序控制器(PLC)的一些用户问，选用哪一种型号的PLC为好?选型是一个老问题。由于生产PLC的厂商很多，有时会感到无从下手解决该问题。一般地说，你对哪一家公司哪个型号的PLC了解得多，特别是对它的指令和编程软件熟悉，则选用该公司的PLC为好。因为从可靠性、性能指标上各家公司的产品大同小异。若你的设备(或产品)或进口设备上已经用了某一种型号的PLC，若再要选用PLC开发新的产品，在满足工艺条件的前提下，建议还是选用你已经用过的PLC为好，这样，可以做到资源共享的好处。 2.选择合资厂的机型选用进口PLC好还是国产PLC好?国内的一些PLC生产厂，特别是一些合资的PLC生产厂，其PLC的性能与进口PLC是一样的，而且国内PLC厂商售后服务、备品备件容易解决。
国产PLC的价格也比进口的PLC便宜1/3左右。当然进口的PLC，特别是一些国际上的大公司生产的PLC，尤其是大型或超大型PLC，在重大工程上还是对象。 3.选择性能相当的机型PLC选型中还有一个重要问题就是性能要相当。如果只有十几个开关量输入输出的工程项目，选用了带有模拟量输出输入的PLC机型，这就大材小用了，这时只要选性能相当的PLC，其价格可以大大地降低。 4.选择新机型由于PLC产品更新换代很快，选用相应的新机型很有必要。曾碰到一个PLC用户，在20世纪80年代进口的一台设备上，用了一台F1—20MR型PLC坏了，该厂干方百计想求购一台同型号的PLC替代，结果求购不到。其实，用一台FXON—20MR型PLC完全可以代替，当然用其它型号也可以代替。
二、安装与布线
1.安装位置PLC不能与高压电器安装在同一个开关柜内。与PLC装在同一个开关柜内的电感性元件，如继电器、接触器的线圈应并联RC消弧电路。PLC应远离强干扰源，如大功率晶闸管装置、高频焊机和大型动力设备等。 2.连接线通常，按钮、限位开关、接近开关等外接电气部件提供的开关量信号对电缆无严格要求，故可选用一般电缆。若信号传输较远，可选用屏蔽电缆;模拟信号和高速信号线也选用屏蔽电缆。 3.布线信号线与功率线应分开布线。电源电缆应单独走线;不同类型的线应分别装入不同的管槽中，信号线应装入专用电缆管槽中，应尽量靠近地线或接地的金属导体。当信号线长度超过300m时，应采用中间继电器转接信号或使用PLC的远程I/O模块。电源线与I/O线也应分开走线，并保持一定的距离，若要在同一线管槽中布线，应使用屏蔽电缆。
交流电路用线与直流电路用线应分别使用不同的电缆。 4.信号传输通常，当模拟量输入输出信号距PLC较远时，应采用4—20mA或O—10mA的电流传输方式，而不是电压传送方式。传送模拟信号的屏蔽线，其屏蔽层应一端接地。为了泄放高频干扰，数字信号线的屏蔽层应并联电位均衡线，并将屏蔽层两端接地。
三、电 源
保证PLC可靠地工作是工程追求的目标之一。在系统设计时，应采取提高可靠性的措施，以消除干扰的影响，保证系统正常运行。电源干扰主要是通过供电线路的阻抗耦合产生的。电源是干扰进入PLC的主要途径之一。若有条件，可对PC采用单独的供电回路，以避免其它设备启停对PLC的干扰。在干扰较强或对可靠性要求很高的场合，可在PLC的交流电源输入端加接带屏蔽的隔离变压器和低通滤波器。隔离变压器可以抑制从电源线窜入的外来于扰，低通滤波器可以吸收掉电源中的大部分“毛刺”干扰。 动力部分、控制部分、PLC与I/O电源应分别配线，详见附图。隔离变压器与PLC、I/O电源之间采用双绞线连接。系统的动力线应有足够截面，以降低线路压降。
四、外接传感器
大量实践表明，PLC控制系统的故障率相当一部分由外接传感器故障引起。特别是一些机械型的行程开关、限位开关的故障率往往比PLC本身故障率高得多，所以在设计PLC控制系统时应采取相应的措施。如用高可靠性的接近开关代替机械型的行程限位开关，就可保证PLC控制系统的高可靠性。
五、 用户程序的保护与备份
调试好的PLC用户程序经常是有放在用铿电池作后备电源的RAM中，一般情况下，这种方式是保险的，但在强干扰的环境下，BAM中的用户程序也有可能改写或冲掉的。目前，常用的做法是，将调试好的程序用PLC ROM写人器将用户程序写到EPROM中长期保存，在系统运行时，应对EP ROM加上写保护，以防止被改写。  1．接地系统的基本要求
    设备、控制系统良好的接地，不仅是保证人身安全所需的“电击防护”措施，而且也是抑制干扰、减小电磁干扰、提高系统可靠性的重要手段，在设计、施工阶段必须予以重视。
  PLC控制系统对接地的一般要求如下：
  ①系统接地必须良好，对于PLC控制系统，接地电阻应小于4Q。
  ②接地线必须有足够大的线径，独立安装的PLC基本单元，应使用截面积在2.5nim2以上的黄／绿线与系统保护接地线(PE)连接。
  ③模块化结构的PLC，各模块与机架间一般可以通过模块本身的接地连接端，使得各模块与叽架间保持良好的接地，但机架与系统保护地之间应保证接地良好，应使用截面积在2.5mm2以上的黄／绿线与系统保护接地线(PE)连接。
  ④系统中的其他控制装置（如驱动器、变频器等）的接地必须同样符合规范，并独立接地。
  ⑤系统中的各类屏蔽电缆的屏蔽层、金属软管、走线槽（管）、分线盒等均必须保证接地良好。
    2．各类不同接地的处理
    在PLC系统中，主要有以下几种与接地有关的常用“地”，需要根据不同的情况进行分别处理。
    (l)数字信号地
    数字信号地是指系统中各种开关量（数字量）的OV端，如接近开关的OV线、PLC输入的公共OV、晶体管输出的公共OV等。
    数字信号地在PLC控制系统中，原则上只需要按照PLC规定的输入／输出连接方式进行连接即可，无须另外考虑专门的地线，也不需要与PE线进行连接，详见本书7.3节“I/O接口设计”部分。
    (2)模拟信号地
    模拟信号地是指系统中各类模拟量的OV端，如用于驱动器（变频器）的速度给定电压输出、测速反馈输入、传感器输入等。
    模拟信号通常采用差动输出／输入，各信号间的OV各自独立，因此，模拟信号地一般不允许进行相互间的连接，也不允许与系统的PE线进行连接。
    用于模拟量输入／输出的连接线，原则上应使用带有屏蔽的“双绞”电缆，屏蔽电缆的屏蔽层必须根据不同的要求与系统的PE线连接。
  (3)保护地
  保护地是指系统中各控制装置、用电设备的外壳接地，如电动机、驱动器的保护接地等。这些保护地必须直接与电柜内的接地母线（PE母线）连接，不允许控制装置、用电设备的PE线进行“互连”。
    (4)直流电源地
    系统直流电源地是指除PLC内部电源以外的外部直流电源的OV端（PLC内部直流电源的OV端，一般与PLC的数字信号地共用）。可以分以下几种情况进行处理：
    ①当PLC输入／输出直流电源分离时，用于PLC输入的直流电源的OV，必须按本章7.3节“I/O接口设计”部分的要求，与PLC的OV公共线进行连接。用于PLC输出的直流电源，根据需要，可以不与PLC的OV公共端连接或与PLC的OV公共端连接。
    ②当PLC输入／输出直流电源共用时，直流电源的OV必须与PLC的OV公共线连接。用于PLC输入／输出的直流电源OV与系统接地(PE)线之间，根据系统的实际需要，可以连接也可以不连接。
    ③单独用于PLC系统执行元件的直流电源OV，原则上不与PLC的OV连接，但一般需要与系统的接地(PE)线进行连接。
    (5)交流电源地
    交流电源地是指系统中使用的交流电源的OV端（或N线），如220V控制回路的OV端、交流照明电路、交流指示灯的OV端等。
    在交流控制回路使用隔离变压器时，出于“电击防护”等方面的考虑，为了让变压器起到“隔离”作用，原则上不应将交流电源的OV端与系统接地(PE)线相连。
    从抗干扰的角度考虑，控制系统的PE线原则上也不应与电网的N线相连。但在某些进口机床上，也有使用特殊的“短接端”，将交流电源的OV端、N线、接地(PE)线进行相互连接的情况。
    PLC控制系统通常属于1MHz以下的低频电路的范畴，因此，一般应采用“单点接地”的接地方式。PLC经验设计法顾名思义就是依据设计者的设计经验进行设计的方法。它主要基于以下几点。
(1) PLC的编程，从梯形图来看，其根本点是找出符合控制要求的系统各个输出的工作条件，这些条件又总是用机内各种器件按一定的逻辑关系组合来实现的。
(2)梯形图的基本模式为启一保一停电路。每个启一保一停电路一般只针对一个输出，这个输出可以是系统的实际输出，也可以是中间变量。
(3)梯形图编程中有一些约定俗成的基本环节，它们都有一定的功能，可以在许多地方借以应用。
在编绘以上各例程序的基础上，现将“经验设计法”编程步骤总结如下。
(1>在准确了解控制要求后，合理地为控制系统中的事件分配输入输出端。选择必要的机内器件，如定时器、计数器、辅助继电器。
(2)对于一些控制要求较简单的输出，可直接写出它们的工作条件，依启一保一停电路模式完成相关的梯形图支路。工作条件稍复杂的可借助辅助继电器。
(3)对于较复杂的控制要求，为了能用启一保一停电路模式绘出各输出端的梯形图，要正确分析控制要求，并确定组成总的控制要求的关键点。在空间类逻辑为主的控制中关键点为影响控制状态的点(如抢答器例中主持人是否宣布开始，答题是否到时等)。在时间类逻辑为主的控制中(如交通灯)，关键点为控制状态转换的时间。
(4)将关键点用梯形图表达出来。关键点总是用机内器件来代表的，应考虑并安排好。绘关键点的梯形图时，可以使用常见的基本环节，如定时器计时环节、振荡环节、分频环节等。