西门子6ES7321-1FF01-0AA0接线图形

   PLC控制系统的“冗余设计”主要应用于两个方面，一是控制电路的“冗余设计”，如紧急分断电路等：二是PLC本身的“冗余设计”。
    所谓控制电路的“冗余设计”，是控制系统为了保证其安全性与可靠性，防止由于某一元件故障而产生的安全性、可靠性事故，而通过人为增加在正常情况下并不需要的“多余”控制器件、重复使用触点等措施，提高线路可靠性。
    如用于紧急分断的接触器，必须通过若干个接触器的触点同时工作，以实现“冗余”，保证在一个接触器故障时，安全回路仍然能够保持有效等。
    PLC“冗余设计”的目的是进一步提高系统的工作可靠性，避免由于PLC故障而出现的停机与安全事故。
    “冗余”系统又称为“热备份”系统，主要用于对安全性、可靠性要求十分高的场合，如大型生产线、化工设备等由于PLC的停机可能引发重大安全、质量事故的控制。
    PLC“冗余”需要采用具有“冗余”功能的CPU系统，如SIEMENS的S7-400H等。为了实现PLC的“冗余”，在系统中事实上需要配置两套完全相同的电源、通信、CPU等模块，两套系统同时工作，其中一套（主系统）用于正常控制；另一套（备用系统）运行同样的控制程序，但其输出被禁止。当主系统出现故障时，备用系统立即接管系统控制权，成为主系统，保证设备的正常运行；同时，维修人员可以对出故障的系统进行维修处理，完成维修后装入系统中成为备用系统。如此不断交替工作，保证了系统的不停机连续工作。      本人用的300PLC（313C-2DP）做项目，还是主从通讯。由于数据量很大（超过130）,我查了下这个CPU的参数，上面有：I/O过程映像：输入128字节，输出128字节。
               I/O地址区总计：输入1024字节，输出1024字节
      请问意思是不是我打包通讯的数据总量不能超过128个字节？
        DP从站组态通讯数据时只要起始地址不超过1024都可以？
        这个CPU组从通讯多能传送多少数据？
答：1、 I/O过程映像：输入128字节，输出128字节..........               输出1024字节.......请问意思是不是我打包通讯的数据总量不能超过128个字节？
不是的。打包通讯的数据与I/O过程映像没有关系。数据块DB,连续的标志区M均可作为打包的数据区。
2、 DP从站组态通讯数据时只要起始地址不超过1024都可以？
没有这种说法。
3、 这个CPU组从通讯多能传送多少数据？
a、DP通讯讲究一致性数据传输。
b、有关DP的一致性数据传输：
通 讯作业不在循环程序的执行处来处理，而是在程序循环过程中的一个固定的时间段里处理。从系统来讲，数据格式字节，字 和双字永远可以得到一致性的处理，就是说传输一个字节，一个字(两个字节)或双字(4个字节)是不会被打断的。 
c、不同的通讯卡CP，不同的CPU通讯数据的大长度也不一样，例如：
CP342-5 作为PROFIBUS DP主站时，和每个从站多可以交换244个输入字节（bbbbb）和244个输出字节（Output）。CP342-5 作为从站时，与主站多能够交换240个输入字节和240个输出字节。
在S7-300中，通过SFC14和SFC15，读写一致性数据传输的字节大长度是32个字节。
CPU 在程序循环处理过程中有一段连续的地址区域存储过程信号叫做过程映象区，他处于CPU的系统存储区中。这样CPU 可以访问内部存储区获得I/O 信号而不用直接访问I/O 模块。
过程映象区中的I/O 值不反映当前的I/O 信号，他记录的是循环扫描起始期的I/O 值。当输入模块中的一个信号状态发生改变，过程映象区中该信号的状态直到下次循环开始时才会更新。
通过过程映像区访问时，地址格式是I/Q（输入/输出），小可以访问到位，如I0.0,Q10.0
一般通过过程映像区访问的循环程序运行流程如下：
1. 执行CPU 内部任务
2. 将过程映像区输出区(PIQ)送到模块输出通道
3. 从模块的输入通道到过程映像区输入区(PII)
4. 执行用户程序段
但是过程映象区仅有128 个字节，而对于新型的CPU315－2DP（2AG10），它支持的数字量通道是16384，即有2048byte，有时候在I/O 量很大的情况下有必要采用直接I/O 访问的方式而不占用过程映像区，小访问单位是字节。地址格式如下：
PIB/ PQB 256 ，PIW / PQW 256，PID / PQD 256。
注意：直接I/O 访问，小按字节进行，不能单独对位进行操作。
CPU 系统循环扫描周期：
一般在循环扫描周期中，过程映象区会自动地更新，但在S7-400 和CPU 318 中您可以取消这样的更新方式，进行直接的I/O 访问或者在程序的不同地方调用SFC26”UPDAT_PI”
和SFC27”UPDAT_PO”来更新过程映象区。

1．主回路设计的内容
    在电气控制系统中，习惯上将高压、大电流的回路称为主回路。在常见的PLC控制系统中，主回路通常包括如下部分：
  ①电机主回路，包括用于电机通断控制的接触器、电机保护的断路器等；
  ②各种动力驱动装置的电源回路与动力回路，如驱动器电源输入回路及其通断控制的接触器、保护断路器、伺服电机的电枢回路、直流电机的励磁回路等：
  ③各种控制变压器的原边输入回路，包括通断控制的接触器、保护断路器等；
  ④用于供给控制系统各部分主电源的电源输入与控制回路，包括用于电源变压器、整流器件、稳压器件以及用于电源回路控制的接触器、保护断路器等。
  PLC控制系统的主回路设计与其他电气控制系统无原则性区别。但必须符合有关标准的规定，并结合PLC控制系统的自身特点，充分考虑系统的可靠性与安全性。
  2．电源总开关
  根据EN60204.1（VDE0113第1部分）标准规定，为了使整个控制系统与电网隔离，机械设备的电气控制装置必须安装电源总开关。
  总开关的设计要求是：开关必须具有足够的分断能力，必须能够分断处于“堵转”状态的大电动机的电流与其他所有用电设备和电动机的电流总和。
  通过总开关，原则上应能断开设备中的所有用电设备电源，例外的是，当设备安装有需要在总电源切断情况下使用的安全保护装置——如维修用电源、维修用照明、设备安全防护的解锁装置等部件时，允许这部分的电源直接连接在设备进线上，不通过总开关分断。但是，即便如此，以上电路仍然需要安装独立的短路保护器件（如断路器等）。
  3．保护装置的安装
  为了对设备主回路进行可靠、有效的保护，设备中每一个独立的部件都必须安装用于短路、过电流保护的保护器件（如断路器等），保护器件必须具有足够的分断能力，必须能够可靠分断被保护的用电设备或电动机。
    出于调试、维修的需要与系统的可靠性与安全性的考虑，原则上对于不同类型的主回路，如电机主回路、驱动主回路等，在每一部件独立安装保护器件的基础上，还应对每一大类分类安装总保护断路器。
    对于输入／输出点数、种类较多、构成复杂、控制要求较高的控制系统，当外部输入／输出信号共用电源时，应采用分组的形式进行供电，每组通过独立的保护断路器进行保护与通／断控制。
    4．接地与抗干扰
    从安全角度考虑，控制系统应安装总接地母线，用于电位平衡与接地。与主回路连接的各种独立电气控制装置，应有专门的、符合要求的接地连接线与设备接地母线进行连接，以防止干扰，提高可靠性。
    系统中容易产生干扰或是容易受到外部干扰的电气控制装置，如PLC、数控装置(CNC)、伺服驱动器、变频器等，应通过隔离变压器、滤波电抗器等与电源进行连接，以抑制线路干扰。
    系统中的需要通断的大功率负载，应在线路上安装浪涌电压吸收器，以抑制负载通断产生的过电压与干扰。
    5．辅助控制电源的设计
    用于系统安全保护、紧急停机控制的装置（如制动器、安全门保护等）的辅助电源，应确保不会因“急停”等操作而分断。
    系统中可靠性要求较高的控制部件，如PLC的电源输入、CNC的电源输入等，当它们为直流DC24V供电时，应尽可能采用独立的稳压电源进行供电；当采用交流供电时，应安装独立的隔离变压器，原则上不要与系统的其他控制电路与执行元件（如电磁阀、220V/24V控制回路等）共用电源。
    PLC输入／输出所需要的传感器、开关、执行元件电源，应尽可能采用外部电源供电的形式，以防止由于外部线路故障引起的PLC损坏。
    注意：在欧洲，目前已经对工业电气控制设备的主回路实行3相AC400V与单相AC230V标准，以取代传统的3相AC380V与单相AC220V标准，因此，在进行出口设备设计以及进口设备维修时，应引起注意。