PLC的硬件故障较为直观地就能发现，维修的基本方法就是更换模块。根据故障指示灯和故障现象判断故障模块是检修的关键，盲目的更换会带来不必要的损失。
（1）电源模块故障。
一个工作正常的电源模块，其上面的工作指示灯如“AC”、“24VDC”、“5VDC”、“BATT”等应该是绿色长亮的，哪一个灯的颜色发生了变化或闪烁或熄灭就表示那一部分的电源有问题。“AC”灯表示PLC的交流总电源，“AC”灯不亮时多半无工作电源，整个PLC停止。这时就应该检查电源保险丝是否熔断，更换熔丝是应用同规格同型号的保险丝，无同型号的进口熔丝时要用电流相同的快速熔丝代替。如重复烧保险丝说明电路板短路或损坏，更换整个电源。“5VDC”、“24VDC”灯熄灭表示无相应的直流电源输出，当电源偏差超出正常值5%时指示灯闪烁，此时虽然PLC仍能工作，但应引起重视，必要时停机检修。“BATT”变色灯是后备电源指示灯，绿色正常，黄色电量低，红色故障。黄灯亮时就应该更换后备电池，手册规定两到三年更换锂电池一次，当红灯亮时表示后备电源系统故障，也需要更换整个模块。
（2）I/O模块故障。
输入模块一般由光电耦合电路组成；输出模块根据型号不同有继电输出、晶体管输出、光电输出等。每一点输入输出都有相应的发光二极管指示。有输入信号但该点不亮或确定有输出但输出灯不亮时就应该怀疑I/O模块有故障。输入和输出模块有6到24个点，如果只是因为一个点的损坏就更换整个模块在经济上不合算。通常的做法是找备用点替代，然后在程序中更改相应的地址。但要注意，程序较大是查找具体地址有困难。特别强调的是，无论是更换输入模块还是更换输出模块，都要在PLC断电的情况下进行，S5带电插拔模块是不允许的。
（3）CPU模块故障。
通用型S5 PLC的CPU模块上往往包括有通信接口、EPROM插槽、运行开关等，故障的隐蔽性更大，因为更换CPU模块的费用很大，所以对它的故障分析、判断要尤为仔细。
利用可变与灵活的接线板，PROFIBUS DP 能根据需要通过 2x M12、2x7/8" 或 2x 混合型现场总线接口 （ECOFAST）进行连接。
PROFIBUS DP 的 T 功能与电源集成在接线板中，意味着在总线的调试与维护中，安装过程无需中断、也不需要另外的元件。
执行器与传感器的引脚分配作了修改，以便与 IP 65/67 的标准化趋势相适应。
根据接线板型号的不同，PROFIBUS 的地址可视觉设置或者用插入跳线进行设置。
ECOFAST 接口中使用了经过充分验证的识别连接器；在 M12, 7/8?接口中，使用了两个外部可见的旋转编码开关来设置 PROFIBUS 地址。
ET 200eco 分布式 I/O 设备设计安装简便。
I/O 模块应安装在固体表面上。
可以对 I/O 模块进行预接线（未安装端子块）。
下表给出了允许用于安装 I/O 模块的螺钉：
列表: 螺钉型号
符合 ISO 1207/ISO 1580(DIN 84/DIN 85) 标准的圆柱头螺钉 M5 | 小螺钉长度： 20 mm。 还需要一组 DIN125 垫圈。 |
符合 DIN 912 标准的 M5 内六角圆柱头螺钉 |
中号槽头螺丝刀或 8 毫米套筒扳手。
用螺钉将 I/O 模块安装在平面上。
用螺丝将 I/O 模块固定在面板正面顶部和底部两个安装夹具位置。 紧固力矩：3 Nm。
图片: 将 I/O 模块安装在面板上
专门地通过 PROFIBUS DP 进行通讯。
有如下诊断功能用以监测 ET 200eco 的功能：
BF (总线出错)
SF (系统出错)
电源、编码器和负载
诊断数据由模板上的 LED 指示，可以使用编程设备或者 PC 机上的软件进行评估，或者由 PLC 来评估
对于每个模板都进行编码器电源中的短路情况和是否失去负载电压的诊断。
接线板可以从基本模板中移除，也可以现场用设备再次螺钉安装，因此 PROFIBUS 和电源电压在应用中始终保持活动状态。
在将模块连接到没有使用 STEP7 参数设置的主站模块时，可以使用 文件进行参数设置。它能够装载进主站的组态工具中，以纯文本格式提供有关参数化 ET 200R 的所有信息。
对于 4/8F-DI, 在STEP 7下运行的 F 组态工具需要进行参数设置。 这是S7 分布式安全和 S7 系统的部分。
在作为设备或系统的一部分运行 ET 200eco 分布式 I/O 设备时必须遵循的特殊规则和规定取决于应用领域。
本节提供将 ET 200eco 分布式 I/O 设备集成到设备或系统时必须遵循的重要规则的概述。
符合 IEC 204 （对应于 DIN VDE113）的紧急切断装置必须在设备或系统的所有操作模式下都保持有效。
下表确定了出现特定事件后系统启动时必须注意的事项。
在电源突降/故障后启动 在总线通讯中断后启动 ET 200eco | 任何时候都必须避免危险的运行状态。 必要时，强行执行“紧急停止”！ |
在松开紧急切断装置后启动 | 必须避免所有不受控制的或不确定的启动。 |
24 V 直流电源
该表显示了使用 24 V DC 电源必须遵循的规则。
建筑物 | 外部避雷装置 | 采取避雷措施 （例如，避雷元件） |
24 V DC 电源电缆、信号电缆 | 内部避雷装置 | |
24 V 直流电源 | 安全（电）超低压隔离 | |
环接电源 | 环接时的压降 | |
防护外部电气干扰
下表说明为了保护系统免受电气干扰或出现故障应注意事项。
所有设备和系统已集成了 ET 200eco | 将设备或系统连接到保护性导体以将电磁干扰释放到地下。 |
电源线、信号线和总线线路 | 布线和安装正确。 |
信号线和总线线路 | 电缆或导线断线不会导致设备或系统的未定义状态。 |
为了使用并集成进 PROFIBUS 应用程序，还对数字 I/O 提供了一个，紧凑的交互模块系列：
8 DI | 8 个带 8x M12 螺纹密封压盖的单通道，用于 8 个数字量输入信号 |
16 DI | 16 个通道， 使用 8x M12 带双重分配的螺纹密封压盖，用于 16 个数字量输入信号 |
8 DO | 8 个单通道，带 8x M12 螺纹密封压盖，用于 8 个数字量输出信号（2A） |
16 DO | 16 个通道， 使用 8x M12 带双重分配的螺纹密封压盖，用于 16 个数字量输出信号(0.5 A) |
8 DI / 8 DO (1.3 A) | 16 个通道，使用 8x M12 带双重分配的螺纹密封压盖，用于 8 个数字量输入信号和8 个数字量输出信号(1.3 A) |
8 DI / 8 DO (2.0 A) | 16 个通道，使用 8x M12 带双重分配的螺纹密封压盖，用于 8 个数字量输入信号和8 个数字量输出信号(2.0 A) |
4/8F-DI | 多4个通道(Cat. 4, SIL 3) 或多8个通道(Cat. 3, SIL 2) |
ET 200eco 组态中的电隔离部分：
1L+（电子设备/传感器电源）：
来自 PROFIBUS DP 和 2L+（负载电压电源）的电隔离，除了 I/O 模块 8 DI/8DO 2A 上的。
2L+（负载电压电源）：
来自所有其它电路的电气隔离，除了 I/O 模块 8 DI/8DO 2A 之外。 I/O 模块 8 DI / 8DO 2A 的1M 和 2M 从内部互连。
PROFIBUS DP 接口：
来自所有其它电路的电隔离。
ET 200eco组态
下图显示了使用 M12, 7/8" 端子块及使用 ECOFAST 端子块的 ET200eco 组态的电位。
西门子PLC模块，变频器，触摸屏，交换机
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