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PLC的编程方法与一般规则：

　　专为工业生产过程的自动控制而开发的通用控制器，常用的表达方式有以下几种：

　　1、继电器梯形图：这种表达方式与传统的继电器控制原理电路图非常相似，不同点是它的特定的元件和构图规则。

　　2、逻辑功能图：基本上沿用了半导体逻辑电路的逻辑图的表达形式。

　　3、功能流程图：类似于计算机常用的程序框图，描述控制过程比较详细具体。

　　4、逻辑代数表达式：是一种辅助的程序设计方法。

　　5、指令语句表：采用类似于计算机汇编语言的指令语句表来编程。

PLC的指令系统：

输入输出指令

　　LD - 取指令 , 与左母线相连的动合触点

　　LDI - 取反指令与左母线相连的动断触点

　　OUT - 输出指令（驱动与右母线相连的线圈）与计数器或定时器线圈连用时，

　　后加语句K

逻辑指令

　　1：与指令

　　AND - 动合触点与前一个触点的串联

　　ANI - 动断触点与前一个触点的串联

　　2：或指令

　　OR - 或指令 动合触点与其它触点的并联

　　ORI - 或非指令 动断触点与其它触点的并联

　　3：电路块连接指令

　　(1) ORB-电路块或指令.用于两个以上触点串联的支路与前面支路并联连接的情况。多个支路并联时，每写一条并联支路，紧跟一条ORB指令，将该支路并联到前面的电路上。

　　(2) ANB-电路块与指令。用于并联电路块与前面接点电路或并联电路块的串联。在许多电路块串联时，每写完一个电路块指令后，紧跟一条ANB指令，将该电路块与前面的电路串联起来。

　　三 复位指令（RST）用于计数器或移位寄存器的复位，一般复位输入端使用脉冲触发信号对计数器或移位寄存器进行复位。401是输入脉冲端。

　　四 移位指令（SFT)移位寄存器有辅助继电器构成，可由8个或16个辅助继电器组成一个8位或16位的移位寄存器。移位寄存器个辅助寄存器的地址号就是这个移位寄存器的地址号。

　　五、PLS-脉冲输入指令。也称微分输入指令。利用辅助继电器将脉宽大于PLC扫描周期的输入信号变成脉宽等于扫描周期的触发脉冲信号。计数器或移位寄存器需外触发信号复位和移位寄存器移位时，通常需要使用这种脉冲，获得脉冲触发信号。

　　执行程序时，如果输入继电器400闭合，则辅助继电器106的动合触点闭合，产生一脉冲，使计数器复位；如果输入继电器401的动合触点闭合一次，则计数器记一个数，记满10个数后，计数器的动合触点闭合，输出继电器430得电动作。

　　六 程序结束指令END

　　七 空操作指令NOP

　　八 置位、复位指令（S、R）：S、R指令使用时，在指令间可插入其他程序。当都满足条件的情况下，当401，402同时闭合，两条指令都执行，后复位优先。

　　九 主控母线指令：MC-主控指令 MCR-主控复位指令

　　使用主控母线指令时应注意：

　　MC、MCR成对出现。

　　分支母线的逻辑行电路编程时，用LD、LDI开头。

　　主控指令可以嵌套，多不超过8次。

 编程技巧

　　1、移位寄存器的使用

　　2 用定时器产生周期脉冲信号

　　3 计数器作时间继电器使用

　　4 实现长时间延时的方法

应用范围：

　　1、用于开关量逻辑控制

　　2、用于闭环过程控制：大中型PLC都具有PID控制功能。PLC的PID控制已广泛用于各种生产机械的闭环位置控制和速度控制以及锅炉、冷冻、反应堆等方面。

　　3、PLC配合数字控制：PLC和机械加工中的数字控制及计算机数控组成一体，实现数值控制，有的已将CNC控制功能与PLC融为一体，实现PLC和CNC设备间的内部数据自由传送，通过窗口软件，用户可以独自编程，由PLC送至CNC使用。

　　4、用于工业机器人控制：机器人越来越多地用于自动化生产线上，许多厂家采用了PLC控制。

　　5、用于组成多级控制系统：

控制线路举例：

　　1、三相异步电动机启、停控制：

　　SB1为起动按钮，SB2为停止按钮，KH为热继电器。在该回路中，两个按钮都使用动合触点，实际上，也可以使用动断触点，与PLC的输出点及程序配合使用就可以。

　　提问：如果使用SB1、SB2的动断触点，PLC的梯形图和语句表是怎样的？

　　2、三相异步电动机正反转控制：

　　SB1为正向起动按钮，SB2为反向起动按钮，SB3为停止按钮，KM1为正向接触器，KM2为反向接触器。正反向转动是通过改变电动机的相序实现的。重要问题是保证正反向接触器在任何时候都不能接通，为此，图中采用了正反转按钮互锁，和两个输出继电器430。431的动断触点互锁来保证的。

　　3、三相异步电动机星形、三角形启动控制：

　　Y－△降压起动是异步电动机常用的起动控制线路之一。SB1为起动按钮，SB2为停止按钮，KM为电源接触器，KMY为Y形起动接触器，KM△为△形起动接触器。

　　启动过程如下：

　　按下起动按钮SB1，动合触点400闭合，输出继电器430接通并自保，电源接触器KM闭合给电动机供电，定时器450开始计时，同时中间继电器100接通，主控条件得到满足，且触点450。432闭合，输出继电器431接通，Y形接触器闭合，电动机被接成Y形开始启动。当定时器450延时10s时间后，动断触点断开，使431断开，切断Y形接触器，电动机断电。同时，动断触点431闭合，定时器451开始计时，经2s延时后，动合触点451闭合，432接通，使△形接触器KM△闭合，电动机接成△形继续启动到额定转速使正常运行。动断触点432使定时器450和451复位，正常工作后不起作用。按下停止按钮SB2，动断触点401断开，使输出继电器430断开，切断电源接触器KM，电动机断开，同时中间继电器100断开，主控条件不满足，切断△接触器，恢复断电常态。